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公开(公告)号：CN107538535B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710827713.9
申请日：2017-09-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种摇杆夹持式西兰花切块机及其切块方法。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本发明一种摇杆夹持式西兰花切块机，包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架。送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒。夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手。一级切块机构包括第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第二切块气缸和第二刀片。本发明在切块过程中，输送带无需停止，持续运作大大提升了切块效率。
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公开(公告)号：CN106664909B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201611095939.6
申请日：2016-12-02
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由常速电机驱动，中心轴由调速电机驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到第一行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；第二太阳轮、第三中间轮、第二行星轮啮合传动将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；第一行星轮相对于行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本发明能够实现钵苗方位的自适应调整。
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公开(公告)号：CN115191228A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210887823.5
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于西兰花的采收装置，包括车架，其上设置有外壳；横移架，其沿横向方向间隔的设置在车架前后两端，所述横移架上可移动的设置有滑块；采摘臂，其一端固定设置在车架上；末端采摘器，其设置在采摘臂末端，用于夹持和切割成熟的西兰花；以及采摘摄像头，其设置在车架底部。本发明通过在车架上设置横移架，且横移架两端设置滑块，在驱动装置的作用下，驱动两侧的滑块同步靠近或远离，进而实现对轮距的调节，使得整个采收装置能够适用于不同宽度的种植区，提高了整个装置的通用性；同时，由转向电机和轮毂电机轮构成转向驱动轮，使得每个转向驱动轮均具有独立驱动和转向功能，极大的提高了整车的通过性和灵活性。
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公开(公告)号：CN114568119A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210241174.1
申请日：2022-03-11
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种茭白收割削底去皮一体专用机及其收获茭白方法。本发明一体专用机包括皮带收割机构、分配输送机构、削底去皮机构和车体机构；通过皮带收割机构中的皮带对向传动将茭白从土地里拔出，通过圆盘割刀对茭白进行切割；通过分配输送机构对茭白下部进行位置调整，并将茭白下部输送至削底去皮机构中；通过削底去皮机构对茭白下部进行首端和尾端的切除，通过两个对向转动的硬毛刷对茭白下部进行剥皮，通过推杆组件二将处理后的茭白下部运送至收集箱中。本发明结构简单，能够有效的对田地里的茭白进行收获，能对收获后的茭白进行切割和剥皮；本发明有效地提高了茭白的收获效率，减少了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN114014024A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111294395.7
申请日：2021-11-03
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种适应于多种形状塑料花盆叠堆的花盆分离装置与方法，包括定位与承载机构、花盆分离机构和单个花盆运输机构；定位与承载机构用于限制花盆只能在竖直方向上移动；花盆分离机构将成叠花盆分离成单个落到单个花盆运输机构；花盆分离机构包括四根双线变螺距螺杆；双线变螺距螺杆设有螺距由上至下逐渐变大的两条螺旋线，且两条螺旋线之间较小的那侧间距沿双线变螺距螺杆的轴向保持不变；每相邻两根双线变螺距螺杆安装的相位角相差90°，且四根双线变螺距螺杆安装的相位角均不相等。本发明能实现相邻两花盆的逐步缓慢分离，保证花盆以稳定姿态下落，间距一致地排列在传送带上。
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公开(公告)号：CN106105521B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610671702.1
申请日：2016-08-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定，内凹太阳齿轮与机架固定，空套在中心轴上；第一中间外凸齿轮套在第一中间轴上，第一中间傅里叶齿轮与第一中间外凸齿轮固定；第二中间外凸齿轮套在第二中间轴上，第二中间傅里叶齿轮与第二中间外凸齿轮固定；第一行星齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一消除齿隙凸轮与第一行星轴通过花键连接，第二消除齿隙凸轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端伸出行星架外分别与一个移栽臂的壳体固定。本发明结构简单、传动平稳。
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公开(公告)号：CN107371486A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710570064.9
申请日：2017-07-13
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了玉米种子定向播种装置及其播种方法。目前的玉米种子排种装置多数只是单纯实现了种子的播种，并没有考虑到播种后玉米种子的朝向问题。本发明玉米种子定向播种装置，包括定向排种机构、播种机构、苗盘和输送机构。输送机构内的输送带上固定有苗盘。定向排种机构包括第一支撑架、固定圆盘、定向管支架、十字形定向管和水箱。播种机构包括第二支撑架、气缸固定板、气针支架、气吸针、横向气缸、纵向气缸和真空发生器。本发明能够利用玉米种子在水中悬浮时的朝向一致的现象，实现了所有玉米种子播种的朝向一致，进而使得所有玉米苗的生长朝向一致。
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公开(公告)号：CN104657546B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510053069.5
申请日：2015-02-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明的具体步骤如下：首先构建两级非圆齿轮五杆驱动机构，建立第二连杆的自由端端点形成双环扣轨迹的数学模型；然后通过所建立的数学模型反求出第一曲柄和第二曲柄的角速度的变化规律，设计两级非圆齿轮，并校验两级非圆齿轮五杆驱动机构是否满足双曲柄的存在条件。本发明采用两级非圆齿轮五杆驱动机构来改变第一曲柄和第二曲柄的角速度比值，实现双环扣轨迹，从而实现取苗和植苗动作，不仅可以实现花卉移栽轨迹，也可以实现瓜果、蔬菜等多种作物的全自动移栽。
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公开(公告)号：CN105594356B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610024636.9
申请日：2016-01-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限；双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的第一共轭凸轮、第二共轭凸轮及曲柄的一端均通过凸轮轴铰接于机架；曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接；第一凸轮摆杆、第二凸轮摆杆和摆动杆固接；第一凸轮摆杆通过第一滚子与第一共轭凸轮连接；第二凸轮摆杆通过第二滚子与第二共轭凸轮连接；摆动杆通过第一连杆与第二连杆的一端铰接。本发明设计方法：由第二连杆的自由端端点形成单环扣轨迹的数学模型、叉形摆杆与机架铰接点坐标及已知杆长条件反求共轭凸轮。本发明通过改变共轭凸轮轮廓控制摇杆运动规律，实现单环扣状轨迹，机构简单。
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公开(公告)号：CN106664909A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611095939.6
申请日：2016-12-02
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由常速电机驱动，中心轴由调速电机驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到第一行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；第二太阳轮、第三中间轮、第二行星轮啮合传动将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；第一行星轮相对于行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本发明能够实现钵苗方位的自适应调整。
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