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公开(公告)号：CN103916324A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410122681.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H04L12/771 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种作物环境感知路由器，包括有MC9S12XS128最小系统，MC9S12XS128最小系统输出接有多路电磁阀驱动电路，输入接入有多种传感器，MC9S12XS128最小系统接入有ZIGBEE模块、通过RS232串口扩展电路接入有GPRS模块，光伏电池电路通过电压转换电路向电磁阀驱动电路、MC9S12XS128最小系统、无线传输模块供电。
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公开(公告)号：CN103245521A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310148133.9
申请日：2013-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种插秧机分插机构性能测试装置，包括有试验台，试验台上安装有可移动的支撑板和支撑台，支撑板的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂，模拟支撑臂的转轴伸出端安装有待测试的分插机构17，支撑板上两模拟支撑臂的中部安装有防干涉挡板，支撑台上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，试验台的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机，待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器，支撑板和支撑台的移动由齿轮齿条副机构驱动。本发明通过一定传动方式带动分插机构运转，然后采集分插机构秧针的加速度和动、静轨迹，经过编程在计算机屏幕上显示图形，以分析数据，最终确定所测分插机构性能。
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公开(公告)号：CN105989601A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201511023698.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法，包括玉米根茎图像的预处理；采用自适应最大类间方差法分割根茎图像和滤波，获取玉米根茎感兴趣区域（ROI）；利用垂直投影法生成玉米根茎轮廓特征点，对轮廓特征点进行峰值点检测和判别，生成玉米根茎峰值特征点，最后运用最小二乘法拟合玉米根茎峰值特征点，生成玉米行线，并以此作为导航基准线。本发明为小型农业AGV在玉米行间自主导航提供了一种新的导航基准线识别方法，与传统的视觉导航算法相比，不仅增强了图像处理的实时性，降低了运算的复杂度，也提高了农业AGV的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103477766B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310370285.3
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于全自动油菜移栽机的钵苗载苗台，包括有支架，支架上架设有可移动的倾斜的载苗台台面，载苗台台面上分布有多个载苗单元，且每个载苗单元之间设有隔板，载苗单元的载苗台台面上分别分布有导轨，且每个载苗单元上的导轨下端面通过连接板配合，每个载苗单元上分别设有与之配合的苗盘，苗盘中分布有数个油菜钵苗腔，苗盘底部设有与其配合的抽板，载苗台台面的下端口处分布有苗门梁，苗门梁上分别设有与每个载苗单元对应的出苗口，载苗台底端面连接有横向和纵向送苗机构。本发明与现有半自动油菜移栽机相比，克服了油菜移栽时，人工单个手工输送油菜钵苗，大大降低了人工劳动强度，并提升了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103454079A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310370941.X
申请日：2013-08-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种插秧机移箱机构性能检测装置及其检测系统，包括有试验台主架体，试验台主体的上端面上架设有连接配合的传动轴和螺旋轴，所述螺旋轴上安装有滑块，滑块的一侧连接有连接支架，连接支架的下端连接在载荷架上，载荷架滑动配合在试验台主架体中部的导轨上，载荷架的两端分别安装有载荷质量块，传动轴由试验台主架体底端的电机驱动，传动轴下方的试验台主架体上端面上或螺旋轴端部的外表面上安装有转速传感器，载荷架上或滑块上安装有三轴数字式加速度传感器。本发明利用一定传动方式，带动机构运转，利用相应的转速传感器采集螺旋轴旋转速度信号，经过图像处理和Labview语言编程，最终显示在计算机屏幕上，以进行数据分析。
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公开(公告)号：CN103270844A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310140584.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种与联合收割打捆机配套的秸秆切碎装置，包括有设置在联合收割机与秸秆打捆机之间的秸秆输送通道，其特征在于：所述秸秆输送通道内安装有排草辊及秸秆切割装置。秸秆切割装置主要包括定刀和动刀，所述定刀和动刀均垂直于通道方向分布，所述定刀与秸秆输送通道固定安装，所述动刀可以在秸秆输送通道两侧的导轨内自由运动，且动刀两端的曲柄连杆机构驱动。本发明垂直于秸秆的输送方向对秸秆进行切碎，不会打乱秸秆的运动，使之更流畅地通过输送通道，到达打捆机进草口；同时装置结构简单，易于加工，且传动链短，重量轻，体积小，并且调节动力输入轴的转速，可改变秸秆的切碎长度。
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公开(公告)号：CN103233778A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310141356.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种经活塞式空压机改造的电控气动发动机，动力供给系统、能量转化系统以及电子控制系统三部分，所述动力供给系统是由高压储气罐、手动主控阀、高速大流量电磁阀、一级热交换器、容积减压气罐、电控比例流量调节阀、二级热交换器、两级气缸之间的大容量电控阀以及三级热交换器依次由管路连接而成，所述能量转化系统缸径大小不一样的两级工作气缸以及与工作气缸活塞连接的曲轴连杆机构，所述电控系统由集成的电控单元ECU、信号采集装置以及执行设备组成。本发明结构简单、轻便，使得气动发动机的气密性变好，指示功率提高，同时利用两级膨胀做功使得空气压力能利用率得到了很大提高，降低了乏气所含有的能量。
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公开(公告)号：CN213718954U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022467777.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种小型苗木根系土球打包机，包括主机架、前副机架、输送机构、定位集土机构和夹苗机构，所述前副机架与主机架紧固连接，所述主机架上设有立柱一，立柱一上设有托料板，所述托料板前端设有导料槽，所述前副机架上设有立柱二和平台架，平台架上平行设有导轨一，所述输送机构与平台架连接，所述定位集土机构与输送机构上方连接，所述夹苗机构与立柱二连接，既方便了人工对圆柱筒套营养袋、插入小型苗木的幼苗和取出打包好的营养袋操作，又方便了进行盛装营养土操作；避免了幼苗的歪斜；使得幼苗根系位于营养袋中间被完全包覆，保证了幼苗的存活率，降低了劳动强度；大大提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN203249784U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320216746.7
申请日：2013-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧机分插机构性能检测试验台结构，包括有电机、皮带轮传动副、齿轮齿条传动副、试验台机体、模拟支撑臂等，试验台上安装有可移动的支撑板和支撑台，支撑板的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂，模拟支撑臂的转轴伸出端安装有待测试的分插机构，支撑板上两模拟支撑臂的中部安装有防干涉挡板，支撑台上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，试验台的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机，待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器，支撑板和支撑台的移动由齿轮齿条副机构驱动。本实用新型通过一定传动方式带动分插机构运转，然后采集分插机构秧针的加速度和动、静轨迹，经过编程在计算机屏幕上显示图形，以分析数据，最终确定所测分插机构性能。
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