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公开(公告)号：CN207121268U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720775688.X
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型提供一种用于围条机的放卷装置，包括放料组件，所述放料组件包括送料电机、与所述送料电机传动连接的料盘、竖直滑动连接在围条机机架上的滑块、转动连接在所述滑块上第一导向轮、两个分别位于所述第一导向轮的两侧第二导向轮以及用于检测所述滑块位置的位移传感器，两个所述第二导向轮的水平位置分别高于所述滑块位于上极限位置时的水平位置或者分别与所述滑块位于上极限位置时的水平位置平齐，所述送料电机和所述位移传感器分别与围条机的控制系统通讯连接。通过设置滑块和位移传传感器，使得料盘可以根据围条的使用需求自动调整放卷速度，供料较为稳定；同时通过设置换卷组件，可以使得料盘的自动换卷，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207086213U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720772786.8
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种围条涂胶装置，包括支架，还包括设置在所述支架上的涂胶组件和翻转组件，所述涂胶组件包括装盛有胶水的胶槽、转动连接在所述支架上且浸泡在所述胶槽中的涂胶轮、位于所述涂胶轮上方且抵顶在所述涂胶轮上的上压轮以及与所述涂胶轮传动连接的涂胶电机。本实用新型将涂胶轮设置在上压轮的下方，将胶水涂抹在围条的下侧面上，然后在利用翻转组件翻转过来，不易粘附其他杂质，且如果涂抹在围条上的胶水量太多，也可以在重力作用下回落到胶槽中，不会溢流到围条的上侧面，贴合围条后的硫化鞋的外表较为美观。
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公开(公告)号：CN207084296U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720775719.1
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D25/18
摘要： 本实用新型提供一种硫化鞋鞋底自动刷胶装置，包括机械手和刷胶组件，所述刷胶组件包括与所述机械手的末端固定连接的支架、固定连接在所述支架上的刷胶电机、传动连接在所述刷胶电机的输出轴上的毛刷、固定连接在所述支架上的点胶针以及与所述点胶针连接的点胶阀，所述刷胶电机的输出轴和所述毛刷位于同一直线上且两者都竖直布置，所述点胶针的出胶端朝向所述毛刷的刷头根部，且所述毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。通过刷胶电机驱动毛刷转动实现刷胶，生产效率和自动化程度相对较高，同时将毛刷竖直布置且毛刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大，毛刷的刷头与鞋底的接触面积相对较大，涂抹均匀性相对较好。
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公开(公告)号：CN206675103U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720240753.9
申请日：2017-03-13
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D25/06 , A43D117/00
摘要： 本实用新型提供一种鞋底自动压合装置，包括支撑架和输送装置，所述支撑架的一侧设置有鞋跟支撑组件，另一侧设置有包头支撑组件，所述支撑架的上端设置有压合组件，所述输送装置上设置有随行夹具，所述随行夹具上夹持有用于套设鞋面的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向所述压合组件，所述鞋楦的脚尖部朝向所述包头支撑组件。当套设有鞋面的鞋楦被输送到压合组件下方后，鞋跟支撑组件固定并支撑、住鞋楦，然后压合组件往下压合，实现鞋面与鞋底后半部分的压合，接着包头支撑组件再动作实现鞋面与鞋底前半部分的压合，确保鞋底和鞋面之间完全贴合在一起，生产效率相对较高且压合效果相对较好。
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公开(公告)号：CN206547986U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720104206.8
申请日：2017-01-24
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D117/00
摘要： 本实用新型提供一种用于制鞋生产线的随行夹具，包括与制鞋生产线上的输送装置连接的固定座和与所述固定座配合的连接座，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述连接座包括座体和固定连接在所述座体上端面上的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向远离所述座体的方向，所述座体长度方向的两端分别设置有凸块，所述凸块的上端形成有与所述卡块配合的卡接面。通过设置固定座和连接座，且通过卡块来实现固定座和连接座之间的紧固连接，当随行夹具移动到各个工位上时，仅需移动卡块即可实现固定座和连接座之间的连接或拆卸，无需将整个随行夹具从输送装置上拆卸下来，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN215992945U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120936188.6
申请日：2021-04-30
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种鞋面自动扫描打粗生产线，包括控制装置、分别与控制装置连接且依次布置的第一升降机、扫描站、打粗站和第二升降机、设置在第一、第二升降机之间且循环转动的双层链条线、设置在双层链条线上的随行夹具和由高对比度材料制成的临时鞋底，鞋面套在鞋楦上，临时鞋底粘贴在鞋面上后，将鞋楦设置在随行夹具上以随双层链条线移动，扫描站包括可供双层链条线穿过的框架、上端可拆卸地设置在框架顶部且向下延伸的机械臂和可转动地设置在机械臂下端的扫描机构，机械臂具有多关节，控制装置与机械臂连接，以控制其按照预定的轨迹环绕扫描鞋面。本实用新型能够自动生成打粗轨迹，且能够适用于不同的鞋面，通用性强。
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公开(公告)号：CN215423124U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120981864.1
申请日：2021-05-10
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D8/00 , A43D111/00 , A43D119/00 , B24B19/22 , B24B41/06 , B24B41/02 , B24B41/00 , B24B49/12 , B24B55/06 , B24B1/00 , B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及鞋材自动化加工技术领域，特别涉及一种鞋面自动打粗装置。该设备包括输送装置、鞋楦、扫描装置、打磨机器人，所述输送装置上设有若干的随行夹具；扫描装置包括U型轨道、轨道车、3D相机，所述U型轨道包括一朝向输送装置的开放口，随行夹具带动鞋楦由开放口通过，并使鞋楦处于U型轨道内侧位置，所述3D相机设于轨道车上并朝向U型轨道内侧方向，所述轨道车可沿U型轨道滑动，以使3D相机对鞋楦上的鞋材进行全方位扫描，打磨机器人根据3D相机提供的数据对鞋面进行自动化粗打磨。扫描装置适配安装于输送装置上，通过U型轨道及轨道车替代了机械手的功能，进而降低了整体设备占地面积，同时提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208394482U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820926142.4
申请日：2018-06-14
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型提供一种围条压合送料机，包括机架，所述机架上设置有的放卷装置、涂胶装置、干燥装置以及压合装置，所述压合装置包括依次设置的张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。利用支撑弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对较高且贴附质量相对较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207086411U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720772552.3
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种围条除尘装置，包括位于同一水平位置的除尘传动组件、清扫组件和清洗组件，所述清扫组件包括清扫电机、与所述清扫电机传动连接的毛刷轮和位于所述毛刷轮下方的清扫托辊轮，所述清洗组件包括清洗电机、与所述清洗电机传动连接的海绵轮、位于所述海绵轮下方的清洗托辊轮以及位于所述海绵轮上方用于提供清洗处理剂的滴定针。通过设置清扫组件可以有效去除围条上粘附的粉尘，通过设置清洗组件可以避免飞尘再次粘附，提高胶水和围条之间的粘结度，与传统的技术方案相比，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN215685245U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122230530.3
申请日：2021-09-15
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC分类号： A43D23/02
摘要： 本实用新型提供一种鞋楦夹紧定位结构，包括托盘、鞋楦本体、基座、夹爪、限位块以及驱动组件，所述基座的上端面开设有限位槽，所述限位槽的槽底固定连接有定位柱，所述限位块的两侧分别开设有与对应侧的所述夹爪配合的定位压条，且所述限位块远离所述鞋楦本体的一端开设有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位压条的上端面从相对远离对应侧的所述夹爪的一侧向另一侧方向逐渐向下倾斜布置，所述夹爪具有与对应侧的所述定位压条的上端面配合的斜导面。通过设置定位压条和与之配合的斜导面，在夹紧鞋楦的同时可以将其牢固的压紧在限位槽的槽底，鞋楦每次被夹持都是以限位槽的槽底为定位基准，重复定位精度相对较高，有助于降低制鞋流水线的设备成本。
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