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公开(公告)号:CN109681263B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811596033.1
申请日:2018-12-26
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种水环真空泵抽放煤矿瓦斯中采区主管路控制方法,采用以下步骤:1)采区主管路瓦斯浓度检测,2)计算向步进电机发送脉冲数,3)电动调节阀门开度的控制,其特征在于:在PLC控制的每个采样周期,利用瓦斯浓度传感器检测采区主管路瓦斯浓度并计算瓦斯浓度变化率;采区主管路中设置有步进电机控制的电动调节阀门,计算向步进电机发送的脉冲数;如果采区主管路瓦斯浓度上升,向步进电机顺时针方向发送脉冲,使阀门开度变大;如果瓦斯浓度下降,向步进电机逆时针方向发送脉冲,使阀门开度变小;如果瓦斯浓度不变则保持阀门开度不变。本发明优点是:能根据地下采区主管路瓦斯浓度的变化准确控制电动调节阀门,以提高抽放出瓦斯气体的浓度稳定性。
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公开(公告)号:CN108673241B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201810852347.7
申请日:2018-07-30
Applicant: 山东理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供一种切削阶段数控机床能耗计算方法,采用以下步骤:1)根据数控机床切削参数与能耗的关系,并考虑刀具磨损对机床能耗的影响,建立数控机床切削比能计算模型,2)进行数控切削实验,借助功率分析仪测量并计算数控机床切削比能计算模型中各待定系数,3)在刀具材料、工件材料、加工方式相同情况下,对于一组新的工艺参数,首先根据切削参数、刀具磨损量,运用步骤1)步骤2)得到的数控机床切削比能计算模型,计算数控机床切削比能,然后根据去除材料体积计算切削阶段数控机床能耗。该方法优点是:综合考虑了数控机床主轴空载能耗、刀具磨损量的影响来计算切削阶段数控机床能耗,计算方法简单,计算精度高。
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公开(公告)号:CN110712073A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910951938.4
申请日:2019-10-09
Applicant: 山东理工大学
IPC: B24B1/00 , B24B31/112 , B24B31/12
Abstract: 本发明公开了电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机。该研磨抛光机包括旋转磁极移动传动装置、旋转磁极装置、血管支架管材夹持与送料装置、机座和数控系统。其中旋转磁极装置的磁极滚筒内有一对正负极相对的永磁铁磁极对,磁极表面开有微小沟槽,磁隙大小由螺纹杆调节,旋转磁极装置两端安装有形状和尺寸相同的导向座。本磁粒研磨抛光机能够对不同材质、不同长度、不同孔径的血管支架管材进行内壁表层去除和抛光,快速去除内壁表面存在的缺陷层,显著降低血管支架在植入血管后对病人产生毒副作用、血流物沉积、血栓和血管再狭窄、堵塞等现象的发生。该发明同时适用于各种超细长管材内壁表面的均匀微量去除和镜面抛光加工。
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公开(公告)号:CN109372573B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201811595773.3
申请日:2018-12-26
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种煤矿瓦斯抽放用水环真空泵工作液温度调节控制方法,采用以下步骤:1)水环真空泵工作液入口温度测量,2)水环真空泵工作液入口温度变化量计算,3)冷却塔变频电机转速计算,4)冷却塔变频电机转速控制,其特征在于:用温度传感器检测出水环真空泵工作液入口水温并计算温度变化量,根据温度变化量以及设定的水环真空泵最高工作液入口温度,采用非线性比例控制方法计算冷却塔变频电机转速,并用PLC控制调节冷却塔变频电机转速。本发明优点是:检测计算出水环真空泵工作液入口温度变化量后,能快速、准确的计算并控制冷却塔变频电机转速;在环境温度变化时,能保证水环真空泵的工作液入口温度以提高运行效率并节能。
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公开(公告)号:CN106863129B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201710120068.7
申请日:2017-03-02
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种对称支撑回转工具头,包括支架、外旋转支撑轮轴、内旋转支撑轮轴、外摩擦驱动轮轴、内摩擦驱动轮轴、工具轮架、堵头、工具头等,特征是:外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴成对出现;外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴成对出现;工具轮架上的外滚道和内滚道分别支撑在外旋转支撑轮轴和内旋转支撑轮轴上的外滚轮滚道和内滚轮滚道上,并与外摩擦驱动轮轴和内摩擦驱动轮轴上的外摩擦滚轮滚道和内摩擦滚轮滚道相接触。采用本发明,使得回转工具以较低的旋转速度获得较高的加工线速度,突破零件上小尺寸几何特征必须采用同等或更小尺寸工具加工的局限性,获得更好的加工质量和更高的工具寿命。
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公开(公告)号:CN109402552A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811542784.5
申请日:2018-12-17
Applicant: 淄博水环真空泵厂有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在大型水环真空泵叶轮表面制备抗垢涂层的方法。首先对大型水环真空泵的叶轮分别进行喷砂和常规超声清洗,然后用气筒吹干。选取无水乙醇和二氧化钛粉体混合制备二氧化钛乙醇溶液,在超临界二氧化碳反应釜中,加入二氧化钛乙醇溶液,将温度和压力分别升高到80℃和10MPa,使二氧化钛乙醇溶液均匀分散在超临界二氧化碳中,打开反应釜喷嘴阀门,将二氧化钛乙醇溶液喷射到直流等离子炬的高温区,微小液滴中的溶剂在高温高速环境下迅速挥发,二氧化钛纳米颗粒随之析出并快速熔化成二氧化钛熔滴,最终得到具有分层结构的二氧化钛抗垢涂层。
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公开(公告)号:CN109372573A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811595773.3
申请日:2018-12-26
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种煤矿瓦斯抽放用水环真空泵工作液温度调节控制方法,采用以下步骤:1)水环真空泵工作液入口温度测量,2)水环真空泵工作液入口温度变化量计算,3)冷却塔变频电机转速计算,4)冷却塔变频电机转速控制,其特征在于:用温度传感器检测出水环真空泵工作液入口水温并计算温度变化量,根据温度变化量以及设定的水环真空泵最高工作液入口温度,采用非线性比例控制方法计算冷却塔变频电机转速,并用PLC控制调节冷却塔变频电机转速。本发明优点是:检测计算出水环真空泵工作液入口温度变化量后,能快速、准确的计算并控制冷却塔变频电机转速;在环境温度变化时,能保证水环真空泵的工作液入口温度以提高运行效率并节能。
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公开(公告)号:CN103676782A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310695859.4
申请日:2013-12-18
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: Y02P70/163
Abstract: 本发明提供一种数控铣床加工过程中能量效率在线检测方法,采用以下步骤:1)机床加工前常量能耗检测,2)机床加工中能量效率检测、计算,其特征在于:步骤1)中,数控铣床在开机回参考点后,主轴、各进给轴不运动情况下,用功率分析仪测得机床待机功率;测量数控铣床主轴系统在工作转速下的空载功率,以及X轴、Y轴、Z轴在指令进给速度下各轴的空载功率;步骤2)中,在数控铣床加工过程中,在线检测主轴系统、X轴、Y轴、Z轴的输入功率,计算出包括主轴、X轴、Y轴、Z轴在内的有效切削功率,机床消耗的总功率,以及机床能量效率。本发明优点是机床加工过程中有效切削功率及能量效率的检测计算简单、准确。
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公开(公告)号:CN102662351B
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201210073867.0
申请日:2012-03-18
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种面向圆柱凸轮加工的三轴联动轮廓误差补偿控制方法,针对A轴、X轴、Y轴联动,在插补加工过程中进行轮廓误差计算和补偿,其特征在于:在每个采样周期,在机床坐标系下检测得到A轴、X轴、Y轴工作台实际位置;转化到空间直角坐标系下,将当前实际刀位点到圆柱凸轮轮廓线刀具轨迹上最近的两个插补点连线之距离近似为轮廓误差;再转化到机床坐标系下得到A轴、X轴、Y轴相应的轮廓误差;引入比例缩放因子,经比例控制得到轮廓误差补偿量,再分别与A轴、X轴、Y轴对跟随误差的位置控制量相叠加,输出到伺服执行机构。本发明优点是:在A轴、X轴、Y轴联动加工时,轮廓误差描述直观、计算精度高,轮廓误差补偿方法简单、有效。
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公开(公告)号:CN102662351A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210073867.0
申请日:2012-03-18
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种面向圆柱凸轮加工的三轴联动轮廓误差补偿控制方法,针对A轴、X轴、Y轴联动,在插补加工过程中进行轮廓误差计算和补偿,其特征在于:在每个采样周期,在机床坐标系下检测得到A轴、X轴、Y轴工作台实际位置;转化到空间直角坐标系下,将当前实际刀位点到圆柱凸轮轮廓线刀具轨迹上最近的两个插补点连线之距离近似为轮廓误差;再转化到机床坐标系下得到A轴、X轴、Y轴相应的轮廓误差;引入比例缩放因子,经比例控制得到轮廓误差补偿量,再分别与A轴、X轴、Y轴对跟随误差的位置控制量相叠加,输出到伺服执行机构。本发明优点是:在A轴、X轴、Y轴联动加工时,轮廓误差描述直观、计算精度高,轮廓误差补偿方法简单、有效。
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