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公开(公告)号：CN115714793A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211394440.0
申请日：2022-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种工业物联网中感知信息按需传输方法，属于无线通信技术领域，包括：利用信息年龄来量化感知信息的新鲜度，揭示感知信息年龄与状态估计误差之间的解析关系；分析感知信息年龄对估计误差的影响，联合优化传感器调度与发射功率；提出了一种低复杂的基于启发式理论的传感器调度算法，并基于凸优化理论确定传感器发射功率，有效地降低了状态估计误差。本发明能够根据感知信息对估计性能提升的贡献度来确定传感器调度策略以及发射功率，实现了状态估计精度与传感器能量消耗的有效折衷。
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公开(公告)号：CN115237152A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210551786.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境监测的无人机快速轨迹规划方法。包括以下步骤：S1、获取监测区域内的无人船位置数据，基于所述无人船位置数据划分无人船信息搜集的区域从而形成若干监测子区域，通过无人机采集各区域内的无人船信息，每架无人机负责采集一个监测子区域内所有的无人船信息；S2、在每个监测子区域内以各无人船位置为顶点构建不重合的Delaunay三角形，计算获取各个Delaunay三角形的费马点作为无人机的悬停点；S3、基于C‑W算法求解无人机在各悬停点之间的飞行路径，并基于迭代算法优化无人机在各悬停点的悬停时间。本发明可以提高数据采集率和采集数据量，同时降低无人机飞行能耗和计算复杂度，很好的提高了海洋环境监测系统信息传输的效率。
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公开(公告)号：CN113194536A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110312461.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，提供一种面向工业监控的基于非正交多址接入的按需传输方法，包括：确定评估传输方案的性能指标，构建异构传输需求和频谱受限约束下的能量效率最大化问题；基于不同监控应用对传输性能的需求不同，分析监控应用优先级与连续干扰消除解码顺序的关系；有效地解决了信道分配、用户分组、功率控制相互耦合导致的求解复杂度高的问题；基于两种应用共存的情况，设计基于匹配理论的信道分配算法，在多项式时间内确定信道分配关系，以较低的时间复杂度求解了混合整数规划问题。本发明能够在频谱资源和能量受限的条件下满足异构工业监控应用对传输性能的差异化要求，有效提升通信受限工业网络系统的监控性能。
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公开(公告)号：CN113078481A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110359613.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了小型化双频微带阵列天线，属于双频微带阵列天线领域，在使用的时候，分别采用三种形态进行使用，在刚开始使用的时候将装置放置在使用处即可，当需要加强信号传递时，可以通过将移动底座取下，此时通过在转动保护套上设置的扭力弹簧即可将转动保护套展开，当转动保护套展开之后即可带动双频微带阵列天线模块展开，此时处于装置使用的第二形态，双频微带阵列天线模块全部展开，加强信号传递功能，当所处地势较矮影响信号传递时，可以将移动底座倒转并与承压底盘底部设置的螺纹槽进行对接，此时处于第三形态，可以提升装置的高度，加强信号传递，此三种心态可以根据装置使用所需进行调整，满足装置使用需求。
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公开(公告)号：CN113067154A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110344177.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑的超宽带三陷波分形天线，属于微波天线领域，包括三角形天线、馈线和支撑箱，所述支撑箱连接有水平角度调节结构，所述水平角度调节结构包括门板、支撑轴承、开关、涡轮、转动轴、转轴、螺杆、旋转电磁铁和安装螺栓，所述门板的外壁螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的里端与支撑箱的侧壁螺纹连接，所述支撑箱的内底部固定安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有螺杆，所述转轴啮合连接有涡轮，所述涡轮的中端直孔内固定安装有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有支撑轴承；本发明在水平方向上进行精准转动，便于在水平方向上转动最佳信号传输位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118678407A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411147209.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04W40/20 , H04W40/18 , H04B7/185 , H04B17/309 , H04B17/391
Abstract: 一种工业物联网中通感控一体化中继方法，包括以下步骤：计算基于通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统的两个阶段的划分点、通信功率与传感波束，建立最大化通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统总能量效率的模型；将工业物联网系统总能量效率的模型按照两个阶段分为第一阶段系统和第二阶段系统，第一阶段系统采用丁克尔巴赫算法、惩罚项及泰勒展开方法转换为第一近似凸问题，第二阶段系统采用二次变换及重构秩一解的方法转换为第二近似凸问题；采用基于黄金分割的连续凸近似算法求解第一近似凸问题，得到第一阶段系统的最优能量效率，采用重构秩一解的内点法求解第二近似凸问题，得到第二阶段系统的最优能量效率。
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公开(公告)号：CN117939483A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410329851.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业物联网的传输与控制协同设计方法，属于无线通信技术领域，包括：基于传感器‑控制器‑执行器全回路通信模型，并分析传感器‑控制器上行链路以及控制器‑执行器下行链路的传输时延;构建基于间歇观测和间断控制的闭环控制模型，分析并解析地表达上行感知信息以及下行控制信息传输可靠性对闭环控制系统的控制成本和上行能耗的影响；构建工业网络系统的通信与控制总成本最小化的目标函数，提出一种交替优化算法对优化问题进行求解，通过对时间与频率资源的联合优化，实现资源受限下工业网络系统的控制。本发明能够根据闭环控制对感知与控制信息传输可靠性的动态需求，自适应调整上行链路与下行链路的时间分配。
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公开(公告)号：CN117560043B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410038629.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B7/0426 , H04B7/0456 , H04W52/14 , H04W52/26 , H04W52/42 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于图神经网络的无蜂窝网络功率控制方法，包括如下步骤：采用时分双工操作模式，利用无蜂窝网络信道互易性，通过上行链路发送的导频信息进行无蜂窝网络信道估计；通过基于信道估计值的最大比率预编码方案，对下行链路数据传输阶段的传输符号进行预编码，然后利用共轭波束成形技术向用户发送信号；对最大化下行链路最小用户通信速率进行建模，再通过将最大化下行链路最小用户通信速率的问题转化为图优化问题，采用一种基于图神经网络的功率控制算法进行求解，实现下行链路的通信速率的提高。
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公开(公告)号：CN117202325A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311051272.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种工业物联网中自适应感知与协同传输方法，属于无线通信技术领域，包括：联合设计传感器调度与感知信息的协同传输，提出了一种自动引导小车辅助的协同传输架构，并以迭代的方式给出了估计误差的解析表达式；引入估计误差差值来评估传感器调度对估计误差的影响，设计了一种低复杂度的传感器调度策略以最小化估计误差；联合优化感知信息的传输模式与通信资源，提出的自适应协同传输策略能够有效提高感知信息的传输性能。本发明能够根据感知信息对估计性能的贡献度来确定传感器调度策略并且可以自适应地调整感知信息的传输方式，有效地提高了状态估计的精度。
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公开(公告)号：CN116634457A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310370469.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W24/02 , H04B7/185 , H04L67/12 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机自适应数据收集与回传方法，包括如下步骤：基于空对地概率信道和两径损耗模型得到浮标‑无人机以及无人机‑岸基间的传输速率，基于多智能体混合近端策略优化算法，确定了无人机轨迹、任务模式和浮标发射功率；基于稳定婚姻匹配算法确定了浮标‑无人机的关联关系，启发式算法确定了无人机‑岸基间的关联关系；基于多智能体混合近端策略优化算法、稳定婚姻匹配算法以及启发式算法，对无人机轨迹、任务模式、浮标发射功率、浮标‑无人机和无人机‑岸基关联关系进行优化，实现了无人机总任务时间的最小化。本发明缩短了多无人机辅助物联网系统数据收集和回传的总时间，提高了无人机数据收集和回传的性能。
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