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公开(公告)号：CN118323508A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410591853.0
申请日：2024-05-13
申请人： 北京航空航天大学 , 湖北星航航空科技有限公司
IPC分类号： B64U40/10 , B64U30/297 , B64U10/17 , B64U30/24 , B64U50/19
摘要： 本发明提出了一种无人直升机的变转速航向操纵系统，包括：上驱动模块、上旋翼组件、上斜盘组件、中心组件、下斜盘组件、下旋翼组件以及下驱动模块；所述中心组件包括中心固定主轴，所述上驱动模块、上旋翼组件、上斜盘组件、下斜盘组件、下旋翼组件以及下驱动模块依次安装在所述中心组件的中心固定主轴上，所述上斜盘组件和下斜盘组件共同组成自动倾斜器用来改变上旋翼组件和下旋翼组件的倾斜方向和倾角，所述上驱动模块为上旋翼组件提供动力使上旋翼组件旋转，所述下驱动模块为下旋翼组件提供动力使下旋翼组件旋转，通过上下旋翼组件的转速差来实现对无人直升机的航向操纵，并且所述上旋翼组件和下旋翼组件的旋转方向相反为无人直升机提供升力。
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公开(公告)号：CN115946850A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211635346.X
申请日：2022-12-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/50
摘要： 本发明属于旋翼折叠技术领域，其公开了一种旋翼桨叶自动折叠收放机构，包括：固定桨夹、折叠桨夹、折叠驱动机构、锁止插销机构，固定桨夹一侧与旋翼轴固定连接，固定桨夹另一侧具有安装空间，固定桨夹上设有第一锁止孔，折叠桨夹上设有第二锁止孔；折叠驱动机构和锁止插销机构均安装在安装空间内，折叠驱动机构包括；固定涡轮、竖向蜗杆、驱动电机；锁止插销机构上设有两个同步动作的伸缩插销，每个伸缩插销分别穿过对应的第二锁止孔和第一锁止孔向外延伸。该旋翼桨叶自动折叠收放机构采用电驱动，无需液压驱动和手驱动。并且，折叠驱动机构和锁止插销机构均隐藏在安装空间内部，结构紧凑、占用空间小。
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公开(公告)号：CN113525687A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110909402.3
申请日：2021-08-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64D1/12
摘要： 本发明公开了一种用于无人直升机的嵌入式防抖振电磁吸合系统，包括用于连接无人直升机的着陆支架的固定模块、电磁吸盘以及吸合块；固定模块包括上卡扣、下卡扣、固定块以及耳片；上卡扣与下卡扣卡固在无人直升机的着陆支架上，且与固定块固定，耳片上端于固定块固定，下端与电磁吸盘固定；吸合块端设有限位凸起，电磁吸盘下端面对应限位凸起设有限位槽，吸合块与电磁吸盘电磁吸合连接，限位凸起卡嵌入限位槽内。本发明将电磁吸盘固定于机架上，同时在电磁吸盘下端面对应吸合块上端的限位凸起设有限位槽，吸合块与电磁吸盘电磁吸合连接，解决了电磁吸盘与吸合块在大振动情况下可能出现的位置变化的问题，保证了稳定性以及安全性。
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公开(公告)号：CN106915457B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710095762.8
申请日：2017-02-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统，在减速箱下方安装上旋翼倾斜器，通过位于内轴里的操纵长拉杆操纵上旋翼；在减速箱上方安装下旋翼倾斜器操纵下旋翼。同时由5个舵机进行纵横向操作以及航向操作。其中纵向操纵通过两个纵向舵机实现，操纵连杆使两个倾斜器纵向同步变化；上下旋翼倾斜器横向操纵分别通过相互独立的上下旋翼横向舵机实现，改变上下旋翼倾斜器的横向不平行度，同时进行横向的操纵。航向操纵通过航向舵机操纵航向操纵滑环上下移动，由航向操纵撑杆以及航向协调杠杆传递到下旋翼变距拉杆上实现。本发明可实现上下旋翼倾斜器的横向不平行度的改变，改善横向上下旋翼桨盘倾斜靠近甚至打桨现象。
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公开(公告)号：CN105173070B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510461262.2
申请日：2015-07-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种复合式无人共轴直升机，除具有机身外壳、机身支撑结构、发动机、油箱、直升机主旋翼、直升机主减速器、机翼与尾翼外，还包括动力分配及离合系统与推进螺旋桨。推进螺旋桨安装在机身后部；该直升机可以依据不同的飞行速度在不同的飞行阶段，由动力分配及离合系统将发动机动力分配至主旋翼与推进螺旋桨，实现垂直起降、悬停及低速前飞，中速飞行与高速飞行三种模式；本发明的优点为：相比于常规直升机而言，可显著提高其飞行速度；采用一套发动机为两套飞行系统提供动力，重量轻；采用共轴双旋翼模式，气流对称，气动效果好，结构紧凑，尺寸小，高速时进入自转模式，阻力更小。
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公开(公告)号：CN104139855B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410337165.8
申请日：2014-07-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本发明公开一种用于共轴式直升机的航向操纵系统，设置于共轴式直升机中上下旋翼间，包括航向操纵小翼、操纵小翼桨毂、航向操纵滑环与小翼变距摇臂；航向操纵桨毂与下旋翼轴固连。航向操纵小翼包括小翼连杆与小翼；小翼通过小翼连杆与操纵小翼桨毂周向间轴承连接。航向操纵滑环为轴承结构，内圈与下旋翼轴间轴向滑动连接；小翼变距摇臂为三小翼连杆结构；其中两小翼连杆铰接后两端分别与小翼连杆、航向操纵滑环内圈相连；另一小翼连杆与航向操纵滑环外圈相连；由此通过与舵机驱动小翼变距摇臂，可控制改变翼面的桨叶角，控制下旋翼轴的扭矩；本发明的优点为：实现共轴式直升机的航向操纵，减小了航向操纵力矩和直升机升力的变化。
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公开(公告)号：CN105173070A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510461262.2
申请日：2015-07-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种复合式无人共轴直升机，除具有机身外壳、机身支撑结构、发动机、油箱、直升机主旋翼、直升机主减速器、机翼与尾翼外，还包括动力分配及离合系统与推进螺旋桨。推进螺旋桨安装在机身后部；该直升机可以依据不同的飞行速度在不同的飞行阶段，由动力分配及离合系统将发动机动力分配至主旋翼与推进螺旋桨，实现垂直起降、悬停及低速前飞，中速飞行与高速飞行三种模式；本发明的优点为：相比于常规直升机而言，可显著提高其飞行速度；采用一套发动机为两套飞行系统提供动力，重量轻；采用共轴双旋翼模式，气流对称，气动效果好，结构紧凑，尺寸小，高速时进入自转模式，阻力更小。
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公开(公告)号：CN216186038U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122744769.2
申请日：2021-11-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本实用新型公开了一种模块化垂直起降固定翼无人机，包括：机身，其前端设有提供水平牵引力的第一螺旋桨，机身顶部靠近第一螺旋桨的位置设有电源舱，机身顶部靠近其后端位置设有控制舱，机身底部可拆卸连接有用于搭载不同任务模块的任务吊仓，机身顶部螺接有两个天线杆；两个机翼，且对称布置并可拆卸连接在机身的两侧，每个机翼上均设有提供垂直牵引力的第二螺旋桨；尾翼，尾翼与机身的后端可拆卸连接。该无人机兼具固定翼和旋翼无人机的优点，并且机身、机翼和尾翼之间均可快速拆装，易于储存和运输，并且任务吊舱可搭配多种任务载荷，能够一机多用，此外，尾翼可根据任务需求进行更换，适应不同的复杂地理环境。
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公开(公告)号：CN214986129U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121051529.8
申请日：2021-05-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种模块化垂直起降无人机的抽屉式吊舱，可拆卸地安装于无人机机身内，包括吊舱本体、滑轨、吊舱分离按钮、云台追踪模块和云台控制追踪模块，吊舱本体为顶部开口的筒形结构，滑轨为U形结构且固定在吊舱本体的顶端面上，且滑轨上开设有直槽口，无人机机身内壁上形成有与滑轨配合且滑动连接的滑槽，无人机机身内部还安装有机括，吊舱分离按钮设于吊舱本体外侧壁上，并与机括电性连接，用于控制机括可拆卸地插接于直槽口内，云台追踪模块和云台控制追踪模块均设于吊舱本体内，且云台控制追踪模块与云台追踪模块电性连接，用于控制云台追踪模块。
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