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公开(公告)号：CN112862879A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110190539.8
申请日：2021-02-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于TIN模型的地铁隧道三维模型构建方法，该方法主要包括：(1)同步获取隧道表面二维阵列图像数据和三维点云数据；(2)在隧道环向方向，依次提取相邻二维阵列图像数据的共同特征点并进行特征点匹配，从而得到环向拼接图像P1，以此类推，得到其他环向拼接图像P2、P3……Pn；(3)点云数据与环向拼接图像空间坐标配准；(4)基于点云数据构建地铁隧道三维TIN模型；(5)沿地铁隧道方向，从所述环向拼接图像P1开始，分别与地铁隧道三维TIN模型进行融合处理，最终得到地铁隧道精细三维模型。
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公开(公告)号：CN111337883A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010304390.7
申请日：2020-04-17
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿井煤岩界面智能探测识别系统及方法，涉及煤岩界面识别技术领域，主要包括固定在采煤机的顶部的智能升降支架、设置于智能升降支架的顶部的非接触雷达天线以及与雷达天线采用无线方式进行信息传输的操作终端。其中在工作状态下，雷达天线的辐射方向垂直于被探测煤层的表面；操作终端用于获取雷达天线采集的被探测煤层的雷达数据，并根据雷达数据绘制和显示煤岩层位赋存曲线。本发明不仅能够提高探测精度，而且能够适应综采面突变的工作环境。
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公开(公告)号：CN111162369A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004915.5
申请日：2020-01-03
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种矿用煤岩层位识别的地质雷达天线支架装置。该装置包括：基座、液压驱动系统、伸缩臂、天线保护箱、天线保护箱托板。该装置的主要功能为：一是利用液压驱动系统来实时调整支架装置的高度及姿态，确保地质雷达天线与探测煤层表面处于安全高度范围内，实现雷达数据有效采集；二是实现地质雷达天线装置的安全防护。
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公开(公告)号：CN109217896B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201811424738.5
申请日：2018-11-27
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： H04B1/40 , H04B10/071 , H04B10/25 , H04B10/291 , H04M1/65 , G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种矿用CT透射地质雷达的通讯装置及其工作方法。该一种矿用CT透射地质雷达的通讯装置包括：雷达触发信号发生器，雷达触发信号接收器，语音采集及播放系统，光纤，光纤中继器，电源。其主要功能有两个：一是矿用CT透射地质雷达触发信号的实时传输，二是作业人员的语音实时通讯。本通讯装置及其工作方法，解决了矿井复杂环境下大跨度工作面CT探测时，地质雷达触发信号的长距离实时传输和作业人员的实时通讯难题，简化了CT透射地质雷达的结构。
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公开(公告)号：CN110045369A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910377881.1
申请日：2019-05-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种探地雷达层析探测曲线追踪方法，目的是提高电磁波传播路径参数的层析追踪精度。该方法步骤包括：1.构建层析追踪坐标系，进行网格划分，对网格的电磁波速度赋初值；2.确定发射机电磁波入射角度范围，优选单一发射点到各接收点的电磁波传播路径参数；3.依次确定各发射点到各接收点的电磁波传播路径参数，形成层析追踪参数集；4.对调发射点与接收点的位置并重复步骤(2)和步骤(3)，形成层析追踪参数总集。该方法可准确获取电磁波传播路径追踪参数集，同时实现层析追踪在探测区域全覆盖。
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公开(公告)号：CN108710888B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810010486.5
申请日：2018-01-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本专利涉及一种探地雷达数据配准方法，主要解决因采样率、采样时窗、采样点数等参数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题。方法包括：1.数据预处理，包括去噪处理和零线设定，使待配准探地雷达数据在同一空间坐标系具有相同的时间零点；2.进行水平方向配准，使待配准探地雷达数据具有相同的采样道数；3.进行垂直方向配准，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样率，然后根据低频探地雷达数据的采样点数对高频探地雷达数据进行补零处理，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样点数；4.进行归一化处理。从而实现了不同频率探地雷达数据在同一坐标系下具有相同的空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN108710888A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810010486.5
申请日：2018-01-05
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种探地雷达数据配准方法，主要解决因采样率、采样时窗、采样点数等参数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题。方法包括：1.数据预处理，包括去噪处理和零线设定，使待配准探地雷达数据在同一空间坐标系具有相同的时间零点；2.进行水平方向配准，使待配准探地雷达数据具有相同的采样道数；3.进行垂直方向配准，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样率，然后根据低频探地雷达数据的采样点数对高频探地雷达数据进行补零处理，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样点数；4.进行归一化处理。从而实现了不同频率探地雷达数据在同一坐标系下具有相同的空间坐标信息。
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公开(公告)号：CN106772636B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610991641.7
申请日：2016-11-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： G01S13/887 , G01V3/12
摘要： 本发明提供了一种探地雷达不连续体的检测方法和装置，涉及探地雷达探测的技术领域，包括：获取预设地下空间的探地雷达信号，其中，探地雷达信号中携带地下空间电参数的不连续信息；通过目标扫描算法，在多个预设倾角中确定探地雷达信号相对于多个待扫描道中每个待扫描道的目标倾角；根据目标倾角，对探地雷达信号进行分离，得到散射波；对散射波进行速度延拓分析，得到散射波的聚焦速度；根据散射波和聚焦速度，对散射波进行成像，得到成像结果，其中，成像结果用于确定预设地下空间中不连续体的分布信息，缓解了现有技术中在对不连续体进行检测时，由于检测方式单一导致的检测精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106842340A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710083286.8
申请日：2017-02-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01V3/12
CPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明公开一种用于探地雷达的外夹持式低频天线行走支架，包括主体杆、支撑杆、升降轴、轮子及卡扣，主体杆和支撑杆均为中空杆件，主体杆的两端分别设置有支撑杆，主体杆与支撑杆的中空腔体内插设有玻璃钢管，支撑杆上与主体杆的连接端设有用于固定升降轴的连通孔，升降轴的顶端穿过连通孔与支撑杆固定连接，末端通过轮支架与轮子固定连接，支撑杆的外侧固定设置有卡扣，卡扣用于固定低频天线。本发明中的外夹持式低频天线行走支架为一种可拆卸的支架装置，可以方便固定或卸载低频天线，可根据收发天线间距调节支架的跨度，同时支架的轮子高度可以调节，支架在行走时可自由转向，在确保支架强度的同时最大程度的考虑支架的灵活性和使用的便携性。
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公开(公告)号：CN104092021A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410365984.3
申请日：2014-07-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于探地雷达的双频天线，所述双频天线具有一个馈电电路（1）、两个天线元件（2和3）以及一个屏蔽外壳（4），所述天线元件（2和3）分别通过一个输送线路（5a和6a）与所述馈电线路（1）连接，所述天线元件分别通过一个导线线路（7a、7b和8a、8b）与所述屏蔽外壳（4）连接，并且所述双频天线具有进行平衡-不平衡转换的电子元件（9和10）和进行阻抗匹配的电阻元件（11a、11b、12a、12b、13a、13b、14a、14b），其特征在于，所述电子元件（9和10）仅分别设置在所述输送电路（5a和6a）中，所述电阻元件（11a、11b、12a、12b、13a、1312ab、14a、14b）仅分别设置在所述导线电路（7a、7b和8a、8b）中。
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