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公开(公告)号：CN110219591A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910675472.X
申请日：2019-07-25
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开一种工程钻掘设备行走装置，涉及工程钻掘设备技术领域，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各机械腿总成均与控制系统连接，且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧，与履带或者卡车相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求低，且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。
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公开(公告)号：CN106351900B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610851301.4
申请日：2016-09-27
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开的一种防偏斜凿岩控制系统，该系统包括动力机构、执行机构、控制阀、电气系统。其中动力机构包括单向泵和电机,由电机带动单向泵向系统供给液压油。执行机构包括推进缸、液压马达和冲击机构。控制阀包括三位四通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、先导式溢流阀、单向阀、比例节流阀、推进压力控制阀、推进背压阀、过滤器和冷却器。电气系统包括压力传感器、信号放大器、信号放大器组、信号处理器、数据采集卡、孔内因素监测系统、孔内因素和偏斜控制系统。电器系统采集压力信号和孔内因素信号，通过偏斜控制系统对液压阀调控作用于推进缸、液压马达和冲击机构，使凿岩机在钻凿过程中有效地调节推进压力，从而很好的预防钻凿偏斜的情况。
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公开(公告)号：CN107060727A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710374069.4
申请日：2017-05-24
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： E21B44/06
CPC分类号： E21B44/06
摘要： 本发明公开的一种液压凿岩机测控系统，该测控系统包括动力机构、执行机构、溢流阀、凿岩控制阀、电气系统。动力机构包括为液压系统供油的单向泵。执行机构包括推进液压缸、凿岩机和转钎马达。溢流阀包括先导型比例溢流阀和溢流阀，凿岩机控制阀包括先导比例减压阀、高速开关阀、先导型电磁换向阀以及单向阀，测控系统包括四组压力传感器、三组流量传感器、放大器、数据采集机卡、凿岩状态辨识系统、控制器。由电气系统对液压凿岩机的工作状态进行匹配并与对应的正常凿岩状态对比，得到系统的工作参数误差并加以修正。本发明能通过测控系统实现液压凿岩机的实时监测与控制，使凿岩机工作状态在凿岩推进过程中保持在高效的凿岩状态。
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公开(公告)号：CN106351900A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610851301.4
申请日：2016-09-27
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开的一种防偏斜凿岩控制系统，该系统包括动力机构、执行机构、控制阀、电气系统。其中动力机构包括单向泵和电机,由电机带动单向泵向系统供给液压油。执行机构包括推进缸、液压马达和冲击机构。控制阀包括三位四通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、先导式溢流阀、单向阀、比例节流阀、推进压力控制阀、推进背压阀、过滤器和冷却器。电气系统包括压力传感器、信号放大器、信号放大器组、信号处理器、数据采集卡、孔内因素监测系统、孔内因素和偏斜控制系统。电器系统采集压力信号和孔内因素信号，通过偏斜控制系统对液压阀调控作用于推进缸、液压马达和冲击机构，使凿岩机在钻凿过程中有效地调节推进压力，从而很好的预防钻凿偏斜的情况。
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公开(公告)号：CN106150474A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610851199.8
申请日：2016-09-27
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开的一种液压凿岩机测控系统，该测控系统包括动力机构、执行机构、溢流阀、凿岩控制阀、电气系统。动力机构包括为液压系统供油的单向泵。执行机构包括推进液压缸、凿岩机和转钎马达。溢流阀包括先导型比例溢流阀和溢流阀，凿岩机控制阀包括先导比例减压阀、高速开关阀、先导型电磁换向阀以及单向阀，测控系统包括四组压力传感器、三组流量传感器、放大器、数据采集机卡、凿岩状态辨识系统、控制器。由电气系统对液压凿岩机的工作状态进行匹配并与对应的正常凿岩状态对比，得到系统的工作参数误差并加以修正。本发明能通过测控系统实现液压凿岩机的实时监测与控制，使凿岩机工作状态在凿岩推进过程中保持在高效的凿岩状态。
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公开(公告)号：CN110284835B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910675330.3
申请日：2019-07-25
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明公开一种移动式工程钻机，涉及运输设备技术领域，包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成，钻机臂架总成安装于工作台底盘总成上，其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧，另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧，各机械腿总成均与控制系统连接，该移动式工程钻机采用机械腿总成作为行走机构，与卡车和履带相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求较小，在崎岖路面上行走方便，且不容易发生侧翻。
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公开(公告)号：CN112378426B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011267901.9
申请日：2020-11-13
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： G01D5/26 , G01D11/30 , F16F15/067 , F16F15/08
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，且公开了一种太赫兹波段测量用的环形传感器，包括传感器接近开关，所述传感器接近开关的顶部固定连接有固定环，所述固定环的顶部活动连接有防护盖，所述防护盖的右侧固定连接有锁扣，所述固定环的内部设置有环形传感器，所述固定环的内环上开设有滑槽，所述固定环的内部设置有可调节传感器固定装置。通过根据环形传感器的尺寸来调节伸缩杆的长度，伸缩杆的长度调节到合适位置后，使用螺栓穿过套筒和伸缩杆顶部对应的固定孔，将其固定牢固即可，这样不同尺寸的环形控制器都可以使用同一个传感器接近开关，避免了不同尺寸的环形传感器要购买不同尺寸的传感器接近开关，从而降低了环形传感器的使用成本。
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公开(公告)号：CN115377692A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210795800.1
申请日：2022-07-06
申请人： 桂林航天工业学院
IPC分类号： H01Q15/00
摘要： 本发明公开了一种场增强的高灵敏度多带太赫兹检测器，其特征在于，包括超材料夹层吸收器，所述由顶层金属结构(SRR)、中间介电层、底层金属层以及基底组成，结构的几何参数为：l1＝60um，l2＝80um，l3＝100um，s1＝20um，s2＝25um，w1＝6um，w2＝4um，w3＝2um，P＝120um；金属部分均使用铝，电导率为3.56*10^7S/m，厚度均为h＝200nm，介电层使用聚乙烯，介电常数为2.1+j0.01，厚度为t＝10um。本发明基于太赫兹传感器的超材料吸收体可以作为RI传感器，通过太赫兹传感器的电场分布和表面电流分布，分析了太赫兹传感器谐振峰的产生和变化，同样，还分析了覆盖样品厚度对太赫兹传感器的谐振频移和反射系数的影响，根据上述变化和样品量的变化，选择样品的最终厚度为6μm，通过多方面数据的检测，使得装置可以得出最符合要求的传感器。
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公开(公告)号：CN113319469B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110731938.0
申请日：2021-06-30
申请人： 桂林航天工业学院
摘要： 本发明涉及一种高强度耐热钢气体保护焊丝及其制备方法，其特征在于，其化学元素质量百分比为:C:0.05‑0.12%、Si:0.55‑0.75%、Mn:1.5‑2.0%、Ti:0.02‑0.05%、Mo:0.4‑0.8%、Cr:0.5‑2.0%、Nb:0.5‑1.5%、Zr:0.1‑0.4%、Co:0.01‑0.05%、La:0.01‑0.05%；其它杂质元素单个含量≤0.05%，其它杂质元素总含量≤0.15%，余量为Fe。本发明高强度耐热钢气体保护焊丝焊接后熔敷金属的综合力学性能良好，同时焊缝组织具有高强度、高抗裂性和高韧性；适用于制造锅炉、汽轮机、动力机械、工业炉和航空、石油化工等结构件的焊接。
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公开(公告)号：CN114018453A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111483450.7
申请日：2021-12-07
申请人： 桂林航天工业学院 , 广西岩土钻凿工程科技有限公司
IPC分类号： G01L3/22
摘要： 本发明公开了一种液压凿岩机回转扭矩测试装置及方法，包括凿岩机液压控制系统和回转扭矩测试系统，所述凿岩机液压控制系统由电机、液压泵、多路阀组、调速阀、压力表、流量计、液压缸、凿岩机和钎杆组成；所述回转扭矩测试系统主要是由反光标签、磁滞制动器、应力信号采集卡、应变片、路由器、转速数据采集卡、转速传感器、测试计算机组成。本发明通过测定凿岩机在额定工作压力和流量下的切应变的最大值，经过相关数据处理可以计算出凿岩机的回转扭矩，回转扭矩测试系统所用的设备操作简单，数据采集可靠，通过信号处理可以直接计算出切应变的数值，减少数据处理的人为误差，使得数据可靠性更好。
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