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公开(公告)号：CN113413141A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110814655.2
申请日：2021-07-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种动态平衡能力测量装置，其包括：静平台、动平台以及设于所述动平台上的承载平台，在所述静平台上固设有立柱，所述动平台的中心以球铰链或万向节连接于所述立柱的顶端；还包括多个设于静平台与动平台之间的阻力可调节的伸缩器，各伸缩器的上下端分别铰接在动平台和静平台上；并在所述动平台与所述承载平台之间设有多个压力传感器。采用该装置的测量评估方法科学合理，测量准确性高。
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公开(公告)号：CN113398534A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110778921.0
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种卧式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆及摇杆；其中，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述脚踏或所述连杆的一端转动连接；所述脚踏安装于所述连杆上；所述摇杆的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述支撑部件形成转动副。本发明的卧式康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113289317A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110782016.2
申请日：2021-07-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种床用下肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的下肢训练机构，所述下肢训练机构为由支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明的床用下肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。
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公开(公告)号：CN113069252A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110340947.7
申请日：2021-03-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61F2/58
摘要： 本发明公开一种伞齿连杆构型仿生假肢，包括前臂件；手部壳体，设置于前臂件的一端；至少一手指部件，设置于手部壳体的远离前臂件的一端；其中，手指部件包括驱动机构、伞齿连杆传动部件和手指机构，驱动机构安装于手部壳体内，手指机构通过伞齿连杆传动部件与驱动机构的输出轴连接。本发明通过引入伞齿轮结合平面连杆机构，实现直流伺服电机直接驱动连杆机构铰链，带动对应的手指运动，整体结构紧凑，而且齿轮传动形式传动效率高，另外通过引入关节角度传感器和薄膜力传感器，实现手指关节运动反馈和假肢与抓握物体之间的接触力反馈，配合PID控制算法，实现手指关节运动的准确控制和假肢抓握力的精确控制。
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公开(公告)号：CN108309301B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810130234.6
申请日：2018-02-08
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种人体体段质量测量方法，包括以下步骤：采集被测人员的各被测人体体段的质心到旋转关节的长度；在被测人员的各被测人体体段上佩戴姿态检测装置并提供测力平台，其中，所述姿态检测装置用于获取被测人体体段与垂直轴夹角的变化，所述测力平台用于获取被测人员的总质量和总质心坐标；以及步骤三、按照未测体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态的方式，采集被测体段在姿态改变前后对应的质心坐标变化和总质心坐标，然后根据质心定理计算被测体段的质量。本发明采用站立于测力平台的方式，按照未测人体体段保持姿态不变、改变被测体段的姿态、以及按照设定的测量次序，即可获得各被测人体体段的质量，该测量方法简便易行。
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公开(公告)号：CN112932907A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110369094.X
申请日：2021-04-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开一种波纹管状软体致动器及手部康复训练器，波纹管状软体致动器包括中空波纹管段；第一接口管段，与所述中空波纹管段的一端连接；第二接口管段，与所述中空波纹管段的另一端连接；以及第一安装支座，所述第一安装支座设置于所述第一接口管段的外壁上和所述第二接口管段的外壁上，以将所述波纹管状软体致动器安装于安装基面上；其中，所述中空波纹管段的波高沿周向方向存在最大值和最小值，所述最大值大于所述最小值，所述中空波纹管段的波高最大值所在的轴向截面垂直于所述康复手套的指部的背面。本发明的波纹管状软体致动器作为驱动单元时不易发生侧弯，可有效提高使用效果和佩戴舒适性。
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公开(公告)号：CN112932147A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110484487.5
申请日：2021-04-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种可嫁接的坐姿保护装置，包括底座、支撑机构以及悬吊机构，所述支撑机构包括支撑架和夹紧装置，所述支撑架安装在所述底座上，所述夹紧装置安装于所述支撑架或所述悬吊机构上，所述悬吊机构一端安装在所述支撑架上，悬吊机构另一端穿戴于人体。本发明的坐姿保护装置便于安装，可缓解坐姿不适，保护坐姿行为，实现了适应多种座椅的功能。
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公开(公告)号：CN112791355A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110103161.3
申请日：2021-01-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B24/00
摘要： 本发明提供一种运动器械数据带及运动器械，所述运动器械数据带包括可拆卸安装带；姿态测量模块，安装于所述可拆卸安装带的中部；至少两个配合贴，分别连接固定于运动器械的指定位置；其中，所述配合贴具有相对的第一表面和第二表面，所述配合贴的第一表面与所述运动器械连接固定，所述配合贴的第二表面与所述可拆卸安装带的端部可拆卸连接。利用本发明，可以实时通过姿态测量模块获得运动者运动过程中运动器械的速度、加速度、姿态、角速度和位移等运动数据，并通过传输给上位机计算得出运动次数以及运动者耗能做功情况，有利于监测人员的运动信息，为制定和修改训练计划提供参考依据。
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公开(公告)号：CN112773681A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110147764.3
申请日：2021-02-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H9/00
摘要： 本发明提供一种腹部按摩装置，包括腰带，具有相对的第一表面和第二表面；充放气装置；主充气管，与所述充放气装置连接；以及若干按摩组件，采用并联的方式设置于所述主充气管上，所述按摩组件包括控制阀和气囊，所述气囊的进气口通过所述控制阀与所述主充气管连接；其中，若干所述按摩组件的气囊按照所需位置布置于所述腰带的第二表面上。本发明的气囊采用并联式的连接方法，实现对单个气囊的充放气的控制，可完成气囊依次循环充放气的目的，达到手按摩腹部的效果，提高按摩舒适性和按摩效果。
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公开(公告)号：CN112518729A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011489834.5
申请日：2020-12-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明提供一种整体式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成的驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的内外壁表面分别形成有多线内螺纹槽和多线外螺纹槽。本发明的整体式扭转软体机器人模块具有结构简洁，能够整体成型，易于加工制造，输出扭矩较大以及动作执行效率较高的特点。
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