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公开(公告)号：CN114876404A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210699185.4
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/13
摘要： 本发明涉及一种注浆封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻机连接的底座，底座上设有注浆单元，注浆单元包括腔体座组件，腔体座组件包括相对设置的腔体座，两腔体座连接有能够使其沿设置在底座上的横向滑轨运动的驱动装置；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接；还包括周向具有螺旋槽的封孔单元以实现通过螺旋槽的旋转将注浆腔内的封孔剂输送至瓦斯抽采孔内，封孔单元能够与钻机主动钻杆可拆卸连接，实现了注浆封孔一体化，且能够与钻机兼容。
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公开(公告)号：CN113236153A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110727837.6
申请日：2021-06-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马振纲 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 蒲健 , 唐敏 , 万园 , 周富佳 , 鲁石平 , 张俞 , 周涛 , 褚立虎 , 王伟 , 田甜 , 陈龙 , 苏新年
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种自动调宽钻杆箱，一种自动调宽钻杆箱，包括箱体本体以及安装板，箱体本体上分别安装有2块以上的用于承载钻杆用的滚动板以及2块固定板，固定板与滚动板平行设置，且2块固定分别位于滚动板的两侧；箱体本体上还滑动设置有推板，钻杆垂直放置在滚动板上并置于推板与一侧固定板之间。本发明能够调节钻杆箱的宽度，实现钻杆在钻杆箱内的精确定位；同时可以调节钻杆箱的倾角，实现钻杆箱具有的供给和回收两种状态，节约了辅助上钻杆时间。
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公开(公告)号：CN118774632A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039539.8
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 王清峰 , 肖玉清 , 刘小华 , 唐敏 , 王伟 , 马振纲 , 蒲剑 , 吕晋军 , 张始斋 , 王兴 , 万园 , 鲁石平 , 陈科宇 , 窦鑫 , 周富佳 , 李淑健 , 肖丽辉 , 黄勇 , 江雪莲
摘要： 本发明涉及矿用钻机夹持技术领域，公开了具有卸钻防打滑功能的双夹持器，包括动力头马达和与夹持器连接的夹紧油缸，动力头马达连接有反转油路，夹紧油缸连接有夹紧油路和松开油路；还包括底座，底座上设有前夹持器安装部，前夹持器安装部包括对称间隔设置的前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板中设有摆动体，摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外，前支撑板和后支撑板上均设有通孔，两个通孔上均设有开口，且开口的宽度均大于等于大型钻具的直径；反转油路与夹紧油路之间设有单向阀进行连接，且单向阀仅供反转油路中的油单向流入夹紧油路；夹紧油路和松开油路上共同连接有液压锁。以解决现有双夹持器在卸钻操作时存在打滑的问题。
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公开(公告)号：CN117166937A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311245401.9
申请日：2023-09-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/08
摘要： 本发明涉及一种圆形钻杆件输送方法及装置，采用圆形钻杆件输送装置对圆形钻杆件进行输送，装置包括分别位于钻杆两侧呈相对设置的移动滑轮组与旋转滑轮组，所述移动滑轮组上连接有伸缩机构，所述旋转滑轮组上连接有驱动器；所述伸缩机构驱动所述移动滑轮组向所述旋转滑轮组靠近夹持钻杆，所述驱动器驱动旋转滑轮组旋转，从而通过摩擦力驱动钻杆轴向移动。本发明采用多组定滑轮，紧压输送钻杆，利用摩擦力实现钻柱输送，通过改变旋转滑轮组的旋转方向实现送进或者回收钻杆功能，效率高，解决当前输送钻杆钻柱输送机构轴向空间尺寸大的问题。不输送钻杆时可以当夹持器或者卡盘用于夹紧钻杆钻柱，同时也能承受扭矩载荷。
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公开(公告)号：CN117052288A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311093053.8
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 陈航 , 辛德忠 , 万军 , 刘小华 , 杨林 , 肖玉清 , 蒲剑 , 张始斋 , 唐敏 , 吕晋军 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 王伟 , 肖丽辉
IPC分类号： E21B3/02
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于煤矿钻机的钻进驱动水压平衡机构，包括水辫、主动钻杆、主轴、连接套以及连接轴，其关键在于，其水辫中进水组件的壳体内腔两侧的轴向投影对称，承受水压后轴向前后方向受力平衡，能够改善芯轴支撑轴承的受力情况，延长使用寿命；并且水辫芯轴与连接轴、主动钻杆的整体具有限制位移的轴向浮动结构，将水辫受到的主要冲击传递给了具有轴向浮动结构的主动钻杆和强度明显更高的卡盘和主轴，大幅改善了水辫芯轴支撑轴承受力情况，进一步延长其使用寿命。其次，连接轴两端合理的浮动距离关系设置，也保护了卡盘等其他零件，提高了动力头的整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN115012875A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210699211.3
申请日：2022-06-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用钻孔、封孔集成式钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括钻机本体和注浆封孔器，钻机本体包括机架和设置在机架上的动力头和夹持器；注浆封孔器包括安装在钻机本体前端的支撑座，支撑座上设有支撑板，支撑板连接有牵引驱动装置以使其沿设置在支撑座上且平行于钻机纵向设置的纵向滑轨移动，支撑板上设有注浆腔与钻机本体的夹持中心同轴的注浆单元，注浆单元的注浆腔由相对设置的左半腔体和右半腔体围成，且左半腔体和右半腔体能够相向和反向运动，还包括能够与钻机主动钻杆可拆卸连接以实现借助钻机本体的旋转动力完成注浆的封孔单元。本发明实现了钻孔与注浆封孔一体化，进而提高了封孔效率，实现了封孔的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN118288053A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410602043.0
申请日：2024-05-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明属于自动化机械加工技术领域，涉及一种偏心断屑加工方法、偏心变位主轴及断屑加工设备，该偏心变位主轴包括内偏心轴、外偏心轴以及具有自锁功能的回转减速器，所述内偏心轴为外圆具有偏心距的偏心轴，所述外偏心轴为内圆具有偏心距的偏心轴，所述外偏心轴套设在所述内偏心轴上，且所述内偏心轴的外径与外偏心轴内径相匹配，以使得内偏心轴的偏心圆柱面和外偏心轴的偏心圆柱面紧密配合连接，并彼此转动连接；所述回转减速器的定子与所述外偏心轴固定连接，回转减速器的转子与内偏心轴固定连接，以驱动内偏心轴与外偏心轴发生相对转动。
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公开(公告)号：CN114673462A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210334160.4
申请日：2022-03-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马振纲 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 蒲剑 , 唐敏 , 秦怡 , 窦鑫 , 万园 , 陈柯宇 , 周富佳 , 鲁石平 , 王兴 , 王伟 , 雷万年 , 杜渔舟 , 陈龙
摘要： 本发明属于机械设计领域，公开了一种钻杆运送装置，包括由第一伸缩装置、安装架、钻杆槽组成的本体，钻杆槽用于中转钻杆，并通过第一伸缩装置相对于安装架与之滑动连接。本钻杆运送装置通过第一伸缩装置可对钻杆实施左右运送，实现了可移动式钻杆装卸及扩展钻杆箱容量所必须的中间转运体。还发明还提供一种钻杆运送方法，以完成对钻机连续的打钻加杆和退钻卸杆。
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公开(公告)号：CN113236229A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110727874.7
申请日：2021-06-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 马振纲 , 辛德忠 , 陈航 , 王清峰 , 万军 , 刘小华 , 吕晋军 , 张始斋 , 蒲健 , 唐敏 , 万园 , 周富佳 , 鲁石平 , 张俞 , 周涛 , 褚立虎 , 王伟 , 田甜 , 陈龙 , 苏新年
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种钻机动力头位移测量装置及方法，包括机架，以及设置在该机架上的动力头与油缸，动力头的底部设置有拖板，该拖板与油缸的伸缩杆连接并在伸缩杆的作用下与机架滑动配合；拖板的底部还配合连接有位移传感器组件。本发明通过拉线传感器拉线伸出的长度，可以实时精准地测量出，钻机在钻孔时的动力头位移值，根据动力头的位移值可以得知钻孔深度。
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公开(公告)号：CN217873519U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222150109.6
申请日：2022-08-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： F15B13/04
摘要： 本实用新型涉及一种液压马达微角度步进控制阀组，属于液压传动领域。该阀组是在液压泵与液压马达之间依次设置两位四通换向阀、单向阀、脉冲油缸以及两位两通液动换向阀，通过脉冲油缸、手动换向阀和液动换向阀的协同控制，驱动液压马达每次转过一个微小的角度，从而实现了旋转角度的步进控制；液动换向阀则实现了液压泵到脉冲油缸、以及脉冲油缸到液压马达两段油路的自动联动控制，提高了控制调节效率；为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。
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