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公开(公告)号：CN109970326A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910230256.4
申请日：2019-03-22
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： C03B23/03
摘要： 一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和二级加热装置的控制，对模具进行加热升温，实现温度的有效控制。本发明温升速度快，滞后效应小，易于实现温度调控。
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公开(公告)号：CN109127494A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916011.2
申请日：2018-08-13
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及手机玻璃面板加工领域，特别涉及一种全自动手机玻璃面板清洗设备，包括清洗装置，所述清洗装置包括第一清洗机构和第二清洗机构，所述第一清洗机构和第二清洗机构的后端分别设有第一烘干机构和第二烘干机构，所述第一烘干机构和第二烘干机构的后端分别设有第一出料口和第二出料口，所述第一清洗机构包括第一承载架、第一传动机构和第二传动机构，所述第一承载架的顶部设有第一容纳腔，所述第一传动机构和第二传动机构之间设有第一限位组件，第一承载架的内壁两侧均设有若干个第一喷洒管口。本发明结构简单，利用第三同步带和第四同步带能够使玻璃面板能够平稳的输送，减少玻璃面板的报废率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109115805A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811253234.1
申请日：2018-10-25
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G01N21/958 , G01N29/06
摘要： 本发明公开了一种基于超声和光学双成像的透明构件缺陷检测装置和方法，所述装置包括超声检测模块、光学检测模块、运动控制模块、数据融合模块、多通道深度学习模块和辅助机械手，超声检测模块、光学检测模块和辅助机械手通过以太网与运动控制模块通讯连接，数据融合模块、多通道深度学习模块和运动控制模块通过以太网两两通讯连接，运动控制模块还通过总线与显示报警模块通讯连接。本发明利用超声和光学双成像检测，检测更加精确，自动化操作，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN109015202A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908805.4
申请日：2018-08-10
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。
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公开(公告)号：CN118253941A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410378002.8
申请日：2024-03-29
申请人： 广东长盈精密技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明涉及一种曲面加工方法，包括：控制刀具相对于第一工件在第一工件的加工区域运动，以对加工区域进行加工形成成型面，得到第二工件，其中，成型面由沿加工轨迹方向间隔设置的多个第一曲线段平滑连接而成；其中，刀具包括绕刀具轴线均匀间隔设置且结构相同的多个刀刃，刀刃的轮廓线由多个第二曲线段拟合而成，每个第一曲线段与一个第二曲线段相吻合。本发明提高了加工效率，而且加工所得的成型面刀纹轻、表面效果好，还提高了后续打磨良率。
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公开(公告)号：CN117260051A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311438174.1
申请日：2023-10-31
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种登高车臂架自动组装焊接线，包括上料滚筒线、自动组装平台、上料桁架、上料吊臂、点焊机器人和自动焊接平台，上料滚筒线位于自动组装平台的一侧，点焊机器人位于自动组装平台的另一侧，上料桁架跨设在上料滚筒线、自动组装平台、点焊机器人的上方，上料吊臂活动设置在上料桁架上，自动焊接平台位于自动组装平台的下料端，组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台的一侧，通过上料吊臂搬运至自动组装平台上与点焊机器人完成登高车臂架的预组装，预组装完成后从自动组装平台的头部下料至自动焊接平台完成登高车臂架的焊接。本发明可实现自动上料、定位、组装，大大降低人工成本，提高生产效率，且定位精准。
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公开(公告)号：CN114751633B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210487604.8
申请日：2022-05-06
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及玻璃热弯加工技术领域，具体涉及一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法，本申请的成型装置，包括调控单元、炉腔、模具本体、支撑组件、负载单元、驱动单元、第一加热组件和第二加热组件，其通过第一加热组件控温实现“粗调”，结合第二加热组件的激光调控，快速实现加热“精调”，高效、精准的将能量集聚到需要成型的区域，快速提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性；本申请提供的成型方法，对玻璃料胚经过初步加热，达到软化点温度附近后，再使上下石英模具合模，采用模具本体实现封闭环境激光光路可达，凭其可控性高、非接触式、高效精确热态累积作用可直接聚焦超薄玻璃构件进行升温，提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性，成型效果好。
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公开(公告)号：CN114878687A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112757747B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011626848.7
申请日：2020-12-30
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法，其包括放置玻璃零件及待贴合柔性膜片；获取待贴合柔性膜片的空间位置信息；根据预设热喷轨迹依次对玻璃零件周侧进行间隔热喷处理形成热喷点组；获取热喷点组中单个热喷点对应的红外热成像的图像，判断热喷点位置类型；获取玻璃零件的空间位置信息；获得出待贴合柔性膜片的位移量。本发明利用成像机构通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热后获取其红外热成像的图像，对其梯度温度成像的形状进行分析，从而得到玻璃零件的空间位置信息，配合视觉机构获取待贴合柔性膜片的空间位置信息，最后完成玻璃零件与待贴合柔性膜片的贴合对位操作，提高贴合对位精度。
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公开(公告)号：CN112519199B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011271937.4
申请日：2020-11-13
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于静电效应的多尺寸曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有翻转机构及移动机构，翻转机构包括第一支架，第一支架上卡持设置有翻转平台，翻转平台一侧面放置有基座，翻转平台另一侧面设置有第一静电覆膜装置；移动机构包括移动底板，移动底板上固定设置有移动台，移动台上设置有第二静电覆膜装置。本发明通过设置第一静电覆膜装置及第二静电覆膜装置，使得曲面构件与薄膜附带的静电极性相反，当移动台移送至翻转平台下方后，使得薄膜被曲面构件一侧吸附，实现薄膜与曲面构件的初步贴合操作，保证曲面构件与薄膜的贴合处无压痕，无气泡，有利于防止薄膜与曲面构件在二次贴合过程中有气泡附着，改善贴合质量，提高贴合合格率。
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