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公开(公告)号：CN113245665A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110726546.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒焊接系统及焊接控制方法，所述系统包括机器人控制系统和与其通信连接并能联动的回转变位机、滚筒定位工装、焊接机器人、焊机以及PLC控制柜；所述方法采用所述系统并执行以下步骤：a.机器人控制系统控制回转变位机和滚筒定位工装联动，将待焊接滚筒偏转到适合待焊接齿座焊接的方位上；b.焊接机器人带动焊枪逐道、逐层进行焊缝焊接；c.机器人控制系统控制待焊接滚筒偏转到适合下一个待焊接齿座焊接的方位上，执行步骤b。本发明能解决涉及需要多层多道填充焊接的短焊缝的采煤机滚筒上各齿座的高精度焊接难题。
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公开(公告)号：CN112855147A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110213634.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 何利宁 , 宋振 , 陈峤鹰 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 于颖 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超
IPC: E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种采煤机截割主体部紧凑型传动连接结构，包括一级行星机构和定轴齿轮，一级行星机构的内齿圈沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体，定轴齿轮安装在中空壳体的空腔内，中空壳体靠近一级行星机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，定轴齿轮的后端旋转支撑在环形凸台上，定轴齿轮的后部设有后端敞口的花键孔，一级行星机构的太阳轮和行星架分别为其输入端和输出端，行星架的中心设有花键孔，定轴齿轮上的花键孔与行星架上的花键孔同时与一根花键轴的前后部花键联接，中空壳体的侧壁上设有一处开口。本发明有助于缩小机身悬出程度，改善采煤机重心分布状态，解决大功率化带来的截割传动系统布局问题以及悬机身重心问题。
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公开(公告)号：CN112774802A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110300191.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 董超 , 周常飞 , 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 陈峤鹰 , 宋振 , 胡璟 , 刘昆民 , 顾恩洋 , 王振乾 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超
Abstract: 本发明涉及一种机械防护结构和破碎臂，所述机械防护结构包括支架和滚轮，支架上设有凹槽或通孔，多个滚轮安装在凹槽或通孔内，滚轮间隔布置形成一个弧形，滚轮的轴线与该弧形所在平面垂直，滚轮偏向远离弧形的中心的方向布置，使滚轮的轮边局部露在支架的同一侧边缘之外；所述破碎臂包括摆动臂壳体和机械防护结构，摆动臂壳体包括前臂架和后臂架，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上安装有破碎齿，机械防护结构安装在前臂架上，滚轮间隔布置形成的弧形与连接轴同轴，滚轮边缘到连接轴轴线的最远距离大于破碎齿的截割圆的半径。本发明能防止破碎齿损坏输送机，能用于矮机身采矿机上对矿料进行破碎，保证矿料的输送。
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公开(公告)号：CN111425197A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010443376.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 宋振 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 翟雨生 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超 , 李璐 , 冯大盛
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，后级传动系统输入端同轴连接的大齿轮和行星机构设置在摇臂壳体的根部腔室内，大齿轮的轴线与摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，油缸两端分别与摇臂壳体和静置壳体铰接，大齿轮的轴线以及油缸两端的铰接轴线均前后方向延伸。本发明能解决开采范围大、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的结构布置难题，同时又能保持较宽的采高范围。
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公开(公告)号：CN103050925B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201110312472.7
申请日：2011-10-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: H02G11/00
Abstract: 一种带辅链可升降式采煤机拖缆装置，主要解决提高工作可靠性和生产效率等技术问题，其采用技术方案是：该装置具有一升降机构，该升降机构的一端固设于采煤机机身呈悬伸状，该悬伸端上铰接有连接组件，该连接组件上分别铰接有辅链和主链。适用于各式薄煤层或较薄煤层采煤机引入电缆拖动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112855145B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110212573.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 董超 , 林杭 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 黄忠东 , 方兴 , 吴振毅 , 翁洋洋 , 李璐 , 王兆胜 , 吴磊 , 阚文浩
IPC: E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，油缸位于第二定轴齿轮传动机构的前方。本发明具有较大的输出扭矩，能兼顾装载通道和下井运输问题，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号：CN114397218B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210075397.5
申请日：2022-01-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种截割磨蚀综合试验台，包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、截割岩样座、截割头、围压装置、磨蚀岩样座、磨蚀杆、磨蚀旋转动力系统和力传感器，导向杆的前后两端安装在框架上，导向座套在导向杆上并与导向杆前后滑动连接，直线往复移动机构和磨蚀旋转动力系统均安装在框架上且上下间隔布置，直线往复移动机构的活动端、磨蚀岩样座以及截割头均与导向座连接，磨蚀杆一端安装在磨蚀旋转动力系统的动力输出端上，另一端朝向磨蚀岩样座悬伸，导向座与截割头之间和/或导向座与直线往复移动机构的活动端之间可拆卸安装所述力传感器。采用本发明能实施截割和磨蚀两种试验，试验更接近实际工况，且试验台结构紧凑、投资少。
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公开(公告)号：CN112774802B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110300191.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 董超 , 周常飞 , 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 陈峤鹰 , 宋振 , 胡璟 , 刘昆民 , 顾恩洋 , 王振乾 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超
Abstract: 本发明涉及一种机械防护结构和破碎臂，所述机械防护结构包括支架和滚轮，支架上设有凹槽或通孔，多个滚轮安装在凹槽或通孔内，滚轮间隔布置形成一个弧形，滚轮的轴线与该弧形所在平面垂直，滚轮偏向远离弧形的中心的方向布置，使滚轮的轮边局部露在支架的同一侧边缘之外；所述破碎臂包括摆动臂壳体和机械防护结构，摆动臂壳体包括前臂架和后臂架，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上安装有破碎齿，机械防护结构安装在前臂架上，滚轮间隔布置形成的弧形与连接轴同轴，滚轮边缘到连接轴轴线的最远距离大于破碎齿的截割圆的半径。本发明能防止破碎齿损坏输送机，能用于矮机身采矿机上对矿料进行破碎，保证矿料的输送。
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公开(公告)号：CN110094625B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910444332.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 宋振 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 周常飞 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 曾苛 , 盛永林 , 阚文浩 , 杨熹 , 王兆胜 , 沈胜超 , 杜尊重 , 朱承才
IPC: F16N7/02
Abstract: 本发明涉及一种组合式多点独立润滑的开式行走部滴油系统，包括固定在行走部壳体上的油箱、连接盒和连接块，油箱位于行走部壳体的顶面上，连接盒位于行走部壳体的顶面以下、行走部的驱动轮以上的空腔内，连接盒位于行走部壳体内、大齿轮和行走轮上方的空腔内，油箱至少设有相互独立的四个油腔，每个油腔均设有加油盖和出油流量调节装置，连接盒设有相互独立的四条油路，并与四个油腔一对一连接，四条油路分别与驱动轮润滑点、连接块的两个进油口以及导向滑靴润滑接入点对应，连接块的两个出油口分别与大齿轮润滑点和行走轮润滑点连接。本发明能大大改善滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部磨损损耗问题，能提高行走部的寿命。
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公开(公告)号：CN110127332B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910483138.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 章立强 , 董超 , 王振乾 , 史春详 , 郭岱 , 金丹华 , 高占峰 , 沈胜超 , 胡滔 , 胡璟 , 林汪洋 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘峰 , 乐南更 , 阚文浩 , 魏升 , 卢运鹏 , 路潞
IPC: B65G45/10
Abstract: 本发明涉及一种浮动式轨道清理装置，其中的浮动式滑靴包括滑靴主体和弹性装置，滑靴主体上设有左右贯通的滑槽，滑槽表面由前面、顶面、后面和底面围成，滑靴主体上设有的竖直和前后延伸的弹性装置安装孔的里端分别开口在滑槽的顶面和前面，弹性装置包括弹簧座、弹簧和压盖，压盖固定在滑靴主体上并位于弹性装置安装孔的外端，弹簧座位于弹性装置安装孔的里端并与之滑动配合，弹簧座与弹性装置安装孔之间设有轴向限位结构，弹簧预压缩安装在弹簧座与压盖之间。本发明能有效清理轨道表面附着的矿料，大大降低导向滑靴和轨道的磨损速度，延长导向滑靴和轨道的使用寿命。
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