-
公开(公告)号：CN113142380A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110247276.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种双阀可调式植物蛋白肉成型机，包括：入料单元，其包括第一储料箱、设置于所述第一储料箱上部的入料口，以及连接在所述第一储料箱底部的送料管；混合蒸煮单元，其包括混合蒸煮室，所述混合蒸煮室的两端分别为第一端和第二端，所述送料管的末端连接至所述第一端的侧边，所述第二端设置有模口；注水单元，其连接在所述混合蒸煮室上；成型单元，其包括成型室，所述成型室的两端分别为第三端和第四端，所述第三端与所述混合蒸煮室的模口对接，所述第四端连接有成品出口；所述成型室上设置有前端截止阀和末端截止阀。本发明具有生产效率快、可靠、安全，等优点，制作的蛋白肉成品质地优良，纤维化程度较高，口感优秀。
-
公开(公告)号：CN111745744A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010568537.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 江南大学
IPC: B26F3/02 , A23J3/14 , A23L33/185 , A23P30/00
Abstract: 本发明公开了一种夹子、夹排移动装置、撕料装置、撕裂设备及方法，通过模块升降装置、自动加料机械臂、原料肉丝成型模块、撕原料肉装置、植物蛋白肉原料传送装置之间的相互配合工作，实现了对肉的加工处理，将植物蛋白肉原料进行分割处理同时不破坏拉丝蛋白的纤维结构。同时还将原料肉丝与辅料进行混合处理，进而加工为特定形状的植物蛋白肉。
-
公开(公告)号：CN111529311A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010386951.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于医疗康复的集成式软体手套系统，包括软体手套本体，以及控制软体手套本体弯曲的集成系统；软体手套本体的结构包括五个柔性手指套，其呈手指形壳体结构，内部均嵌套有一软体驱动器，其结构包括仿鱼骨结构外限制层和嵌套在仿鱼骨结构外限制层内部的可发生弹性形变的、具有密闭空腔的中空内芯；每个柔性手指套上安装有柔性扣环；五个柔性手指套的底部通过束带固定成一体；集成系统的结构包括多个气管，每个软体驱动器均通过各自的中空内芯与一气管的一端连接，气管的另一端和一总管连接，总管与气泵连接。本发明集成度高、控制效果好、弯曲效果高和手指穿戴效果良好。
-
公开(公告)号：CN111168707A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099567.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速脱附式软体机器人手爪结构，包括线性移动机构，包括两个可相对开合转动的支撑臂，每个支撑臂的末端通过连接组件转动连接有软体结构，其结构为：包括柔性本体，柔性本体成指状，其一侧面上设有成齿状均匀排列的鳞部，鳞部中穿设有多条形状记忆合金体。多条形状记忆合金体由柔性本体指根向指尖方向成发散状对称分布，且多条形状记忆合金体在指根端汇合成一体，与设于柔性本体端面上的供能模块相连。本发明使用对称分布式形状记忆合金(SMA)人工肌肉驱动软体结构进行外翻、内收动作，进而对物体进行抓取和脱附，抓取效率高抓取力稳定，在农业、轻工、电商等行业具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110710904A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911117832.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108652863A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810351187.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明是一种带有新型坐便起降机构的医疗护理床包括有床外框、床内部整体、床板、电动推杆，还有床侧板、床头尾板、脚轮等配件。床内部整体与床外框通过轴套、轴承连接，呈摇篮状；床板与床内部整体通过螺栓连接；通过控制电动推杆可以实现护理床的抬背曲腿，翻身等功能；床内部整体中，坐便起降机构的与床内框有电动推杆连接，并通过滑轨与方槽配合，可以相对滑动；起降坐便框与床内框通过螺栓连接，并由电机驱动，完成抬升落下动作；前两者的动作通过控制盒的控制可以实现坐便起降功能。
-
公开(公告)号：CN107271705B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710523892.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 江南大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明公开了一种生产流水线式的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。所述生产流水线式的高通量筛选系统，包括四个自动上下料机械臂，三条平行的带固定槽的传送带，二自由度移动滑台以及固定夹具，96通道移液器、加色装置、振荡混匀装置、酶标仪检测装置、孔板上样平台以及孔板回收平台。人工移液到检测一块96孔板需要五分钟，本发明筛选系统每分钟能够处理20个，从而扩大筛选目标数量，使筛选流程更加清晰简洁，解放人工劳动力，有效助力于微生物育种技术的发展。
-
公开(公告)号：CN107150732A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710271962.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明是一种新型的轮腿式越障平台。包括有四个驱动机构、四个轮腿机构和车体，轮腿机构与驱动机构组合对称分布在车体周围，轮腿机构通过驱动机构连接车体；驱动机构由两台伺服电机与齿轮组成，一台伺服电机负责驱动轮腿机构前行，另一台伺服电机负责调节轮腿机构的驱动轴心；轮腿机构由两个半圆形腿、一个齿条与一个直流电机组成，初始状态下，两个半圆形腿组成一个整圆形的轮子；本发明有两个模式，在轮式情况下，由伺服电机驱动轮子前行，在腿式情况下，先由伺服电机调节轮腿机构的驱动轴心，当直流电机接通后使轮子折叠为一个半圆形腿，再由伺服电机驱动半圆形腿前行。本发明结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。
-
公开(公告)号：CN106859885A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710191625.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构，包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出牵引机构的整体形态，通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴，自适应向心浮动轮组构成，牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成，与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧，保障同步齿形带不会过于松弛，动力输入机构由一根装有齿轮的轴，在电机的驱动下，同步驱动左右两侧的同步带运转。本装置采用双同步齿形带和自适应向心浮动导向机构，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、定位精确等特点。
-
公开(公告)号：CN106859884A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710191568.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动支撑机构，包括L型支架、电动推杆、旋转支撑块，L型支架固定在护理床的两侧床体上，旋转支撑块以铰接的形式连接在L型支架上，同时电动推杆安装在L型支架和旋转支撑块之间，当护理床的脚板运动到水平位置需要承受向下的正压力时，悬臂结构的脚板不足以提供足够的支撑力，此时电动推杆伸长，推动旋转支撑块围绕旋转轴做一定角度的旋转，待支撑面和脚板底面保持水平，依靠推杆的自锁力提供向上的推力。当脚板需要做向下的运动时，电动推杆收缩，旋转支撑块避开脚板的运动轨迹，以完成屈腿动作。本机构结构精巧，使用简单，自锁力强，可以提供足够的支撑力，以保证床体的安全性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
145
records
(took 0.023 seconds)
