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公开(公告)号：CN107764183A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711081840.5
申请日：2017-11-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离-图像-姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106066657B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610579851.5
申请日：2016-07-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种海面大气湍流模拟装置，包括均与控制器相连的箱体系统、横向风循环系统和湿度调节系统；所述横向风循环系统架设在箱体系统上方，所述湿度调节系统安装在箱体系统下方，横向风循环系统和湿度调节系统分别通过管道与箱体系统相连通；所述箱体系统用于形成密闭的内部空间，模拟垂直方向的湍流，在其内部通过横向风循环系统模拟水平方向的湍流，通过湿度调节系统模拟调节内部湿度和/或模拟海面上的盐雾；所述控制器用于控制箱体系统中的温度，湿度和风速。本发明能够产生垂直方向和水平方向的湍流，并且拥有湿度调节功能更为真实地模拟海面大气湍流。
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公开(公告)号：CN106596422A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
申请人： 浙江大学
CPC分类号： G01N21/31 , F26B9/06 , F26B21/001 , F26B21/003 , F26B21/10 , G01N1/28 , G01N2021/3129
摘要： 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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公开(公告)号：CN104644231B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510079362.9
申请日：2015-02-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61B17/068
摘要： 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
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公开(公告)号：CN104656093B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510059785.4
申请日：2015-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种水下激光测距仪及测距方法，该测距仪包括密封箱、支架、第一激光测距模块、第二激光测距模块、前反射板、后反射板、步进电机、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪使用第一激光测距模块对两块距离已知的反射板测距，根据拟合算法获取矫正系数，并根据矫正算法矫正第二激光发测距模块对目标物体所测距离数据，获得高精度水下距离。本激光测距仪测量精度与水体折射率等光学特性无关，具有测量精度高、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN103115751B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310054283.3
申请日：2013-02-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种深海照明装备的水下有效工作距离检测平台。本发明由水槽、轨道式全方位移动系统、十一块遮光板、四块反光板、照明装备夹具、相机夹具、舵机及相机组成，并配置一台计算机作为控制信号的输出端与检测信号的接收、分析与处理端，其特征是：轨道式全方位移动系统在计算机的控制下使相机在由遮光板与反光板构成的折线形光传播通道内移动以检测深海照明装备的水下有效工作距离。本发明检测过程速度快，不需要光束发散角、水的衰减系数等参数的测量；直接分析相机获取的图像，测量结果直观、准确。
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公开(公告)号：CN104690001A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B07C5/00
摘要： 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN103192964A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310078941.2
申请日：2013-03-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本发明公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本发明的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本发明可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
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公开(公告)号：CN118552515A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410792428.8
申请日：2024-06-19
申请人： 浙江大学 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
摘要： 本发明公开了一种基于DFT矩阵整数近似分解的紫外图像模糊检测方法，该方法通过将图像进行离散傅立叶变换时使用的DFT类矩阵在设定数值范围约束和稀疏性约束的基础上，对矩阵进行整数近似分解。把矩阵分解为为一连串稀疏的、元素取值有限的矩阵连乘的形式，来降低矩阵乘法计算次数，从而实现计算复杂度的优化，降低计算开销。基于此方法对水面漂浮无色化学品的紫外图像进行离散傅立叶变换后得到的频谱图像进行高通滤波，计算平均幅值强度，作为模糊值与设定的阈值比较，能够对水面漂浮无色化学品的紫外图像是否模糊进行判定，从而实现模糊检测的功能。
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公开(公告)号：CN116773519A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733274.0
申请日：2023-06-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种走航式水下显微镜，包括：拖体支架，拖体支架通过拖缆与观测船连接，拖体支架内安装有采样装置、样本观测装置、样本保持装置、显微镜成像装置和光源；采样装置，用于对藻类、微生物和颗粒物进行原位采样；样本观测装置，所述样本观测装置的进口端与采样装置的出口端相连；显微镜成像装置与光源分别安装与样本观测装置的两侧，对样本观测装置中的样本进行成像；样本保持装置，所述样本保持装置的进口端与样本观测装置的出口端相连，并通过保温保压使得样本的物理化学性质不发生变化。
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