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公开(公告)号：CN101800403B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010140633.4
申请日：2010-04-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(3)、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体(3)为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构(1)和夹持机构(6)，行走夹持机构为两组，其通过具有中空管结构的手臂(5)与机器人本体(3)相连；而充电装置则位于机器人本体(3)的两侧，通过合页(15)与机器人本体(3)连接。本发明结构简单，易于实现，重量轻，安全，环保，可大大提高工作效率，适合特种机器人高空作业要求。
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公开(公告)号：CN101803895A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010140677.7
申请日：2010-04-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
CPC分类号： B08B1/008
摘要： 本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，左、右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。本发明运动空间大，可根据建筑物的尺寸结构来安装水平卷扬系统；安全可靠，适应性强，在壁面可实现遍历运动，运动控制简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN101800403A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010140633.4
申请日：2010-04-06
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(3)、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体(3)为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构(1)和夹持机构(6)，行走夹持机构为两组，其通过具有中空管结构的手臂(5)与机器人本体(3)相连；而充电装置则位于机器人本体(3)的两侧，通过合页(15)与机器人本体(3)连接。本发明结构简单，易于实现，重量轻，安全，环保，可大大提高工作效率，适合特种机器人高空作业要求。
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公开(公告)号：CN101698298A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910233931.5
申请日：2009-10-21
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人轮爪复合机构，包括行走驱动机构和前后夹持机构，夹持电机安装在手臂的顶板上，输出轴通过丝杠与提升板上的丝母配合，提升板套装在安装在顶板下侧的竖直光杆上；在提升板的前后分别安装前后滑动板，滑动板的下侧的两侧分别开有底部向中间靠拢的导向槽，左右夹爪活动安装在两端连接在竖直光杆上的水平移动丝杠上，其上的滑块插入导向槽中，在夹爪的末端安装滚动轮；后夹持机构与前夹持机构结构相同。本发明用一个电机驱动夹爪两个方向的运动，结构简单，节约成本；同时通过夹爪的夹持作用，增大行走轮与线路之间的正压力，从而增大摩擦力，实现了较强的驱动能力；本发明夹持效率高、重量轻、应用范围广。
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公开(公告)号：CN205494212U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620117283.2
申请日：2016-02-05
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种床具，包括联动控制机构、前段床板和中段床板，中段床板的前端能够转动的连接于前段床板后端；在第一结构状态下，前段床板与中段床板水平平齐，且皆位于第一高度位置；在第二结构状态下，中段床板位于第二高度位置，前段床板转动至向上倾斜位置，第二高度低于第一高度；联动控制机构控制前段床板和中段床板联动同步地在第一结构状态与第二结构状态之间转换位置。由此，在使用者从躺卧姿态与坐起姿态转换过程中，通过位于前段床板的上体的推起和位于中段床板的臀部的下沉而实现了重心保持固定，且通过联动控制机构控制同步转换而实现了提高躺卧姿态和坐起姿态转换的舒适性、安全性和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN205494202U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620117371.2
申请日：2016-02-05
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 昆山安明泰机电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种康复训练床具。康复训练床具，包括床体、具有弹力的伸缩器和安装于所述床体上的支撑板，所述伸缩器安装于所述支撑板，所述伸缩器的伸缩端设有用于使用者手部夹持的端头。通过以上结构设置，使用者能够在床体上卧床的状态下通过伸缩器对手部进行康复训练，而无须离开床体，由此，本康复训练床具的康复保健能力和使用便捷性都明显提高。
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公开(公告)号：CN205471525U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620030037.3
申请日：2016-01-13
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种精定位供料周转流水线系统，包括周转盘、机架、输送带机构、工站运送机构、进站机构和出站机构；进站机构能够将周转盘从输送带机构一端推送至工站运送机构一端，出站机构能够将周转盘从工站运送机构的另一端推送至输送带机构的另一端，且出站机构上设有用于周转盘进行精确定位的定位机构；沿工站运送机构的运送方向，间隔设有若干用于装配的工站，工站运送机构能够将周转盘运送至各工站并定位，且工站运送机构能够将周转盘输出至出站机构上。本实用新型使用设备周转盘多工位组装供料，提高了生产线的工作效率，减轻了工人负担，同时保证了工作人员的安全，具有很高的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN204414506U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420835452.7
申请日：2014-12-25
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种注塑机取料机器人用防落料机构，包括取成品机构，取成品机构包括连接外部驱动机构的成品机构本体和成品固定块，成品固定块滑动设于成品机构本体的前端，且成品固定块超出成品机构本体前端设定距离，成品固定块与成品机构本体前端之间设有对成品固定块进行缓冲和复位的成品缓冲件，成品机构本体的前端还设有具有自动抓取或自动吸附功能的机器人成品抓手。本实用新型注塑机取料机器人用防落料机构可在模具顶针将成品顶出前，将成品固定住，保证成品在出模过程中不会掉落，避免成品掉落引起的成品和模具损伤。
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公开(公告)号：CN204414474U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420831664.8
申请日：2014-12-24
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于金属预埋成型的新型自动上下料机，包括入料设备、传输设备和带抓手运动单元，所述入料设备包括若干台入料机，每台入料机具有能够将料件定向有序排列的定向有序排列机构，所述传输设备包括若干个中转架，并且所述传输设备能够将所述中转架输送至抓取位置，所述带抓手运动单元是三轴运动或者三轴以上运动的运动单元，所述带抓手运动单元与成型机台之间信号连接，该用于金属预埋成型的新型自动上下料机可完全替代人力完成上下料动作，具有降低成本、缩短工时、精度更高、不易出错及保障安全等优点。
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公开(公告)号：CN201702774U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200920235292.1
申请日：2009-10-21
申请人： 昆山市工业技术研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种巡检机器人轮爪复合机构，包括行走驱动机构和前后夹持机构，夹持电机安装在手臂的顶板上，输出轴通过丝杠与提升板上的丝母配合，提升板套装在安装在顶板下侧的竖直光杆上；在提升板的前后分别安装前后滑动板，滑动板的下侧的两侧分别开有底部向中间靠拢的导向槽，左右夹爪活动安装在两端连接在竖直光杆上的水平移动丝杠上，其上的滑块插入导向槽中，在夹爪的末端安装滚动轮；后夹持机构与前夹持机构结构相同。本发明用一个电机驱动夹爪两个方向的运动，结构简单，节约成本；同时通过夹爪的夹持作用，增大行走轮与线路之间的正压力，从而增大摩擦力，实现了较强的驱动能力；本发明夹持效率高、重量轻、应用范围广。
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