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公开(公告)号:CN118253941A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410378002.8
申请日:2024-03-29
申请人: 广东长盈精密技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号: B23P15/00
摘要: 本发明涉及一种曲面加工方法,包括:控制刀具相对于第一工件在第一工件的加工区域运动,以对加工区域进行加工形成成型面,得到第二工件,其中,成型面由沿加工轨迹方向间隔设置的多个第一曲线段平滑连接而成;其中,刀具包括绕刀具轴线均匀间隔设置且结构相同的多个刀刃,刀刃的轮廓线由多个第二曲线段拟合而成,每个第一曲线段与一个第二曲线段相吻合。本发明提高了加工效率,而且加工所得的成型面刀纹轻、表面效果好,还提高了后续打磨良率。
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公开(公告)号:CN111774502A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010660978.6
申请日:2020-07-10
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号: B21F1/02 , B21F11/00 , B21F23/00 , B21C51/00 , B65H49/30 , B65H49/32 , A41H43/02 , A41D13/11
摘要: 本发明公开了一种口罩机的鼻线智能放料装置及方法,其包括机架,机架上设置有鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构、鼻线夹块及控制模块,鼻线切断机构包括动力曲柄、切断连杆、切断导轨、切断滑块、在线切断力调整装置及切刀;鼻线夹块内设置有光电检测传感模组,控制模块用于控制鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构的工作状态。本发明通过将线性CCD传感器组件扫描的图像信息及金属传感器探测到的金属信号强度信息处理后的数据输入到深度卷积神经网络中,从而对鼻线的推送质量进行在线智能评断,进而通过控制模块控制鼻线切断机构执行相应操作,完成对切刀切断力的在线实时调整,提高产出良品率。
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公开(公告)号:CN117260051A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311438174.1
申请日:2023-10-31
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要: 本发明公开一种登高车臂架自动组装焊接线,包括上料滚筒线、自动组装平台、上料桁架、上料吊臂、点焊机器人和自动焊接平台,上料滚筒线位于自动组装平台的一侧,点焊机器人位于自动组装平台的另一侧,上料桁架跨设在上料滚筒线、自动组装平台、点焊机器人的上方,上料吊臂活动设置在上料桁架上,自动焊接平台位于自动组装平台的下料端,组成登高车臂架的底板、侧板和盖板经上料滚筒线上料至自动组装平台的一侧,通过上料吊臂搬运至自动组装平台上与点焊机器人完成登高车臂架的预组装,预组装完成后从自动组装平台的头部下料至自动焊接平台完成登高车臂架的焊接。本发明可实现自动上料、定位、组装,大大降低人工成本,提高生产效率,且定位精准。
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公开(公告)号:CN114751633B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210487604.8
申请日:2022-05-06
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要: 本发明涉及玻璃热弯加工技术领域,具体涉及一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法,本申请的成型装置,包括调控单元、炉腔、模具本体、支撑组件、负载单元、驱动单元、第一加热组件和第二加热组件,其通过第一加热组件控温实现“粗调”,结合第二加热组件的激光调控,快速实现加热“精调”,高效、精准的将能量集聚到需要成型的区域,快速提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性;本申请提供的成型方法,对玻璃料胚经过初步加热,达到软化点温度附近后,再使上下石英模具合模,采用模具本体实现封闭环境激光光路可达,凭其可控性高、非接触式、高效精确热态累积作用可直接聚焦超薄玻璃构件进行升温,提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性,成型效果好。
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公开(公告)号:CN114878687A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210486231.2
申请日:2022-05-06
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要: 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法,包括新风装置、检测装置、运输装置和座体,座体内设有检测腔体,检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接,检测腔体内安装有导轨,运输装置可移动地安装在导轨上,运输装置上安装有承载板,承载板上矩形阵列有若干个激光定位器,新风装置安装在检测腔体的上端,检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头,将需要检测的手机屏幕放置在承载板上,后关闭气动密封门,由运输装置带动在导轨上进行线性运动,使之途径CCD检测摄像头和超声波探头,以进行检测,当若干个激光定位器对齐激光定位点时,运输装置停止移动,使承载板位于超声波探头的正下方,以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号:CN118777374A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410898099.5
申请日:2024-07-05
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要: 本公开涉及透明构件检测技术领域,尤其涉及一种基于阵列热喷气流的透明构件红外成像缺陷检测装置,包括:动力及输送模块,用于将透明构件依次从物料上料工位、初检工位、精检工位移动到物料下料工位,还包括位置传感器,所述位置传感器用于检测所述透明构件的位置信息;喷气模块,包括初检阵列管和精检阵列管,红外检测模块,分别获取移动到初检工位、精检工位透明构件被喷气模块喷到后的透明构件的初检红外图像和精检红外图像;控制模块,并基于位置信息控制喷气模块中的初检阵列管或精检阵列管喷气,并获取所述初检红外图像或精检红外图像,基于所述初检红外图像或精检红外图像实现缺陷检测。采用多工序并行检测,能提升检测速度。
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公开(公告)号:CN110654596B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910918731.7
申请日:2019-09-26
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要: 本发明涉及贴膜机技术领域,尤其涉及一种自动对位偏贴机,包括机台,机台设置有显示屏与控制按钮,机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台,液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置,膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置,机台的上方设置有照明光源,液晶基板送料平台包括丝杠传动机构,丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架,移动架设置有翻转装置,翻转装置设置有第一真空吸板,膜片贴膜平台包括调节平台,调节平台设置有顶升气缸,顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板,调节平台的旁侧设置有贴膜装置。通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作,定位精度高,提高贴膜效率与产品质量。
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公开(公告)号:CN109015202B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201810908805.4
申请日:2018-08-10
申请人: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要: 本发明涉及管件加工领域,特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置,所述加工台为矩形中空结构,所述定位承料装置包括承载部件和承料架,所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件,所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽,所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接,所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业,能够提高打磨的工作效率,也减少了人力和物力的输出。
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公开(公告)号:CN117260050A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311438125.8
申请日:2023-10-31
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要: 本发明公开一种登高车臂架自动组装工作台,包括底框架、输送辊筒机构、对中定位机构、定位内芯、插销定位机构、侧板定位机构、尾架顶紧机构和头架滚压机构,若干个输送辊筒机构、对中定位机构呈直线均匀设置在登高车臂架组装工位上,两个插销定位机构相对设置在登高车臂架组装工位的头部两侧,若干个侧板定位机构均匀设置在登高车臂架组装工位的中部和尾部两侧,底框架的两侧沿登高车臂架的长度方向设有活动齿条,头架滚压机构、尾架顶紧机构前后活动设置在活动齿条上。本发明可结合上料吊臂自动上料,并结合点焊机器人可实现自动定位和自动组装,可大大降低人工成本,提高生产效率,且其定位精准,保证了登高车臂架的生产质量。
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公开(公告)号:CN113504238B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202110627103.0
申请日:2021-06-04
申请人: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/50 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
摘要: 效的检测出缺陷类型。本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法,所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带;所述工业相机安装在箱体内部顶端,所述传送带安装在箱体内部底端,所述环形光源安装在工业相机和传送带之间;玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集,能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件,可最大限度的提高对缺陷信息的获取,特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷,可减少误判和漏判,极大地提高检测系统的准确率;(56)对比文件蔡彪;沈宽;付金磊;张理泽.基于Mask R-CNN的铸件X射线DR图像缺陷检测研究.仪器仪表学报.2020,(第03期),全文.薛月菊;黄宁;涂淑琴;毛亮;杨阿庆;朱勋沐;杨晓帆;陈鹏飞.未成熟芒果的改进YOLOv2识别方法.农业工程学报.2018,(第07期),全文.
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