公开(公告)号：CN107851372B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201580081782.9

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  藤木教彰 ,  藤田晋 ,  西罗光

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，对本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对各事态决定的各行为的内容，对本车辆(V1)遇到的场景制定一连串的驾驶计划。

公开(公告)号：CN108604420B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201780008143.9

申请日：2017-01-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  藤田晋 ,  三品阳平

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095

Abstract: 将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道特定为第一人行横道(B1)，在所述第一人行横道的长度方向上，将本车辆要通过的所述第一人行横道上的位置预测为交叉位置(P)，将接近所述第一人行横道的人行横道中的距所述交叉位置为规定的第一距离(D1)以下的人行横道特定为第二人行横道(B2)，将包含所述第一人行横道及所述第二人行横道在内的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器的检测区域，在所述检测区域，通过所述检测器检测移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。

公开(公告)号：CN113034912A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110294914.3

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  西罗光 ,  黑飞朋子 ,  藤田晋

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G05D1/00 ,  G06F16/29 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种场景评估装置(10)，其具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)基于本车辆(V1)行驶的第一路径和与第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在第一路径上行驶的本车辆遇到的多个事态，使用提取出的各事态和本车辆的关系，来评估场景。

公开(公告)号：CN110621563B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201780090811.7

申请日：2017-05-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  古城直树 ,  高野博幸

IPC: B60W30/165

Abstract: 使本车追随先行车行驶的驾驶辅助方法，判定有无对于所述本车的先行车，在判定为有先行车时，判定本车的先行车是四轮车还是二轮车的先行车类别，在所述先行车为四轮车的情况下，进行与所述四轮车的车间控制以及所述四轮车的路径追随两者，在所述先行车为二轮车的情况下，不进行所述二轮车的路径追随，而实施与所述二轮车的车间控制。

公开(公告)号：CN110809790A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201780092027.X

申请日：2017-06-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 古城直树 ,  青木元伸 ,  柳拓良

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/09

Abstract: 基于车辆的行驶状态，判定车辆是否通过减速带，根据包含车辆是否通过了减速带的判定结果、车辆的位置、以及车辆的行驶状态的行驶历史，将减速带的位置信息及通过减速带时的车速信息确定为减速带信息。

公开(公告)号：CN109804421A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201680089865.7

申请日：2016-10-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  藤田晋

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  G01C21/34 ,  G06T1/00

Abstract: 一种使用执行其它车辆判断处理的处理器而判断有无其它车辆的方法，运算本车辆的行驶路径，检测位于与行驶路径的切线方向垂直的方向上的其它车辆，并基于检测到的所述其它车辆的位置，判断有无其它车辆位于本车辆的侧方。

公开(公告)号：CN107851375A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081785.2

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋 ,  青木元伸

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，驾驶计划处理器(21)使用关于本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态和本车辆(V1)的关系的评估结果，对每个事态设定使本车辆(V1)停止的一个或多个候选停止位置，使用关于在候选停止位置遇到的多个事态和本车辆(V1)的关系的评估结果，对本车辆(V1)遇到的场景制定驾驶计划。

公开(公告)号：CN107851373A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081783.3

申请日：2015-07-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  西罗光 ,  黑飞朋子 ,  藤田晋

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/096725 ,  B60W40/04 ,  G06F17/30241 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种场景评估装置(10)，其具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)基于本车辆(V1)行驶的第一路径和与第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在第一路径上行驶的本车辆遇到的多个事态，使用提取出的各事态和本车辆的关系，来评估场景。