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公开(公告)号：CN111555409A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010476793.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请提出一种锚定浮标供电控制系统及控制方法、锚定浮标。本申请所述锚定浮标供电控制系统及控制方法、锚定浮标，其所述发电模块包括并联电性连接的太阳能发电单元、风力发电单元和燃料电池单元，提供多种发电来源，能够充分满足所述观测设备的用电量要求；所述供电控制模块分别与所述发电模块和储能模块电性连接，从而控制所述发电模块向所述储能模块充电以保证所述储能模块电量充足，并控制所述储能模块与所述观测设备之间电性连接的通断，以提高所述储能模块的稳定性。
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公开(公告)号：CN111874194B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010648145.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: AUV水下停靠坞和基于浮标与AUV的海洋环境观测平台，所述停靠坞包括一个柱形框架，框架一端封堵，框架上设有止动装置和一对夹紧装置，中部上方设有坞站基座，封堵端中心设有行程开关；止动装置包括止动电机、凸轮，内含弹簧和止动柱的套筒。与停靠坞配套的AUV，侧面设有一段弧形凹槽，其中有径向凹槽。带有AUV水下停靠坞的浮标是在浮标体底部安装停靠坞。基于大型锚定浮标与AUV的海洋环境观测平台则包括浮标体、停靠坞和AUV。利用本发明不仅极大拓展了深远海浮标观测能力，克服了AUV能源补给、数据通信等难题，而且依靠安全可靠的大型浮标使得AUV可以躲避恶劣海洋天气可能造成的损害，可实现长期动静结合的海洋环境观测。
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公开(公告)号：CN113008814A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198847.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/31 , G01N21/3504 , G01N21/3554 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种利用双激光器进行水汽浓度检测的装置及方法，该装置包括装置壳体，装置壳体内设置硬件电路板，装置壳体上下两端侧面分别连接发射端壳体和接收端壳体，发射端壳体内设置第一激光器、第二激光器、第一透镜和第二透镜，发射端壳体表面设置第一反射镜，第一反射镜上开设第一透光孔和第二透光孔；接收端壳体内设置第一光电探测器和第二光电探测器，接收端壳体表面设置第二反射镜，第二反射镜上开设第三透光孔和第四透光孔，第一激光器为近红外波段激光器，第二激光器为中红外波段激光器。本发明所公开的装置及方法可以实现低温区间和高温区间水汽浓度检测量程和检测分辨率的兼顾，可以提高设备的全量程适用性。
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公开(公告)号：CN112729280A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011451203.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种微惯性姿态测量装置及方法。一种基于多面体式阵列结构的微惯性姿态测量装置，包括微测量单元，所述微测量单元至少包括三个三轴加速度计；所述三个三轴加速度计分别呈20～70°空间夹角布置，并且相互之间的夹角角度相等。本发明设计的微惯性姿态测量装置，结构原理是将三个三轴加速度计分别按照倾斜20～70°的空间夹角布置，这样针对空间内的随机运动，在三维空间里保证至少会有一个面上的三轴加速度计不会因为运动轴上的加速度相对于其他轴权重过小，而导致难以辨识载体运动中的小幅渐变加速度，进而引起姿态计算误差过大的现象，这样同时也能够及时的捕捉到重力加速度所测定的水平面。
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公开(公告)号：CN112366982A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010234053.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于水下绞车缓启动的供电装置及其控制方法，包括水下绞车、用于24V直流转220V交流的逆变器、与逆变器连接的缓启动装置以及缓启动装置连接的24V蓄电池组和控制模块，逆变器与水下绞车连接，控制模块还与充放电控制器连接，充放电控制器与逆变器和24V蓄电池组连接。缓启动装置包括依次连接的智能开关、数字电流表和限流电阻。本发明提供的用于水下绞车缓启动的供电装置及其控制方法，使电压转化所需逆变器的瞬间启动电流，低于蓄电池的保护工作电流，在无需额外增加蓄电池容量和电压的情况下，将逆变器的启动电流控制在保护电流20A之内，实现绞车在海洋观测平台上面的正常供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357021A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010137652.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供了一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，包括以下步骤：将连接线的一端连有信标，其另一端与通信线的一端连接；将连接线和通信线设置在预埋释放件上，预埋释放件与硫化胶固接；使通信线的另一端与水密插头连接，水密插头用于接收水下的信号；设置有电源和控制电路板，用于控制设置在硫化胶上的加热元件进行加热；硫化胶被加热，粘连力减少，预埋释放件从硫化胶体上脱离，同时拉断通信线，信标被释放进入水中。本发明提供的热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，能自主地通过水下通信的方式，来实现小负荷载体的水下释放过程，结构简单，方便了操作，节省了成本。
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公开(公告)号：CN111613039A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010293820.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，涉及用于海洋浮标绞车升降的智能控制系统及方法。该系统包括岸基数据接收站、通讯模块、浮标数据采集单元、绞车控制模块；所述浮标数据采集单元用于采集浮标气象数据、水文数据；并将采集的数据通过通讯模块发送到岸基数据接收站；所述岸基数据接收站用于接收所述浮标数据采集单元采集的气象、水文数据，并对气象、水文数据进行分析，生成绞车运动控制代码；所述绞车控制模块用于接收所述岸基数据接收站发送的绞车运动控制代码，控制绞车的运动。本发明的系统和方法，根据实时气象、海浪、海流信息、浮标充放电数据综合分析得到绞车运动状态最佳方案，智能控制绞车的下潜和上升速度，进行海洋剖面数据观测。
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公开(公告)号：CN111487901A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010215406.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/042 , H04L29/06 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种海洋资料浮标电源远程控制系统及控制方法，该控制系统包括浮标端电源控制装置、岸基远程控制中心、服务中心计算机和移动用户端；所述浮标端电源控制装置包括浮标电源中控装置、浮标端通信机、浮标电源组；所述岸基远程控制中心包括岸基通信机、岸基计算机和通信数据加密中转装置，所述岸基计算机通过岸基通信机与所述浮标端通信机远程通信，所述岸基计算机通过通信数据加密中转装置与服务中心计算机进行数据通信；移动用户端通过移动网络访问服务中心计算机。用户可随时随地控制和管理海洋浮标的电源系统，便于及时发现隐患，排除异常问题，保证海洋浮标的电源系统稳定，从而保障海洋浮标的观测业务长期稳定开展。
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公开(公告)号：CN107727091A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710799291.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/165
Abstract: 本发明属于海洋安全预警技术领域，公开了基于三轴地磁传感器的海洋监测浮标防避碰系统及方法，系统包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、浮标原始磁场模型获取模块、地磁数据处理模块、姿态修正模块、浮标磁场扰动解析模型模块、运动解算模块、数据存储输出模块。本技术方案成本低、功耗低、集成度高、易安装、误报率低，为浮标安全预警提供了有效手段，对海洋经济、海洋科技和新能源利用等多个领域的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106959171A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201611168195.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供基于超声波、激光吸收光谱技术的温湿度测量方法，基于超声测温技术测量温度，温度测量响应频率可达几十赫兹，可以克服传统温度测量方法响应速度慢的问题。基于可调谐半导体激光吸收光谱技术测量水汽浓度，可以避免传统的湿度传感器存在的低温分辨率低、高湿褪湿慢，测量误差大、响应时间长等问题，具有灵敏度高、精度高、响应速度快等优点。本发明将超声测温技术和可调谐半导体激光吸收光谱技术测量水汽浓度结合，可以实现温度和湿度的同步、高动态测量。
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