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公开(公告)号：CN104493836A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005481.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变液离合器的机器人关节结构，包括外壳，外壳内部从右至左依次连接设置有伺服电机驱动器、电机编码器、盘式伺服电机、谐波减速器、磁流变液离合器、末端输出轴；所述盘式伺服电机输出端与谐波减速器通过第一联轴器连接，所述谐波减速器与末端输出轴通过第二联轴器连接。本发明可用较小的励磁电流控制较大的传递功率，易于实现自动控制，能够保证接合和分离过程的平稳性，具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN103557742A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310543170.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与真空发射器的真空出气口相连，落弹孔上端连接拨片装置，拨片装置下端设有2个弹道分别连通2个落弹孔，拨片装置上端连接单个弹珠翻转器，单个弹珠翻转器上端连接弹珠存储仓，落弹通道内从上至下依次设有单个弹珠翻转和拨片装置，落弹通道上端连接弹珠存储仓。本发明操作方便，填装效率高，同时结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN102869202A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210359794.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种LED贴片机的控制系统，运用模块化设计方法，它包括传感器模块、主控制器模块、DSP运动控制模块、伺服电机控制模块，所述的传感器模块作为控制系统的信号采集端与贴片机伺服电机的输出轴相连，传感器模块的信号输出端通过DSP运动控制模块与主控制器的状态信号输入端相连，主控制器的控制信号输出端通过DSP运动控制模块与伺服电机控制模块的控制信号输入端相连，通过伺服电机控制模块驱动贴片机伺服电机的运转。本发明的设计方法降低了系统存在的干扰，提高了系统的运行效率，从而增强贴片机运动控制系统的控制精度和贴装速度。
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公开(公告)号：CN117651121A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311768279.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏斯博赛福体育科技有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供了一种用于游泳馆防溺水检测装置，设有多个，间隔分布，并在游泳馆泳池池边围设一圈；每处防溺水检测装置均包括底座、支撑架、由支撑架架设的检测组件；底座为配重箱，底面平整，设有加水口以及可开关的出水口，箱内配重介质为水，依靠自重放置在池边，支撑架竖立并可伸缩，底部固定并居中设置在配重箱内，顶端部吊装检测组件，检测组件为摄像头，摄像头正对泳池，各防溺水检测装置的摄像头的视野范围彼此独立，且各防溺水检测装置的摄像头的整体视野范围能够覆盖整个泳池池内区域。本发明能够降低目前游泳馆溺水检测过程中因缓解救生员人力不足及视觉疲劳、视觉盲区等导致的溺水事件发生的概率，提高装置的检测安全性能。
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公开(公告)号：CN107648012B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201711071124.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节，属于柔性机器人技术领域。它包括基体、横向柔性驱动单元、纵向柔性驱动单元和连接模块，柔性驱动单元利用一种柔性驱动材料的弯曲变形形成光滑连续曲线而驱使关节产生运动，柔性驱动单元的布置位置及数量综合考虑人体代表性肌肉的分布，从而模拟人体关节处肌肉的运动；根据柔性驱动单元布置位置的不同，可以实现柔性关节3个方向的自由度运动。本发明采用柔性材料制作柔性关节，可以满足人体关节3个方向的自由度运动需求，并能实现良好的穿戴舒适性、灵活性和安全性；该关节可用于关节康复医疗领域。(56)对比文件李尚会.基于弧形FPA新型气动刚柔性关节的设计与实验研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）信息科技辑》.2010,(第第02期期),全文.Qian Rong-rong;Luo Min-zhou;ZhaoJiang-hai;Ye Xiao-dong.Novel adaptivesliding mode control for permanent magnetsynchronous motor《.Control Theory &Applications》.2013,第第30卷卷(第第11期期),第1414-21页.滕燕;高帅.充气伸长型气动柔性驱动器刚度特性.哈尔滨工业大学学报.2015,(05),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928528B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111245784.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。
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公开(公告)号：CN113977550A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111303549.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
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公开(公告)号：CN112894793A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110327199.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本发明适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。
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公开(公告)号：CN107648012A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711071124.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节，属于柔性机器人技术领域。它包括基体、横向柔性驱动单元、纵向柔性驱动单元和连接模块，柔性驱动单元利用一种柔性驱动材料的弯曲变形形成光滑连续曲线而驱使关节产生运动，柔性驱动单元的布置位置及数量综合考虑人体代表性肌肉的分布，从而模拟人体关节处肌肉的运动；根据柔性驱动单元布置位置的不同，可以实现柔性关节3个方向的自由度运动。本发明采用柔性材料制作柔性关节，可以满足人体关节3个方向的自由度运动需求，并能实现良好的穿戴舒适性、灵活性和安全性；该关节可用于关节康复医疗领域。
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公开(公告)号：CN106092379A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610411180.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01L1/02
CPC classification number: G01L1/02
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器，包括充气鞋垫、气体压力传感器、信号采集板、CAN总线、上位机和电源模块，充气鞋垫由鞋垫中空气体腔、气管和气管接口组成，气管通过气管接口连接在中空气体腔的后部，气体压力传感器包括集成信号调理芯片和压力敏感器件，信号采集板包括CAN驱动模块和主控制器，所述主控制器的内部设置有数模转换模块。本发明具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强的优势，采用充气鞋垫作为人体足底压力传感器，测得压力值就是足底的全部压力，测量可靠性更高、准确性更高，提高了传感器对穿戴者的适应性；降低外界对传感器线路的电磁干扰，可以快速完成信号采集和CAN通信等任务。
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