一种用于带电作业机器人的电源装置

    公开(公告)号:CN116683547A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310502595.X

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于带电作业机器人的电源装置,包括系统电源、处理器、通讯电路、电源控制主开关和控制电路,系统电源通过电源控制主开关与处理器相连,系统电源与电源控制主开关之间设有机械延时开关,控制电路上连接有与电源控制主开关相连的电源控制副开关,本发明的优点:通过机械延时开关控制电源控制主开关延时得电,在带电作业机器人上线与高压导线接触前,此时机器人处于关机状态,只有系统电源带电,接触过程中产生的高电位差对不带电的处理器、通讯电路和控制电路影响最小,因此,带电作业机器人与高压导线接触过程中带电作业机器人内部电路不会受到影响,提高了使用寿命。

    一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置及方法

    公开(公告)号:CN115912163A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211340222.9

    申请日:2022-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置,包括固定组件、高空悬吊组件和起吊挂钩,固定组件包括本体和闭锁装置,本体的底端设有开口,本体经开口悬挂在塔材上,本体上连接有防坠落绳,高空悬吊组件的底端与第二机械臂相连;本发明的优点:通过高空悬吊组件和起吊挂钩将本体与无人机相连,由于本体上连接有防坠落绳,因此,防坠落绳挂设只需操作无人机就可将本体挂设在塔材上,使得作业人员能够简单、快速地挂设高空防坠落绳,以便作业人员安全、高效开展登塔检修工作,有效降低了工作人员作业风险和劳动强度,另外,本发明还提供了一种采用无人机挂拆防坠落绳的方法,采用上述的采用无人机挂拆防坠落绳的装置。

    一种进出多分裂导线电场的辅助装置及方法

    公开(公告)号:CN114204478A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111325503.2

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种进出多分裂导线电场的辅助装置,包括绝缘操作绳、下拉挂钩,本体,本体包括夹板以及垫块,本体上设有调节结构,夹板的一侧设有圆弧导向部,夹板的另一侧设有连接块;本发明的优点:通过本体上设置的调节结构,从而有效的调整了整个本体的重心,保持装置整体平衡,保证顺利挂设的功能,同时避免装置重心偏差导致无人机失衡,提高了本体的挂设质量,由于本体上设有绝缘操作绳,作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场,因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限,另外,本发明还提供了一种进出多分裂导线电场的方法,采用上述的辅助装置。

    一种采用无人机高空精准吊装的装置及方法

    公开(公告)号:CN114014156B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202111160216.0

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种采用无人机高空精准吊装的装置,包括无人机、起吊挂钩、高空悬吊组件和绝缘操作绳,无人机上设有两个脱钩器,脱钩器上设有连接绝缘绳,起吊挂钩包括连接部,以及悬挂段,悬挂段上设有限位部,绝缘操作绳的一端悬挂在需挂设的工器具或装置上;本发明的优点:由于在需挂设的工器具或装置上悬挂的绝缘操作绳,因此在无人机飞行过程中,无人机能带动绝缘连接绳实现整个吊装装置的转向,因此能有效的控制高空作业中控制吊装装置的方向姿态,而且能通过绝缘操作绳来控制工器具或装置的空中摆动,从而提高了安全性能,另外,本发明还提供了一种采用无人机高空精准吊装的方法,采用上述的装置。

    大刀卡拉力测试装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117907088A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311871548.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了大刀卡拉力测试装置,包括机架和转动连接在所述机架两端的三角联板,沿两块三角联板的中心连线,在中心连线一侧的两块三角联板之间设有连杆,在中心连线另一侧的每块三角联板固定连接一块待测试的大刀卡;所述机架上还设有拉力油缸和拉力传感器,所述拉力油缸的一端与其中一个待测试的大刀卡连接,所述拉力油缸的另一端通过所述拉力传感器连接另一个待测试的大刀卡。本发明的优点:模拟大刀卡真实使用场景下的受力情况,通过拉力油缸不断对两个大刀卡施加拉力,利用拉力传感器读取拉力数值,以便准确的掌握拉力值大小,此时测试大刀卡得到的拉力数值与大刀卡在真实使用场景下的拉力大小一致,从而可以获取准确的大刀卡拉力测试结果。

Patent Agency Ranking