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公开(公告)号：CN214450320U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120149954.4
申请日：2021-01-18
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轮边电动拖拉机电池系统，包括车架，车架下方的前、后轮胎上均设置有轮边电机，所述车架的一端上方设置有蓄电池总成，蓄电池总成包括第一动力电池箱和第二动力电池箱，用于为整机提供能源动力，第一动力电池箱和第二动力电池箱的上方均设置有顶板，第二动力电池箱的顶板上方设置有高压箱，高压箱内设置有BMS系统，第二动力电池箱的下方设置有转向制动电机和提升电机，第一动力电池箱的顶板上方设置有前电机控制器和控制器组，本轮边电动拖拉机电池系统摆脱了传统燃油车离合器、变速箱、传动轴等结构，简化了拖拉机的结构，适用于轮边电动拖拉机的供电需求，提高了电池系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN212737635U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021566506.6
申请日：2020-07-31
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机后转向桥结构，包括后桥壳体，后桥壳体的左右两端分别连接有左半轴壳体和右半轴壳体，左半轴壳体的左端设有左转向节总成，左转向节总成的左端安装有左轮边驱动总成，左转向节总成的后侧右端连接有左球头拉杆总成，右半轴壳体的右端设有右转向节总成，右转向节总成的右端安装有右轮边驱动总成，右转向节总成的后侧左端连接有右球头拉杆总成，后桥壳体的中间位置后端设有转向油缸总成，转向油缸总成的左端与左球头拉杆总成的右端连接，本轮边驱动拖拉机后转向桥结构可以均衡了整车的质量分配，提高了车轮的驱动性能，同时为拖拉机地头小半径转向提供了便利，提高了拖拉机作业效率。
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公开(公告)号：CN211861602U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020335302.5
申请日：2020-03-17
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板，底板通过设置在其下表面的支撑杆与底板固定连接，所述底板的下表面中间位置设有整体转动电机，整体转动电机的输出端连接有中轴且中轴的上端穿过底板与连接架固定连接，连接架的一侧固定有上下转动电机，上下转动电机的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构中的连杆一侧固定有左右转动电机，左右转动电机的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构之间通过连杆连接件固定连接，本弥雾机器人喷药筒摇动机构可以实现弥雾机喷药筒的整体转动定位，并在定位的方向上进行上下、左右摇动，最大程度的保证药物喷洒范围，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN210950573U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922107041.1
申请日：2019-11-29
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种农业机器人的摄像头角度自动可调装置，包括上壳、下壳、摄像头和底座，上壳与下壳之间通过螺栓固定连接，所述摄像头设置在下壳的内部一侧，所述下壳的内部设有旋转轴，旋转轴由两端的直轴和一体连接两个直轴的折弯轴组成，两个直轴的尾端分别与下壳内侧面固定连接且两个直轴为同轴设置，所述两端直轴的外侧面分别转动连接有轴承座，轴承座固定在下壳的下表面，折弯轴的一侧设有舵机，舵机的输出轴外侧面固定有摆动臂，摆动臂的一端与折弯轴相卡接，本农业机器人的摄像头角度自动可调装置可以通过无线信号实现摄像头的角度调节，有效增加农业机器人的使用空间和检测范围。
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公开(公告)号：CN210402108U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921615040.1
申请日：2019-09-26
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种遥控弥雾机摄像头角度自动调节结构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体扣在下壳体的上端且两者之间通过螺栓连接，下壳体的一侧设有摄像头安装孔，摄像头安装孔内安装有摄像头，下壳体内部的中间位置设有舵机，舵机的左右两侧分别通过第一连接轴和第二连接轴与下壳体的内侧壁转动连接，第一连接轴和第二连接轴的下端分别设有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的上端均设有一体结构的轴套，本遥控弥雾机摄像头角度自动调节机构可以根据操控人员的需求通过带动下壳体转动，进而带动摄像头转动，有效的扩大摄像头的检测范围，提高整车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN210038077U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920645023.6
申请日：2019-05-07
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电机试验台测试系统，包括铸铁平台、电机和电控系统，所述铸铁平台的上表面设有电机，所述电控系统包括电池系统、数据采集卡、上位机、电机控制器和负载控制器I和负载控制器II，所述电池系统的输出端与电机控制器的输入端电连接，所述电机控制器的输出端与电机的输入端电连接，所述电机控制器的输出端和输入端分别设有电压电流变送器，所述电机的输出轴通过联轴器与转矩转速传感器连接，本电机试验台测试系统，可以完整的模拟电动拖拉机各工况下电机的输出扭矩、转速以及功率，便于工作人员直观的对电机性能做出评估。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209335568U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822116817.1
申请日：2018-12-17
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可改善操作舒适性的装配桌，包括固定桌面，所述固定桌面下表面设有支杆，四个支杆均匀的分布在固定桌面的下表面四周，所述固定桌面通过设置在其外侧面右端的合页转动连接有调节板，所述固定桌面和调节板的上表面均为凹面结构，调节板的上表面前侧设有一个贯穿孔，贯穿孔的内侧面前后两端对称设有两个连接套，连接板通过一体结构的两个连接杆分别转动在连接套内，丝杆的上端穿过连接板，丝杆的下端滑动连接在滑槽内，靠近连接板的下表面处设有一个调节螺母，调节螺母螺纹连接在丝杆上，本装配桌可通过调整调节板的角度，进而调整装配人员工作时的姿势，增加工作时的舒适性，大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209277989U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822206197.0
申请日：2018-12-26
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种农机防杂物堵塞散热器总成，包括散热器，所述散热器的外侧面上端中部设有加水管，散热器通过设置在其外侧面左端的前护罩固定螺栓固定连接有前护罩，散热器通过设置在其右侧面的后护罩固定螺栓固定连接有后护罩，后护罩的右侧面设有蜂窝状透气孔，后护罩通过设置在其左侧面中部的定位孔套接有风扇电机，本农机防杂物堵塞散热器总成，结构紧凑，安装方便，使用时占用空间小，可以有效避免农机在作业时灰尘堵塞散热孔，进水管结合出水管的设置方便了制冷液的循环，加水管的设置方便了散热液的添加，通过控制器可以控制风扇电机正反转，使得附着在散热器外侧面的灰尘可以很方便的被吹离。
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公开(公告)号：CN208886288U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821653508.1
申请日：2018-10-12
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： F16M11/04
摘要： 本实用新型公开了一种可调节式散热水箱支架，支架座在其长度方向的两端分别设有一支脚板，每块支脚板上设有条形孔，所述条形孔的延伸方向皆与支架座的长度方向一致且两个条形孔设置在同一条直线上；两块支脚板上分别设有一夹持立板，两块夹持立板的夹持面彼此朝向相对，夹持立板的夹持面一侧设有过渡安装板，螺钉Ⅰ和螺钉Ⅱ分别穿过上凹弧形孔和螺纹孔并旋入过渡安装板的板体下部将过渡安装板固定在夹持立板上，所述过渡安装板的板体上部设有水箱固定孔。本实用新型在保证散热水箱的安装稳固的前提下能够适应安装不同规格的散热水箱，不需要浪费多余的制作材料成本，同时可以避免散热风扇吹出的风直接吹到人身上或扬起灰尘，能够提升环境舒适度。
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公开(公告)号：CN208767986U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821653630.9
申请日：2018-10-12
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： H02M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种高度可调的大功率直流电源支撑装置，底座包括底板和两侧垂直设置的侧板，支撑板两侧设有垂直向下延伸的固定板，支撑板正对盖合在底座上，且两侧的侧板分别与支撑板两侧的固定板贴合，侧板上设有螺栓孔，固定板上与螺栓孔正对的位置设有条形孔，连接螺栓依次穿过螺栓孔和条形孔将侧板和固定板连接在一起，支撑板四周边缘通过快速连接部件固定有护挡板；底板中心设有丝杆，丝杆上螺旋设有调节螺母，丝杆的杆体上部套有支撑管，支撑管的下端面与调节螺母的上端面接触，支撑管的上端面与支撑板的下表面接触。本实用新型结构简单，可以快速方便支撑起大功率直流电源，防止大功率的直流电源由于浸水发生损坏和短路，保证生产安全。
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