-
公开(公告)号：CN111776992B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010544023.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC‑DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1。本发明可避免叉车在满载、高起升、门架前倾的状态下以较快速度行走，提高叉车的操作安全性；从叉车电气控制上自动识别不规范驾驶而产生的不安全因素，逐级进行限制错误操作的效率，增加驾驶员操作信心。
-
公开(公告)号：CN115107584B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210721700.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池叉车控制方法，包括以下步骤：步骤1、若P需求＜P满载行驶执行步骤2，P净＞P需求≥P满载行驶执行步骤3；P需求＞P净执行步骤4；步骤2、SOC锂电池≤30％时，燃料电池发电系统发电功率给锂电池组充电，同时提供电能供叉车行驶、工作；若30％＜SOC锂电池≤85％时，锂电池组供电，实现车辆行驶、工作；步骤3、燃料电池发电系统给锂电池组充电，同时给驱动系统、工作部提供电能供叉车行驶、工作；步骤4、燃料电池发电系统和锂电池组一起供电，本申请燃料电池发电系统提供平均功率，锂电池组和燃料电池发电系统共同提供峰值功率，燃料电池发电系统始终在高效率区工作，能量源效率高。
-
公开(公告)号：CN108483345B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810311984.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前移式电动叉车的车身自稳定系统，包括两个前轮总成、车架、驱动机构和连接板。所述连接板的一端连接驱动轮总成，连接板的另一端连接辅助轮总成。车架位于叉车前进方向的后方设有左固定板、两个销轴支座和右固定板，连接板上设有第一弹簧座、第二弹簧座和第三弹簧座，第一弹簧座与左固定板、第二弹簧座和第三弹簧座与右固定板之间均设有弹簧缓冲机构。叉车行驶时，驱动轮总成和辅助轮总成在所述弹簧缓冲机构的作用下与两个前轮总成一起适应地面，车架保持稳定状态。弹簧缓冲机构中设有调节螺栓，根据地面状况，调节该机构方便安装和调节调整顶块与弹簧座之间的间隙，易于实现，且简单可靠。
-
公开(公告)号：CN118145555A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410307449.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了叉车三级门架起升控制方法，方法步骤如下：通过控制器监测起升手柄电位器输出信号C1、压力传感器信号C2和接近开关信号C3，并进行判断：当2.5＜C1≤5且C1由小变大，C2≤1，C3＝0时，执行无载正常起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，C2≤1，C3＝1时，执行无载切换起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，1＜C2≤5，C3＝0时，执行有载正常起升；当2.5＜C1≤5且C1由小变大，1＜C2≤5，C3＝1时，执行有载切换起升。本发明通过控制油泵电机降低目标转速，使前起升油缸和后起升油缸切换时速度相等，消除速度突变，避免冲击，提高整车作业稳定性，减小门架前后缸切换噪声，提高操作舒适性。
-
公开(公告)号：CN117923383A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112287.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种叉车门架控制方法及装置，涉及叉车起重系统技术领域。其中，该方法包括：检测前后移手柄电位器输出信号C1和货叉起升高度信号C2，其中，H＝Hmax*C2/5，H表示货叉起升高度，Hmax表示高位作业叉车货叉最大起升高度；将C1与电压阈值进行比对，得到比对结果，且判断C1是由小变大还是由大变小，得到第一判断结果，以及判断H是否小于等于高度阈值，得到第二判断结果；基于比对结果、第一判断结果、以及第二判断结果，对油泵电机、前后移比例阀电磁铁m1、前后移比例阀电磁铁m2、前移比例阀关闭速度、后比例阀关闭速度进行相应控制。本公开使得门架前后移停止冲击小，整车晃动小，确保高位作业安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117841697A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410099589.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高起升叉车行车制动控制方法，包括以下步骤：S1.判断车辆当前行驶方向以及当前制动踏板的踩踏深度；S2.若车辆前进且制动踏板处于轻踏时，设置叉车制动力矩为T叉车1；S3.若车辆前进且制动踏板处于重踏时，设置叉车制动力矩为T叉车2；S4.若车辆后退且制动踏板处于轻踏时，设置叉车制动力矩为T叉车3；S5.若车辆后退且制动踏板处于重踏时，设置叉车制动力矩为T叉车4。本发明在高起升叉车行车制动时，将叉车行车制动力矩与车辆行驶方向相关，有效防止驱动轮或承载轮抱死；同时，还将叉车行车制动力矩与货叉起升高度相关，避免货叉在高位时，造成行车制动强度大、整车制动冲击大、整车晃动大，提高高位作业安全性。
-
公开(公告)号：CN116573581A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310413769.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/20
Abstract: 本发明公开了一种前移式叉车货叉下降控制方法，方法步骤如下：监测下降开关输出信号C1、起升下降手柄电位器输出信号C2、货叉起升高度信号C3，根据货叉处于高位或者低位以及用户需求快速下降或者慢速下降，分为：货叉高位快速下降、货叉高位慢速下降、货叉低位快速下降和货叉低位慢速下降四种下降类型，根据监测的返回值判断用户选择的货叉下降类型，同时根据每种类型对应不同的货叉下降控制方法，控制器精确控制下降比例电磁阀的关闭速度，从而避免出现装载有货物的货叉快速停止，导致门架及整车晃动的现象，影响整车安全性以及避免出现货叉不能停到准确位置，影响作业效率的现象。
-
公开(公告)号：CN108455435B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810230516.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于叉车驱动单元装卸的吊具，包括连接盘、两根撬杆、支撑杆和平衡重，起吊安装叉车驱动单元时，所述连接盘的一端与变速箱的驱动桥半轴连接，所述支撑杆的一端插在连接盘的销孔内，支撑杆的另一端贴合在变速箱另一端的安装法兰的外侧，控制变速箱和驱动桥半轴不产生相对旋转，两根撬杆分别插在连接盘的销孔内，且两根撬杆相互垂直，行车吊钩吊起吊环，平衡重与叉车驱动单元保持水平状态，驱动电机水平穿过驱动单元安装板的中间过孔，通过两根撬杆旋转连接盘，让安装法兰旋转到驱动单元安装板的安装位置，将安装法兰安装在驱动单元安装板上。本发明用管件制作，采用插入式连接，安装拆卸方便。
-
公开(公告)号：CN115107584A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210721700.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池叉车控制方法，包括以下步骤：步骤1、若P需求＜P满载行驶执行步骤2，P净＞P需求≥P满载行驶执行步骤3；P需求＞P净执行步骤4；步骤2、SOC锂电池≤30％时，燃料电池发电系统发电功率给锂电池组充电，同时提供电能供叉车行驶、工作；若30％＜SOC锂电池≤85％时，锂电池组供电，实现车辆行驶、工作；步骤3、燃料电池发电系统给锂电池组充电，同时给驱动系统、工作部提供电能供叉车行驶、工作；步骤4、燃料电池发电系统和锂电池组一起供电，本申请燃料电池发电系统提供平均功率，锂电池组和燃料电池发电系统共同提供峰值功率，燃料电池发电系统始终在高效率区工作，能量源效率高。
-
公开(公告)号：CN109737118A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910110756.4
申请日：2019-02-12
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F15B21/044 , G01K1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于闭式液压油箱的测温放气堵头，包括第一连接部以及与第一连接部可拆卸连接的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部之间设有密封塞，第二连接部包括第二螺栓体，所述第二螺栓体下部外侧设有与螺纹孔的内螺纹配合的第二外螺纹，所述第二螺栓体底端向内凹陷形成第二锥形孔，所述第一螺栓体内设有用于放置温度探头的穿孔，本申请通过设置弹性结构的密封塞，通过密封塞的形变达到对温度探头的密封，同时本申请将温度探头通过液压油箱上原有的放气孔安装到液压油箱内，使得温度探头位置固定，提高了测量精度，而且温度探头可以拔插，因而编码的温度探头检测线易损伤的问题，提高了设置的安全性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.034 seconds)
