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公开(公告)号：CN109084671A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810862762.0
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 贾秀华 , 王恒 , 丁永成 , 周旭 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 康鹏 , 马福文 , 呼守信 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于测量领域，提出了一种煤矿履带式行走装备行程测量系统。包括行程测量装置，提升机构，数据采集电路和控制电路，提升机构包括第一连接座、第二连接座、电动缸和连接杆，第一连接座和第二连接座分别固定设置在行走装备支架上，连接杆铰接在第二连接座上，电动缸的上端与第一连接座铰接，下端与连接杆铰接；行程测量装置包括减震器、行走架、车轮、齿轮、传感器支架和霍尔传感器，减震器的上端设置在连接杆上，减震器下端与行走架固定连接，车轮通过车轴设置在行走架上，齿轮同心固定在车轮上，霍尔传感器通过传感器支架固定设置在行走架上，且霍尔传感器位于齿轮所在平面上。本发明可实时且精准测量履带式行走装置的位移行程。
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公开(公告)号：CN211491512U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921845607.4
申请日：2019-10-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 张广阔 , 宋扬 , 丁永成 , 周旭 , 宋庭锋 , 张君 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 郭黄煌 , 任杰宇 , 侯伟 , 苏骥 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 王恒 , 代立明 , 柳玉龙 , 贾秀华 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 梁万吉 , 夏长春 , 潘昱州 , 刘玉荣 , 郭晓玮 , 李宏伟
摘要： 本实用新型公开的一种矿用轨道式气体监测机器人，包括机器人本体、主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块；所述主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块均安装于所述机器人本体上；所述机器人本体上还设置了用于驱动机器行动的驱动轮组和支撑滑轮组，所述支撑滑轮组用于将机器人本体支撑在轨道上，驱动轮组用于驱动机器人本体在轨道上移动；无线通讯模块连接主控模块，用于与上位机进行信息通信，实现主控模块与上位机之间的信息交互；监测组件用于对矿道内的气体进行监测；能源模块连接机器人本体、主控模块、检测组件以及无线通讯模块以进行能源供应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210064997U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201822048412.9
申请日：2018-12-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋庭锋 , 吕猛 , 王海军 , 闫润生 , 颉志军 , 王梁 , 张国兴 , 吕志信 , 尹汉桥 , 刘小霞 , 高春 , 赵明岗 , 刘霄龙 , 侯卫红 , 李华 , 李刚 , 赵正阳 , 李建新 , 毕大为 , 马天洲 , 高旭斌 , 石博 , 代立明 , 贾秀华 , 高嘉
IPC分类号： B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/38 , B66D1/48 , B66D1/54 , B66D1/58 , B66C13/40 , B66C15/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08 , F15B19/00
摘要： 本实用新型属于采矿设备技术领域，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体式底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。本实用新型可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211491513U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921848027.0
申请日：2019-10-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 张国兴 , 张君 , 丁永成 , 周旭 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 郭黄煌 , 任杰宇 , 侯伟 , 苏骥 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 王恒 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 贾秀华 , 桑盛远 , 梁万吉 , 李建厂 , 冯家鹏 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 刘玉荣
摘要： 本实用新型公开的一种矿用轨道式通风监测机器人，包括机器人本体、主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块；所述主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块均安装于所述机器人本体上；所述机器人本体上还设置了用于驱动机器行动的驱动轮组和支撑滑轮组，所述支撑滑轮组用于将机器人本体支撑在轨道上，驱动轮组用于驱动机器人本体在轨道上移动；无线通讯模块连接主控模块，用于与上位机进行信息通信，实现主控模块与上位机之间的信息交互；监测组件用于对矿道内的气体进行监测；能源模块连接机器人本体、主控模块、检测组件以及无线通讯模块以进行能源供应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208488058U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821229558.7
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 贾秀华 , 王恒 , 丁永成 , 周旭 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 康鹏 , 马福文 , 呼守信 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本实用新型属于测量领域，提出了一种煤矿履带式行走装备行程测量系统。包括行程测量装置，提升机构，数据采集电路和控制电路，提升机构包括第一连接座、第二连接座、电动缸和连接杆，第一连接座和第二连接座分别固定设置在行走装备支架上，连接杆铰接在第二连接座上，电动缸的上端与第一连接座铰接，下端与连接杆铰接；行程测量装置包括减震器、行走架、车轮、齿轮、传感器支架和霍尔传感器，减震器的上端设置在连接杆上，减震器下端与行走架固定连接，车轮通过车轴设置在行走架上，齿轮同心固定在车轮上，霍尔传感器通过传感器支架固定设置在行走架上，且霍尔传感器位于齿轮所在平面上。本实用新型可实时且精准测量履带式行走装置的位移行程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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