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公开(公告)号：CN115761563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211182996.3
申请日：2022-09-27
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光流测算的河流表面流速的计算方法及系统，其中的方法包括：采用光流算法对图像的光流值进行计算，基于此计算测流图像矩阵中特征点偏移量，并对偏移量值进行过滤；对测流图像矩阵的光流值进行过滤；计算得到像素坐标系下的河流表面速度，将摄像头采集的河流流动视频中每个视频帧图像的像素坐标转换为世界坐标；根据过滤光流值后的测流图像矩阵中连续两帧图像的像素坐标和连续两帧图像的世界坐标，计算图像的空间分辨率；利用图像的空间分辨率和过滤后的特征点在像素坐标系下的河流速度，计算世界坐标系下的河流表面流速。本发明在提高计算效率的同时可以提高计算的精确性。
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公开(公告)号：CN115456916A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211409538.9
申请日：2022-11-11
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像质量的表面流速计算方法。本发明从时空图像的纹理特征出发，提出清晰度、标准性和均匀性三项量化指标对时空图像质量进行定量计算，解决现有时空图像法测流直接对时空图像进行边缘特征识别容易引入干扰和错误纹理信息的问题。采用线性加权法对时空图像质量进行综合量化评价，通过设定阈值剔除低质量的时空图像及对应的检测线，来获得包含准确流速信息的时空图像，解决现有时空图像测流法基于质量较差图像进行特征识别后容易产生不准确流速值的问题。采用考虑距离因素的空间插值方法计算剔除检测线位置的表面流速，能够为后续河道流量计算提供准确且精度较高的流速值，从而提高时空图像测流法的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114754833A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210353799.7
申请日：2022-04-06
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G01F1/7086 , G01P5/18 , G06V20/40 , G06T7/70
摘要： 本发明的一种便携式视频测流装置及其视频测流方法，该装置包括图像采集单元、高程测量单元、调平单元和计算单元。本发明的一种便携式视频测流装置及其视频测流方法，可以对河流进行无接触流速测量，开创了一种新的测量方式，并且改变了传统无接触测量仅仅计算水流X方向上的像素精度，通过计算测速线的精度，以提高其整体的测速精度。
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公开(公告)号：CN114359841A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210217160.6
申请日：2022-03-07
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06K9/62 , G01F23/04
摘要： 本发明提供一种基于时空平均的视频水位识别方法，在标定方法上，采用带十字中心的标识物进行人工标定，准确获取标定点在视频图像中的像素尺度坐标，提高了标定精度，降低了像素‑高程关系误差；在虚拟水尺像素‑高程关系构建上，考虑空间现象的分布情况，采用考虑距离权重的插值方法，降低河床底部形状、安装点的建筑物对插值结果的影响；在水位值计算上，采用莱茵达准则进行像素尺度的异常值剔除，减小图像噪声误差，同时采用考虑变幅阈值的时空平均法进行水位值的计算，去除水位跳变影响，获取高精度的可用水位值。
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公开(公告)号：CN118411675B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410842014.1
申请日：2024-06-27
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于SAM大模型的水位识别方法，涉及图像识别技术领域，包括：采集多种水域环境下的水位监测图像，对水位监测图像进行标注，以构建水位图像数据集；构建基于SAM网络的水位分割模型；利用水位图像数据集对水位分割模型进行训练，得到训练后的水位分割模型；获取待测水位图像，对待测水位图像进行标定点提取，根据标定点构建高程拟合方程；将待测水位图像输入训练后的水位分割模型中，得到水位掩膜结果；对水位掩膜结果进行水位线位置信息提取，将水位线位置信息输入高程拟合方程中，得到当前水位高程。本发明可在复杂水位场景下有效分割出水体区域，具有较强的鲁棒性与检测精度。
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公开(公告)号：CN118379612B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410828244.2
申请日：2024-06-25
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种复杂场景下的水位识别方法，涉及图像识别技术领域，包括如下步骤：S1：选取标定图片，同时采集待测图片；S2：对待测图片进行预处理，并利用标定图片对预处理后的待测图片进行校正，得到配准图片；S3：获取水位场景，根据水位场景选择预设识别方法，利用预设识别方法对配准图片进行水位识别，得到水位线位置信息；S4：将水位线位置信息输入高程拟合函数中，计算得到待测图片的水位信息。本发明能够学习到不同光照条件下的水体区域信息，具有更好的泛化能力，可以适应不同测点的检测需求。
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公开(公告)号：CN118037780A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410425606.3
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频扫描河流表面流量测量方法及测量装置，包括：根据河流断面设置预置点，获取预置点处的视频图像；根据相机的参数和地面标定点计算获得像素单元分辨率；对预置点的视频图像进行特征点检测和轨迹跟踪，获取特征点的轨迹，根据特征点的轨迹在图像坐标上配置测速线，根据测速线坐标生成时空图像，对时空图像进行分析，得到有效轨迹；根据像素单元分辨率计算测速线的第一流速，根据对应的特征点的有效轨迹计算测速线的第二流速，得到实际流速，得到预置点的流速结果；合并预置点的有效轨迹，根据部分面积流量法，获得河流流量。本发明能够实时获取河流表面流速信息，准确计算河流流量。
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公开(公告)号：CN117606568A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669941.X
申请日：2023-12-07
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种排水口实时流量测量方法及系统，属于水文测量技术领域，包括：利用视频采集设备参数计算得到坐标系尺度转换因子；通过视频采集设备拍摄获取水流液体实际跌水高度；获取水流液体跌落水舌图像，对水流液体跌落水舌图像进行边缘识别，得到水流液体跌水距离；采用自由跌水公式，结合水流液体实际跌水高度和水流液体跌水距离计算得到待测量排水口的实时流量。本发明采用非接触式视频测流技术，实现对排水口流量流速的实时测量，仅需要单台视频采集设备即可实现多维度的流量测量参数的无间断实时同步获取，具有成本低，便于维护和实施的特点。
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公开(公告)号：CN116468744A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310723846.7
申请日：2023-06-19
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06N3/096 , G06N3/0985 , G06N3/094 , G06N3/084
摘要： 本发明提出了一种面向水域场景的双分布匹配多域适应分割方法与系统，该方法包括：获取单峰分布的源域数据集，使用傅里叶变换对源域数据集进行风格变换，得到不同目标域风格的源域图像；对不同目标域风格的源域图像进行粗粒度的多判别器对抗训练，进行整体分布匹配；使用傅里叶变换获取不同目标域风格的源域数据，统计不同风格源域的语义分布；基于语义分布感知的对比学习方法，进行细粒度的类分布匹配，匹配相同风格的源域与目标域的分布；使用基于伪标签的自训练策略，进一步提升网络在目标域上的分割性能。本发明为面向近岸水域的巡检和监控研究提供了有益的探索，对于解决多目标域适应语义分割问题具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118274908B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410683894.2
申请日：2024-05-30
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种视频影像蒸发及降雨监测装置及监测方法，涉及水文监测技术领域，包括：容器，顶部呈开口状，设置有用于盛放液体的内腔及与所述内腔连通的循环系统；观测设备，用于获取所述容器内液体液位变化的图像数据；处理终端，用于处理所述图像数据；立杆，用于固定所述观测设备和所述处理终端。本发明通过创新设计和视频图像处理技术，简化监测过程，提高数据采集的自动化程度，以及提供可视化监测，方便运维人员进行实时监控和管理。
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