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公开(公告)号：CN111898072B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010758877.2
申请日：2020-07-31
申请人： 广西交科集团有限公司
摘要： 本发明属于工程技术领域，其公开了一种短索边界条件静力识别方法，该识别方法通过对短索施加一个垂直短索轴线的力，以作用点为分界线将短索分为两段，每段至少测试三个测试截面的角位移值，根据基本力学原理，即可推导得到简洁的短索边界条件表达式，从而识别获得短索边界条件；再者，本发明采用静力测试方法，利用高精度的角位移测试仪器，可进一步保证短索边界条件识别值的精度。
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公开(公告)号：CN116678397A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651831.4
申请日：2023-06-02
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
摘要： 本申请提出一种桥梁病害多机器人协同检测方法、装置、设备及存储介质，桥梁病害多机器人协同检测方法包括：无人机对病害的位置进行空间定位；地面站计算导航路径；检测机器人参考导航路径移动到位并进行病害检测。其中，地面站计算导航路径，包括：根据无人机的空间坐标、无人机与病害的距离以及无人机的定位误差计算病害的空间坐标；根据病害的空间坐标以及检测机器人的空间坐标计算检测机器人的导航距离及导航角度。无人机和检测机器人协同作业，由无人机替代检测机器人进行巡检，能够有效地提高桥梁病害的检测效率，将无人机的定位误差纳入计算过程，从而能够提高病害的空间坐标的准确度，保证检测机器人能够准确到达病害所在位置。
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公开(公告)号：CN114969906A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210529705.7
申请日：2022-05-16
申请人： 广西交科集团有限公司 , 广西北投公路建设投资集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , E01D19/00 , E01D101/28
摘要： 本发明提供一种波形钢腹板桥预应力施加效率的测试方法，该测试方法在波形钢腹桥的底混凝土板、顶混凝土板和波形钢腹板的外部均间隔贴附若干应变片，所有应变片均与应变测试仪连接，每一应变片张拉波形钢腹板桥上预应力筋前测得的应变值和张拉波形钢腹板桥上预应力筋后测得的应变值均由应变测试仪采集得到，所述应变测试仪无线连接控制终端，其将所采集到的应变值传递给控制终端，所述控制终端根据所接收的应变值计算波形钢腹板桥预应力施加效率。该测试方法可实现快速简便计算顶、底混凝土板以及波形钢腹板实际分担预应力大小，从而快速得出波形钢腹板桥预应力施加效率，进而便于控制张拉预应力筋时施加的力度和保证混凝土板储存的预应力。
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公开(公告)号：CN113505513B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110847316.4
申请日：2021-07-21
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种锈蚀吊杆应力集中系数的计算方法，考虑到吊杆上锈蚀坑的半径r、锈蚀坑的深度d以及吊杆直径D同锈蚀吊杆应力集中系数K之间的函数关系式，通过建立模型、基于模型计算得到多组应力集中数据，对数据进行拟合，进而得到锈蚀吊杆应力集中系数K的表达式。该表达式可代替有限元法来求得具有锈蚀球坑吊杆的应力集中系数，简化对具有锈蚀球坑吊杆的应力集中系数的计算，为后续工程中具有锈蚀球坑吊杆的应力集中系数提供了一种快速方法，避免采用有限元法计算耗时且复杂的问题，节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN114384470A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111453288.4
申请日：2021-12-01
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种多基站的激光定位方法、系统、装置及介质，其中方法包括：控制多个基站向待测物发射激光，以使所述待测物上的激光接收板接收到激光，获取所述激光在所述激光接收板上的位置信息，将所述位置信息发送至对应的所述基站；所述基站根据所述位置信息调整所述激光的发射角度，直至所述激光照射在所述激光接收板上的预设位置，记录所述激光照射到预设位置对应的发射角度；根据多个所述基站中记录的发射角度获取所述待测物的空间坐标。本发明采用多个基站对待测物发射激光，结合待测物的信号反馈，实现远距离、快速地定位；另外，实现的硬件设备成本低，易于推广。本发明可广泛应用于空间定位技术领域。
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公开(公告)号：CN113408396B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110663291.2
申请日：2021-06-15
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/20 , G06V10/75 , G06K9/62 , G06T7/00 , G08B21/18 , G08B25/00 , H04L67/12 , H04L67/06
摘要： 本发明提供了一种基于云计算的桥梁智能感知系统，包括传感器监测模块、云端数据处理模块、无人机监测模块、状态预警模块和显示模块；传感器监测模块用于获取桥梁的状态数据；云端数据处理模块用于对状态数据进行处理，判断桥梁的状态是否异常；无人机监测模块用于在桥梁处于异常状态时，获取桥梁的监测区域的表面图像；云端数据处理模块还用于对表面图像进行处理，获取桥梁存在的表面缺陷；状态预警模块用于在桥梁处于异常状态时，采用预先设置的预警方式发出预警提示；显示模块用于展示表面缺陷。本发明能够有效地综合获取桥梁的多个方面的状态情况。从而方便工作人员及时对桥梁的异常情况作出处理。
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公开(公告)号：CN112446082A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011356264.2
申请日：2020-11-27
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种CFRP修复震后破坏钢筋混凝土桥墩的计算方法，该计算方法基于弹塑性理论，在抗弯、抗剪承载能力的基础上形成了CFRP修复时的高度和厚度，具有计算简单、计算迅速的特点，可以方便施工人员掌握，从而指导震后桥梁墩柱的快速修复，对恢复震后生命线具有十分重要的意义，同时，该计算方法能够解决已有CFRP修复震后破坏钢筋混凝土桥墩的计算方法复杂、十分不利于地震之后快速修复的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN111597614A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010401642.8
申请日：2020-05-13
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , E01D22/00 , E01D4/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于实测位移修正下的拱桥吊杆更换桥面位移控制方法，在不考虑拱桥主梁对吊杆的约束作用的情况下，将吊兜系统与待更换吊杆视为一个独立整体，对该独立整体施加单位拉力，而后通过分别对兜吊杆张拉和待更换吊杆割断进行受力分析，获得各级兜吊系统张拉和待更换吊杆切割后的桥面位移理论值，同时计算兜吊系统和待更换吊杆整体的换算刚度；其次，通过现场试验的方式，对兜吊系统施加一定拉力，观测待更换吊杆以及拱桥其他吊杆在兜吊系统的桥面位移实测值，通过比较所有吊杆的桥面位移实测值，获得待更换吊杆桥面的位移修正系数K。应用本发明能够更加精确的计算和控制吊杆拱桥在更换吊杆时的桥面位移状况，具有很高的工程推广价值。
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公开(公告)号：CN111553015A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010411495.2
申请日：2020-05-14
申请人： 广西交科集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种拱桥吊杆置换过程中的位移精确控制方法，首先，忽略拱肋变形，提取拱桥主梁的等效模型；其次，计算出待更换吊杆梁段两侧处的剪力随位移的变化系数，从而将该梁段从整体模型中分离出来，得到待更换吊杆梁段的等效模型；然后，基于待更换吊杆梁段的等效模型分别对吊杆拆除过程和新吊杆安装过程进行计算，得到旧吊杆拆卸过程中的吊杆逐级切割、兜吊逐级张拉以及新吊杆安装过程中的吊杆逐级张拉、兜吊逐级卸载的吊杆下端的累计位移；最后，通过规定每级兜吊张拉、旧吊杆切割、新吊杆张拉、兜吊卸载的控制位移阈值控制桥面位移的变化。本发明可实现精确位移控制，从而更好的指导拱桥吊杆的更换。
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公开(公告)号：CN116400680A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310186995.4
申请日：2023-03-01
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人协同控制方法，所述方法包括：响应于子车释放指令，控制所述母车将所述子车从第一平面释放到第二平面；响应于母车同步绕行指令，控制所述母车与所述子车处于所述第一平面的同一法线上；响应于子车回收指令，控制所述子车回收至所述母车上。本发明通过采用子母式分体机器人的协同控制，通过控制母车释放子车，在子车进行作业时母车与子车处于第一平面的同一法线上，避免了子车在作业过程中拖拽导线导致导线盘绕母车或者墙体的问题，确保作业的正常进行，并在子车完成作业后通过母车自动回收子车，解决了子车释放与回收困难的问题，实现了子母式分体机器人的高效协同控制。本发明可广泛应用于智能机器人领域。
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