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公开(公告)号：CN209175618U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822145188.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型适用于圆锥形雷达罩柔性夹具的定位结构，属于机械制造技术领域，仅适用于正圆锥的雷达罩加工，具有一定的通用性。本实用新型包括激光定位仪、激光接收器、雷达罩移动支撑杆、雷达罩防滑动支架，其主要工作方法首先激光定位仪根据计算机所输入的雷达罩数据，确定雷达罩的圆心位置以及加工时所需要的高度，通过激光发射器发射激光，激光接收器接收激光信号，然后将数据传输到计算机，从而调节夹具高度，然后将雷达罩装入夹具中，通过雷达罩移动支撑杆伸长到可以支撑雷达罩重量的位置，用于平衡雷达罩的重量，最后雷达罩防滑动支架移动到雷达罩的底端，通过三支支撑杆抵住雷达罩，防止雷达罩在加工的过程中产生向后的滑动。
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公开(公告)号：CN211267709U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922305035.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型除草载物双用小车，属于机械制造技术领域。本实用新型包括除草机构、载物结构、驱动结构，其特征在于，所述除草结构包括推杆、旋转驱动电机、旋转盘、刀片、激光雷达；所述载物结构包括车箱、车身、车把手；所述驱动结构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机；本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够适应草的高度较低的工作环境，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211163647U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922100661.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于锥型雷达罩的垂直柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有垂直雷达罩夹具柔性不高，不能夹持不同尺寸雷达罩的问题。本实用新型包括大端夹持部分、辅助夹持部分和导轨，其特征在于，所述辅助夹持部分和导轨一左一右分布在大端夹持部分的左右两侧，所述辅助夹持部分可在导轨上滑动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效夹持不同尺寸的雷达罩，从而提高了雷达罩夹具的柔性。
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公开(公告)号：CN213566453U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022506154.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，提升现有植保飞行器的自动化程度，可调节喷洒范围，减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机，特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆，改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小空间占用率，方便存放与携带。
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公开(公告)号：CN213433491U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022142433.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的农业机械排风口滤网自动清洁机构，属于机械制造领域，为解决现有农业机械进排风口滤网清洁工作需要手动进行且过程繁琐复杂的问题。本实用新型包括刮尘器、支架、底座，其特征在于，所述底座与所述支架之间连接有蜗杆，所述除尘器附带柔性毛刷、洗刷板和红外探测装置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，有效推进了进排风口滤网清洁工作的自动化，提高了清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213180133U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022218463.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的田地作物监控管理无人车，属于机械制造领域，为解决现有农田管理系统中缺乏智能化，需要全程人工进行的情况。本实用新型包括无人车车身、太阳能电池板、底盘和田间数据监控设备。其中，太阳能电池板安装于车体上方，为无人车的工作提供能源支持，田间数据监控设备安装于车体前方，用于测量各种数据来分析作物生长状况。本实用新型结构巧妙，体积小巧，有效推进了农田管理过程的智能化，减少了人力劳动。
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公开(公告)号：CN212047637U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922276094.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有抓取搬运功能的AGV小车，包括AGV小车车架、驱动模块、抓取模块、升降模块、导航模块。AGV小车车架前端的两侧跟后端的两侧各安装有麦克纳姆轮，麦轮通过联轴器与减速直流驱动电机连接，电机通过电机支架固定在车架上，并且在车架底盘的前面用螺丝螺栓连接有蓄电池。抓取模块主要包括旋转平台、机械手，升降模块包括两个导杆、一个上升推杆。在推杆与导杆上面连接有置物箱，置物箱用于放置装配零件。车架的前面和后面设置有磁导航传感器，车架底部设置有RFID标签射频卡，车架底部的一侧设置有光电开关。本实用新型提高了生产效率，降低了工人劳动强度，提高了企业的竞争力，能够被广泛的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211752452U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922073498.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 济南大学
IPC: A63G31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型大型游乐设施座椅安全带，属于机械制造技术领域，为解决现有大型游乐设施座椅安全带仅采用两点式安全带无法完全束缚乘客的身体，在设备运行过程中容易使乘客身体偏出的问题。本实用新型包括左肩带、右肩带、左腿带、右腿带、连接扣，其特征在于，所述左肩带通过转轴连接在座椅靠背左侧，所述右肩带通过转轴连接在座椅靠背右侧，所述左腿带通过转轴连接在座椅座位左侧，所述右腿带通过转轴连接在座椅作为右侧，所述连接扣通过铆钉连接在左腿带另一侧。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效将乘客安全固定在座位上，不产生多余的摆动。
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公开(公告)号：CN211611601U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922223053.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: A63G21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型过山车缓冲座椅，属于机械制造技术领域，为解决现有过山车座椅在运行时无缓冲装置导致振动过大容易引起乘客身体损伤的问题。本实用新型包括座椅、缓冲装置，其特征在于，所述座椅通过螺栓连接安装在缓冲装置上，所述缓冲装置由底座、座椅支架、缓冲弹簧、左缓冲架、右缓冲架及调节装置组成。利用缓冲装置减小座椅的振动状态，降低由于座椅振动过大而对乘客身体造成的影响。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决目前过山车座椅缓冲问题。
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公开(公告)号：CN211282351U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922276722.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本实用新型包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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