公开(公告)号：CN110293525A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910100231.2

申请日：2019-01-31

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 吉兼圣展 ,  町田吉隆 ,  久野太郎 ,  山本浩克

IPC: B25D16/00 ,  B25D17/00 ,  B25F5/00

Abstract: 本发明提供一种作业工具。锤钻(1)具有电机(2)、驱动机构(3)、主体外壳(10)、把手(17)、传感器单元(4)和弹性支承部(5)。传感器单元(4)被构成为检测与锤钻(1)的动作状态对应的信息。弹性支承部(5)包括介设于传感器单元(4)与主体外壳(10)之间的至少1个弹性部件。弹性支承部(5)在由前后方向、上下方向、左右方向构成的3个方向中的至少2个方向上对传感器单元(4)以使其可相对于主体外壳(10)移动的状态进行支承。弹性支承部(5)在至少2个方向上具有不同的弹簧常数。据此，有助于合理地保护作业工具中搭载的精密设备免受振动的影响。

公开(公告)号：CN107532604B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201680023099.4

申请日：2016-04-19

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 山本浩克 ,  河合佑树 ,  高桥诚

IPC: F04D25/08 ,  F04D29/00 ,  H02P6/04 ,  H02P6/06 ,  H02P6/18

Abstract: 该背负式鼓风机配备有包括马达(12A)和马达(12B)的风扇和分别用于向每个风扇的马达供应电力的直流电源(50A)和直流电源(50B)，并被构造成将来自各个风扇的风一起吹出。每个马达由专用的驱动控制器(60A)或驱动控制器(60B)来驱动，并且集中管理控制器(40)根据来自在手柄单元(20)上配备的各个开关(22)和(24)的指令设置每个马达的转速，并向驱动控制器输出速度指令。

公开(公告)号：CN105729413B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201510993942.9

申请日：2015-12-25

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 河合佑树 ,  市川佳孝 ,  山本浩克 ,  杨瀛

IPC: B25F5/00 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明提供能够抑制消耗电力，并能够使无刷电机高效地驱动的电动机械器具。电动机械器具具有对从外部输入的交流的电源电压进行全波整流的全波整流电路、和通过开关元件的开关动作将全波整流电压供给至电机的驱动电路。另外，具备获取表示从全波整流电路输出的全波整流电压的全波整流电压信息的单元。电动机械器具计算电机转速(S110)，并基于该电机转速，计算电机的感应电压(S120)。然后，对全波整流电压信息表示全波整流电压与感应电压进行大小比较(S140、S150)，在全波整流电压比感应电压低的情况下使开关动作停止(S170)。

公开(公告)号：CN107912129A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710629658.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 砂塚亮 ,  高桥雄志 ,  山本浩克 ,  竹田幸市 ,  小嶋真也

IPC: A01D34/67 ,  A01D34/76

CPC classification number: A01D34/006 ,  A01D34/416 ,  A01D34/4167 ,  A01D34/68 ,  A01D34/78 ,  A01D34/828 ,  A01D34/90 ,  A01D2034/6843 ,  A01D2101/00 ,  G01P15/0891 ,  G01P15/135 ,  G01P15/18 ,  A01D34/67 ,  A01D34/76

Abstract: 本发明提供一种作业机械。其中，无论作业机械如何，都能够以恒定的判定基准判定妨碍作业者对作业机械的正常的使用那样的异常状态。该作业机械具备：驱动部，其使扭转力产生；主体部，其供驱动部安装；作业元件，其安装于主体部的顶端，被驱动部的扭转力驱动；把持部，其安装于主体部，供作业者把持；以及判定部，其构成为，在作业者在把持部处受到的力偶矩超过了200N·m的值且持续50ms的情况下，判定为异常状态。

公开(公告)号：CN102554884B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201110376432.9

申请日：2011-11-18

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 砂塚亮 ,  山本浩克 ,  长田高明

IPC: B25F5/00 ,  B24B23/00

CPC classification number: B25F5/006 ,  B24B41/007

Abstract: 本发明提供能有效减少由旋转体的不平衡导致的振摆回转振动的改良了的手持式的动力工具。该动力工具具有连接于工具主体(103)并供作业人员把持的把手部(109)、和用于在前端工具(113)被驱动时抑制在工具主体(103)或把手部(109)产生的振摆回转振动的自同步机构(121)。自同步机构(121)为相位可变式，具有通过与前端工具(113)的驱动源不同的驱动源(123)来被旋转驱动的作为振子的旋转运动体(125)，该自同步机构(121)被设置在产生振摆回转振动的工具主体(103)或把手部(109)，且被设定为旋转运动体(125)的振动的相位自动地与振摆回转振动的相位同步，来抑制该振摆回转振动。

公开(公告)号：CN102348536A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201080011394.0

申请日：2010-01-14

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 松永隆 ,  山本浩克 ,  林克名 ,  市川佳孝

IPC: B25B21/02 ,  B25B23/14

CPC classification number: B25B21/02 ,  B25B21/008 ,  B25B21/026 ,  B25B23/14 ,  B25B23/147

Abstract: 本发明的目的在于通过即使在要求螺钉等以高速旋转的情况下也减小冲击力并且使冲击之间的间隔相对较长而防止螺钉断头等情况。根据本发明的一种旋转冲击工具包括：通过接受马达的旋转力而旋转的锤部、通过接受锤部的旋转力而旋转的砧部、以及附接于砧部的端部工具，旋转冲击工具构造使得当数值不小于预定值的转矩从外部施加到砧部上时，锤部脱离砧部以空转、并在空转预定角度后沿旋转方向上对砧部施加冲击。旋转冲击工具包括用于检测冲击的冲击检测装置和用于切换马达的旋转速度的速度切换装置，并且当在砧部沿拧紧方向旋转期间冲击检测装置检测到冲击时，速度切换装置将马达的旋转速度从正常速度切换到低速。

公开(公告)号：CN119806128A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411399312.4

申请日：2024-10-09

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 芳川达也 ,  山本浩克 ,  小岛将弘 ,  丰田元气

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/244

Abstract: 本发明提供一种自主移动系统。作业机器人具备：移动部，其使作业机器人进行移动；移动用马达，其对移动部进行驱动；蓄电池；控制部，其对移动用马达进行控制；以及机器人受电部。充电站具备：站点送电部；以及站点板，其被载置于地面上。在作业机器人与充电站对接的状态下，当处于无法开始蓄电池的充电的不可充电状态时，控制部执行：通过移动部使作业机器人进行移动且使作业机器人与充电站再次对接的对接重试处理。在执行对接重试处理的期间作业机器人进行移动时，在与地面相正交的方向上观察作业机器人时，作业机器人的至少一部分被配置于站点板上。

公开(公告)号：CN119325809A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410926939.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 芳川达也 ,  山本浩克

IPC: A01D34/00 ,  A01D69/02 ,  A01D34/73 ,  A01D34/82

Abstract: 本发明提供一种能顺畅地进行作业的作业机器人。作业机器人具备：进行作业的作业机构、使作业机器人移动的移动机构、驱动作业机构的作业用马达、驱动移动机构的移动用马达、能再充电且向作业用马达和移动用马达供电的蓄电池、检测蓄电池的电压值的电压检测部、以及控制部。控制部构成为能执行下述的处理：两阶段获取处理，控制部针对作业用马达与移动用马达中的至少一方即对象马达而言，获取对象马达动作的状态下的电压检测部的检测值作为第1阶段电压值，然后使对象马达停止，获取对象马达停止的状态下的电压检测部的检测值作为第2阶段电压值；以及返回判定处理，控制部基于第1阶段电压值与第2阶段电压值而判定是否使作业机器人返回充电站。

公开(公告)号：CN115700984A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202210679388.7

申请日：2022-06-16

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 梅本亮 ,  山本浩克

IPC: H02P6/24 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P7/28 ,  H02P29/68 ,  H02P29/02 ,  H02P29/024 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215 ,  H02K11/22 ,  H02K7/14 ,  H05K7/20 ,  H02H7/08 ,  H02H7/093 ,  H02H7/085 ,  H02H5/10 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明提供一种能够抑制马达制动电路变得过于高温的搬运车的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；马达制动电路，其构成为对马达进行电气制动；控制单元，其构成为以搬运车的行进速度为上限行进速度以下的方式借助马达驱动电路与马达制动电路而对马达进行控制；以及温度传感器，其对马达制动电路的温度进行检测。控制单元可以构成为：在上限行进速度为第1上限行进速度，由温度传感器检测到的温度超过第1规定温度的情况下，将上限行进速度变更为比第1上限行进速度低的第2上限行进速度。

公开(公告)号：CN112491327A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202010939774.6

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 砂边光 ,  山本浩克 ,  长田高明

IPC: H02P29/024 ,  H02P23/04 ,  H02H7/08 ,  H02K11/33 ,  H02K11/21 ,  H02K11/20 ,  H02K7/14 ,  B25F5/00

Abstract: 在电动作业机中，即便输出轴的旋转速度或扭矩变化，也能够根据绕输出轴的旋转加速度，正确地检测晃动状态。电动作业机具备：壳体，其收容有马达(30)、动力传递机构(34)和输出轴(8)；马达控制部(51)，其驱动控制马达；操作部(10)，其规定输出轴的旋转速度；加速度检测部(36)，其对壳体上绕输出轴产生的旋转加速度进行检测；晃动检测部(60)，其基于由加速度检测部检测出的旋转加速度，检测壳体出现了晃动这种情况，使马达控制部停止或者抑制马达的驱动；以及设定值变更部(50)，其根据操作部的操作状态而变更在通过晃动检测部检测晃动状态中所使用的设定值。