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公开(公告)号：CN210551259U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921197329.6
申请日：2019-07-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种外卖、堂食机器人，包括，工作台以及接食装置；所述工作台包括用于输送堂食碗具的堂食输送装置以及用于输送外卖碗具的外卖输送装置；所述接食装置用于接入食材并且将所述食材送入所述堂食碗具或者外卖碗具。该兼具外卖、堂食的机器人可以满足餐饮行业的需要，促进餐饮行业自动化的进程。
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公开(公告)号：CN210064125U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920750768.9
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本实用新型公开了一种物品存取装置，包括支撑架、移动模块以及至少一个安装于所述支撑架的托物台；所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和第一齿轮啮合或者分离。本技术方案采用单动力分时驱动多个托物台上的输送带工作，实现单动力驱动多输送带工作的功能，减少了动力，降低了成本，且减少空间；另外，动力装置可以正传和反转将物品送出送入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208246840U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721786213.7
申请日：2017-12-19
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种升降机械手及其升降面框，升降机械手包括：支撑底板，支撑底板上设有一固定座，固定座内设有一齿轮螺母，齿轮螺母的内啮合于第一中空螺杆，第一中空螺杆的内壁设有内螺纹，所述第一中空螺杆内还设有一啮合于所述内螺纹的第二螺杆；其中，所述齿轮螺母的外壁设有斜齿，所述斜齿啮合于一端面齿轮，所述端面齿轮连接于一驱动电机；在所述驱动电机的驱动下，驱动相互啮合的齿轮螺母、第一中空螺杆和第二螺杆转动，以致第一中空螺杆和/或第二螺杆升、降。相对于现有技术中的升降机构及其升降面框，其升降更加稳定，升降高度更加容易精准可控，并且生产加工成本较低，其用于自动削面机器时，可提高削面的均一性，经久耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203692327U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420032322.X
申请日：2014-01-20
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/10
摘要： 本实用新型适用于餐饮餐品制作技术领域，提供了一种刀削面机器人的削面装置，包括刀架、设置于刀架上的削面刀及用于引导削面刀所削面条抛出方向的收集器，收集器设置于削面刀的正后上方。本实用新型的收集器可以将削面刀先切削出的前部分面条先集束缓存到收集器中心距削面刀最远点处，当一整条面条被抛离削面刀时，因收集器对每一整条面条集束后的作用力的方向一致，每一面条自身的重心位置也一致，所以每一面条被抛离削面刀后，其落点可分布在较窄的区域内，无需增大煮面锅的体积，相对地节省了生产设备成本，减少了设备的占地面积以及增加了效率。
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公开(公告)号：CN210842665U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920771074.3
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种捞面机械手及其捞面系统，机械手包括：左支撑座和右支撑座，以及转动连接于所述左支撑座和右支撑座之间的主动转轴和从动转轴；主动转轴和从动转轴的两端部分别设有一结构相同的左机械臂组和右机械臂组；所述主动转轴的左侧部设有第一左侧臂，所述从动转轴的左侧部设有第二左侧臂；所述从动转轴位于主动转轴的上方，所述第一左侧臂的前端部转动连接有一左连杆，所述左连杆上铰接于左连接块，所述左连接块铰接于所述第二左侧臂的前端部。该捞面机械手及其捞面系统，运行比较平稳，可以平稳可靠地起面，适用于自动化作业的高频度快速起面的场合；捞面机械手的翻转轨迹较小，可以节省空间。
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公开(公告)号：CN210810472U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921197313.5
申请日：2019-07-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种翻转面篓以及洗面系统，翻转面篓，包括，翻转装置、外桶、内桶以及转动装置；所述内桶转动安装于外桶，转动装置驱动内桶转动，翻转装置用于驱动所述外桶、内桶以及转动装置同时翻转，以将内桶的面条倒出。洗面系统做出的外卖面条，可以防止面条吸水膨胀最后黏连成坨，从而可以保持口感。
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公开(公告)号：CN210456116U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920752080.4
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种物料存取系统，系统包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件，用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘；当需要取出对应托盘上的物料时，所述机械手动作将托盘拉出存储组件，由所述切刀组件按需切割物料。本实用新型的物料存取系统，其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合，实现了面坯的存储，以及按需按量取出的自动化工艺过程，并且整个系统结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210226735U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920757536.6
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种面胚存储装置，其包括存料架和托盘；所述存料架上设有若干存储层，每个存储层上设有多个存储位，所述托盘滑动安放于所述存储位；所述托盘用于存放长条形的面胚，当面胚放置于托盘后，将托盘水平推入所述存储位存放备用。与现有技术相比，本实用新型的面胚存储装置，其采用自动升降的存料架，将存料位移动至人体工学的高度，统一窗口进行送料，并根据面坯等特定的物料进行托盘推入深度进行定位设计，从而方便与面类物料的自动化生产进行对接，存储卫生，存取方便。
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公开(公告)号：CN210226732U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920770980.1
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种面胚整形装置以及压面系统，面胚整形装置设置有第一整形半槽的第一辊子、设置有第二整形半槽的第二辊子以及支架；所述第一辊子和第二辊子安装于支架，第一整形半槽和第二整形半槽拼合形成整形槽；整形槽面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环变化，压面系统和压面方法基于该面胚整形装置。面胚单体落入压面装置之前，先经过该面胚整形装置的整形槽整形，经整形后的面胚单体截面形状规则，可以大大减少其卡在压面缸开口的边沿机会，提高准确落入压面缸概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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