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公开(公告)号：CN102221252B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201010153190.2
申请日：2010-04-14
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: F24F3/16 , A61L9/00 , A61L2209/111 , F24F11/30 , F24F2110/50 , F24F2221/125 , F24F2221/42
Abstract: 本发明涉及一种空气净化器及其空气处理方法，所述空气净化器包括上主体和下主体，设置在上主体内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理；设置在下主体内的移动单元包括驱动单元和驱动轮；控制单元分别控制空气处理单元和移动单元工作；空气质量传感器用于检测空气污染的信息值，空气质量传感器的信号传送给控制单元，控制单元中的信息存储子单元存储空气净化器在两个不同方向直行行走的始末位置处空气质量传感器检测的空气污染信息值；控制单元信息处理子单元处理信息存储子单元存储的空气污染信息值，并判断污染源的方向。本发明通过主动寻找污染源，使得空气净化器从源头将污染源净化干净，缩短了工作时间，成效明显。
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公开(公告)号：CN102591340B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110020049.X
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感部件和控制单元，传感部件包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元和位于擦玻璃机器人侧面的侧面传感单元，控制单元分别与传感部件和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的左边、右边传感器和/或侧面同一侧的传感器所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明不但可以实现均匀擦拭玻璃，减轻劳动者的工作强度，而且智能水平高，在擦拭过程中能够躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN102407522B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010290492.4
申请日：2010-09-19
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: H02J7/0042 , A47L2201/022 , B25J19/005 , H02J7/0044
Abstract: 一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括对接电极、行走机构和控制单元，所述对接电极、行走机构和控制单元设置于所述智能机器人的本体上；所述充电座包括充电电极，所述充电电极设置于所述充电座本体上，所述智能机器人还包括电极对接锁死执行机构；当所述对接电极与所述充电电极对接成功时，所述控制单元控制所述电极对接锁死执行机构动作，由所述电极对接锁死执行机构锁住所述行走机构，使智能机器人保持与充电座对接成功的状态，从而避免了由于行走机构不当移动而造成的对接电极与充电座的充电电极分离，由此有效防止智能机器人充电时掉电、充电失败的状况发生，使得智能机器人可以稳定、可靠地充电。
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公开(公告)号：CN102221256B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010153254.9
申请日：2010-04-14
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本发明公开了一种空气处理装置，包括主体，在所述主体中设有控制单元和升降单元，所述升降单元的自由端与空气处理单元相连，所述升降单元受控于控制单元进行自由升降，从而改变与其连接的空气处理单元的高度；在所述空气处理单元上设有传感器单元，用于检测空气处理单元上方区域是否有障碍物，并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元，控制单元根据该障碍物信号控制相应的可动部件做出避让动作。本发明空气处理装置可以及时感知其顶部上方是否存在影响其向上运动的障碍物，在尚未触碰到障碍物时，及时调整运动方式，以避免碰撞带来的损伤。
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公开(公告)号：CN102039595B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910178129.0
申请日：2009-10-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种自移动地面处理机器人及其贴边处理地面的控制方法，该控制方法包括：地面处理机器人与障碍物相撞，相撞后向远离所述障碍物的方向偏转一基本角度，偏转后测得到一初始信号强度值，而后行走、地面处理；在运行一预定时间后通过侧视传感器得到一即时信号强度值；比较所述两个信号强度值的差值，并判断该差值是否在一预定范围内，如果在，则继续行走并地面处理；如不在，驱动机器人偏转一调整角度，并得到当前即时信号强度值；比较所述当前和上一次的即时信号强度值的差值，判断该差值是否在一预定范围内，如果在，则继续行走并地面处理；如不在，则执行偏转、比较等步骤。本发明不受障碍物介质的影响，可有效处理障碍物的边缘区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102038470B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN200910178128.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: B25J13/00 , A47L11/24 , A47L11/18 , A47L11/204
Abstract: 本发明公开了一种自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法，所述方法包括以下步骤：当位于机器人侧面的侧视传感器感测到机器人侧面有障碍物时，测得第一信号强度值、机器人与障碍物之间的距离；根据第一信号强度值和机器人与障碍物之间的距离，在一第一数据表中得到障碍物类型；根据障碍物类型，在一第二数据表中查到与该障碍物类型相对应的标准信号强度；驱动机器人运行，并在运行过程中不断比较当前位置的即时信号强度与所述的标准信号强度的差值，根据比较结果调整机器人的运行方向，以使得运行过程中的即时信号强度与标准信号强度的差值在一预定范围内。本发明能实现真正的贴边处理，有效提高机器人的清扫效率，从而达到更好的地面处理效果。
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公开(公告)号：CN102866433A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110186775.9
申请日：2011-07-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本发明涉及一种探测自移动机器人周边障碍物的探测装置以及带有该探测装置的自移动机器人。所述探测装置设置于自移动机器人本体上，其包括光学发射器和图像传感器光学发射器为线性光学发射器，图像传感器接收由光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的反射信号，光学发射器的发射光线与图像传感器的中心线形成大于0°的角度α，光学发射器发射至自移动机器人周边的物体的线性光线与水平面形成大于0°的角度。本发明探测装置发射至物体上的是线性光线，光学发射器发射一线性光线后，总有至少一个反射光点会被图像传感器所接收，因此，本发明探测装置的可靠性、稳定性十分好，应用在自移动机器人产品上成效十分明显。
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公开(公告)号：CN102591341A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020059.3
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧面感应子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和/或一侧的侧面感应子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明智能水平高，擦拭玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题。不但减轻劳动者的工作强度，而且擦拭干净。
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公开(公告)号：CN102591339A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020046.6
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，两个传感器子单元分别位于同一端的左、右两边，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；驱动单元驱动行走单元移动时，控制单元接收传感单元所发出的信号，根据信号控制行走单元运动，调整擦玻璃机器人的位置。采用本发明的控制方法可以使擦玻璃机器人能够避开障碍物，为下一步的清洁工作做准备，方便实用，并且大大减轻人力的工作量。
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公开(公告)号：CN102591334A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020004.2
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法，擦玻璃机器人包括第一行走单元和驱动单元；贴边控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人侧面同一侧的前后两个传感器子单元，控制单元分别与传感器子单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一侧的前后两个传感器子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动第一行走单元移动，使擦玻璃机器人的侧面与玻璃边缘贴近。通过本发明提供的擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法，可以使擦玻璃机器人达到贴边的状态，为下一步的清洁工作做准备。
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