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公开(公告)号：CN209449224U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821828197.8
申请日：2018-11-07
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开的土豆收获分类一体机，包括两个架体，架体后端相对的两侧壁上连接有支撑架，支撑架用于安装犁铧组件，犁铧组件位于架体之间，用于将土豆从土壤中翻出来；两个架体之间从后向前依次间隔固接有固定杆I和固定杆II，固定杆I中部固接伺服电机II，伺服电机II的电机轴II垂直于固定杆I，电机轴II连接转盘组件，用于转动去除土豆上的泥土，转盘组件通过传输组件将去除过泥土的土豆输送到分类组件，分类组件安装在两个架体之间，分类组件分别连接有小土豆收集箱，废料箱和大土豆收集箱。本实用新型公开的土豆收获分类一体机，通过犁铧组件、转盘组件和分类组件实现了土豆的收获分类，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN209269592U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821433995.0
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构通过螺栓可拆卸连接；清洗机构包括矩形中空的外壳，外壳的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，移动机构包括传动机构、若干吸附机构和转盘机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在所述传动机构的表面，转盘机构位于左右两侧传动机构之间，转盘机构包括转盘主体和滑盘下梁，滑盘下梁中间固定连接滑盘上梁，通过螺杆电机带动传动机构运动。本实用新型公开的玻璃清洗机解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一、不能翻越障碍的问题，使用该装置清洗高空玻璃减少人力成本，降低施工危险程度和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208717813U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821396906.X
申请日：2018-08-28
申请人： 延安大学
IPC分类号： E01H1/04
摘要： 本实用新型公开的一种路面清洁车，包括中空的车体，车体内后端从上至下依次有垃圾箱、集尘箱和洗涤箱，垃圾箱内设置有导料机构，垃圾箱的前端有收料口，车体的前端下部有进料口，进料口与收料口之间有传送带，车体的前端外侧靠近进料口有清扫机构；集尘箱的侧壁有排气口，排气口内有滤网，集尘箱的前端固定连通有风道管，风道管的另一端固定连通有位于车体底部的吸尘机构；洗涤箱的顶端向前延伸形成固定板，洗涤箱的前端上部靠近固定板有平移通口，固定板下方的车体上有竖移通口，固定板的底部有调位机构，调位机构的下方连接有能通过竖移通口和平移通口的拖布。本实用新型的路面清洁车可更加高效和彻底清扫不同类型的垃圾。
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公开(公告)号：CN207767735U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820051731.2
申请日：2018-01-12
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开了一种钥匙收集器，包括内部中空的圆柱形外筒，外筒的轴心处设置有主轴，主轴上由上至下依次通过轴承套接有相互平行的第一转盘、第二转盘、第三转盘，第一转盘、第二转盘和第三转盘以圆心为中心点被均分成8～16等份，每等份内设置有钥匙放置槽，每层转盘的外侧面均设置有旋转手柄，外筒的外壁上与每个旋转手柄对应处设置有旋转手柄滑道，外筒的外壁上设置有竖条状的钥匙出口带。
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公开(公告)号：CN207505447U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721672734.X
申请日：2017-12-05
申请人： 延安大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本实用新型公开了一种分级无损伤苹果采摘机，包括车架主体，车架主体中设置有电机，车架主体底部连接有轮履移动机构，车架主体顶部设置有平台板，平台板上分别设置有果实采摘机构和果实分类机构，车架主体连接有果实收集机构。本实用新型不但自由度高，灵活性好，而且在采摘过程中不会损伤苹果；通过近红外技术对苹果进行在线分级；防震套袋装置通过给苹果套上聚乙烯发泡棉网套，避免了苹果在传送与收集过程中的磕碰和挤压；本实用新型的分级无损伤苹果采摘机实现了苹果从采摘到分级收集的一体化，大大节省了劳动成本，保证了苹果的良好品质。
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公开(公告)号：CN221102999U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322927110.X
申请日：2023-10-30
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开了输电线巡检除冰机器人，包括机器箱体，机器箱体两端分别设有前端摄像机构和后端摄像机构，机器箱体两侧设有行进越障机械臂，行进越障机械臂端部设置除冰装置，机器箱体一端连接检修机械臂，机器箱体底部设有行走装置，机器箱体设有电源，电源用于供电；本装置结构简单、维护方便、巡检精准、越障稳定并解决了现有输电线大多采用人工敲打的方式除冰，费事费力且操作不当掉落的冰渣还会砸伤操作人员，从而容易降低除冰效率的问题。
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公开(公告)号：CN209268665U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821783043.1
申请日：2018-10-31
申请人： 延安大学
IPC分类号： A23N5/03
摘要： 本实用新型公开的一种多功能椰子去皮机，包括箱体，箱体内部中空，箱体的顶端固接顶板，顶板的一端固接有去皮组件，箱体中部设置有水平的传输带，传输带上间隔均匀开有传输带孔，去皮组件位于箱体一侧，箱体底部依次相邻固接有椰汁收集箱、收集箱、椰肉收集箱和椰壳收集箱，椰壳收集箱位于箱体另一侧底部；椰汁收集箱、收集箱和椰肉收集箱靠近传输组件的表面上分别安装有取汁组件、切削组件和刮瓤组件，传输带贯穿所述箱体两侧，将去皮组件去皮后的椰子依次经过取汁组件、切削组件和刮瓤组件处理后剩余的椰壳输送到椰壳收集箱。本实用新型公开的一体机提高了生产加工效率，并且实现了一机多用，适合工业上大力推广。
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公开(公告)号：CN208717837U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821397927.3
申请日：2018-08-28
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开的一种路面清洁机，包括中空的车体，车体内后端从上至下依次有垃圾箱、集尘箱和洗涤箱，垃圾箱内有破碎机构，垃圾箱的前端有收料口，车体的前端下部有进料口，进料口与收料口之间有传送带，车体的前端外侧靠近进料口有清扫机构；集尘箱的侧壁有排气口，排气口内有滤网，集尘箱的前端固定连通有风道管，风道管的另一端固定连通有位于车体底部的吸尘机构；洗涤箱的顶端向前延伸形成固定板，洗涤箱的前端上部靠近固定板有平移通口，固定板下方的车体上有竖移通口，固定板的底部有调位机构，调位机构的下方连接有能通过竖移通口和平移通口的拖布。本实用新型的路面清洁机可更加高效和彻底清扫不同类型的垃圾。
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公开(公告)号：CN208717822U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821400393.5
申请日：2018-08-28
申请人： 延安大学
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本实用新型公开的一种路面清洁装置，包括中空的车体，车体内后端从上至下依次有垃圾箱、集尘箱和洗涤箱，垃圾箱内设置有滤水机构，垃圾箱的前端有收料口，车体的前端下部有进料口，进料口与收料口之间有传送带，车体的前端外侧靠近进料口有清扫机构；集尘箱的侧壁有排气口，排气口内有滤网，集尘箱的前端固定连通有风道管，风道管的另一端固定连通有位于车体底部的吸尘机构；洗涤箱的顶端向前延伸形成固定板，洗涤箱的前端上部靠近固定板有平移通口，固定板下方的车体上有竖移通口，固定板的底部有调位机构，调位机构的下方连接有能通过竖移通口和平移通口的拖布。本实用新型的路面清洁装置可更加高效、环保的清扫不同类型的垃圾。
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公开(公告)号：CN208665375U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821433347.5
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开的一种壁面爬行装置，包括定距杆、传动机构和若干吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，传动机构包括链轮组I和链轮组II，每个吸附机构均通过设置在链轮组I和链轮组II上。本实用新型公开的一种壁面爬行装置，解决了现有爬行装置结构复杂，工作效率低的问题，该爬行装置具有吸附和爬行两个作用，吸盘进入拉杆时产生吸附力，在爬行的过程中，前面的吸盘依次通过拉杆进入吸附状态，尾部的最后一个吸盘，分别依次经过拉杆中平面轨道与端部弧面轨道，实现吸盘由吸附状态逐渐变为贴紧壁面无吸附力状态，吸盘离开壁面时就不会是吸附状态，便不会给爬行装置前行造成阻力。
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