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公开(公告)号:CN110920513A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911130923.8
申请日:2019-11-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法,包括如下步骤:S1,原始警示音信号的设计;S2,从所述原始警示音信号中截取一段声音信号作为种子信号进行种子信号的周期构造;S3,基于车况的变步长重采样;S4,生成实时警示音信号。该电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法对芯片的算力和存储空间要求不高,可使行人警示音的频率和幅值变化更好地与车辆驾驶特性相耦合,而且不仅能实现单频音效,还能实现宽频音效,宽频音效频率成分则非常丰富,使人听起来更加饱满。
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公开(公告)号:CN107461235B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201710747722.7
申请日:2017-08-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华环(苏州)汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于温度调节的排气消声装置,包括与汽车发动机的排气管路连接的排气管、设置在所述排气管上的消声器、用于对进入所述消声器中的气流进行冷却的冷却系统、用于对进入所述消声器中的气流的温度进行控制的温度控制系统、设置在所述消声器的出口端以采集所述消声器的出口处的噪声的标定设备,所述冷却系统设置在所述排气管上,所述温度控制系统与所述冷却系统连通,所述标定设备与所述温度控制系统连接。该排气消声装置结构简单,具有消声器的入口温度可控功能,通过调节消声器的入口温度,可使消声器内流场温度满足消声器消声频带特性的温度要求,从而降低汽车发动机的排气噪声。
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公开(公告)号:CN110595794A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910820968.1
申请日:2019-09-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶卡车测试的车速数据清洗方法,所述清洗方法包括:(1)时间信息错误数据清洗;(2)车速超出阈值数据清洗;(3)车速零点漂移数据清洗;(4)车速零点错误数据清洗;(5)车速变化超出阈值数据清洗;(6)噪声干扰数据清洗。该清洗方法针对自动驾驶卡车的驾驶行为特点对六类错误车速数据进行清洗,利用本发明的清洗方法进行数据清洗后的数据质量更加真实地反映了自动驾驶卡车实际运行状态,最大程度地接近自动驾驶卡车的驾驶行为特点,为自动驾驶卡车的测试评价分析以及制定相应的自动驾驶卡车安全操作规范奠定了技术基础。
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公开(公告)号:CN106050375B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201610622080.3
申请日:2016-08-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华环(苏州)汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于尾气热电回收的排气消声器,包括具有进气口和排气口的壳体、连接在进气口处的进气管、连接在排气口处的排气管,气流经进气管流入壳体,从排气管流出,壳体的一端部从内部向外边缘逐渐缩小,进气口位于壳体的小端位置处,排气消声器还包括固定设置在壳体内的集热挡板,集热挡板将壳体内部分隔成两个腔体:集热腔和消声腔,进气口连通集热腔,排气口连通消声腔,集热腔呈侠缝型,且沿气流流动方向,侠缝逐渐变窄,集热腔与消声腔连通。该排气消声器结构紧凑,占用的底盘空间小,同时可减小额外的背压和噪声的产生,从而减小对排气系统性能的影响,使其同时具有温差发电和消除排气噪声双重功效。
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公开(公告)号:CN105203316B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201510688486.7
申请日:2015-10-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种高精度双排口消声器传递损失试验装置及测试方法,其中试验装置包括具有双排口的消声器,试验装置还包括通过上游测试管路与所述消声器的入口端连接的第一声源发生器、通过第一下游测试管路与所述消声器的其中一个排口端连接的第二声源发生器、通过第二下游测试管路与所述消声器的另一个排口端连接的第三声源发生器,所述上游测试管路、所述第一下游测试管路、所述第二下游测试管路上沿管路长度延伸方向分别设有至少两个用于测试声压的测点。该发明的试验装置和测试方法可以消除消声器传递损失测试过程中的测试误差或使测试误差在要求的范围内。
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公开(公告)号:CN108397266A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810384154.3
申请日:2018-04-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华航清宇(苏州)汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整体式催化器进气弯管热气胀形工艺设备及加工工艺,所述热气胀形工艺设备用于使大弯曲半径的弯管坯料加工成小弯曲半径的弯管坯料,所述热气胀形工艺设备包括用于加热并传送大弯曲半径的弯管坯料的加热炉传送系统、通过流体压力胀形将大弯曲半径的弯管坯料加工成小弯曲半径的弯管坯料的热气胀形成型装置、用于传送胀形后的小弯曲半径的弯管坯料的出料传送台和用于搬运弯管坯料的搬运机器人。该整体式催化器进气弯管热气胀形工艺设备结构简单,可使催化器进气弯管一次整体热气胀形成型,且成型后的产品结构刚度高、精度好、壁厚分布均匀,避免了破裂、起皱等成形缺陷,而且整体零件的制造工序少、成本低。
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公开(公告)号:CN108343494A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810384304.0
申请日:2018-04-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华航清宇(苏州)汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整体式催化器进气弯管及汽车排气系统,其中进气弯管包括具有进气端和出气端的弯管本体,所述进气弯管还包括设置在所述弯管本体的进气端用于与汽车发动机连接的第一连接部、设置在所述弯管本体的出气端用于与催化器连接的第二连接部和设置在所述弯管本体上用于安装氧传感器的安装部,所述弯管本体、所述第一连接部、所述第二连接部及所述安装部为整体式结构。该进气弯管结构简单,进气弯管整体成型,具有结构刚度高、精度好、壁厚分布均匀、疲劳耐久和热冲击性能优异的特点,避免了焊接缺陷,使得零件质量显著提升,利于进一步总成产品的加工装配。
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公开(公告)号:CN105971689A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610374609.4
申请日:2016-05-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华环(苏州)汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车排气消声器,包括具有进气口和排气口的壳体,所述汽车排气消声器还包括设置在所述壳体内的芯管,所述芯管的两端分别朝向所述进气口和所述排气口,所述芯管的外圆周面与所述壳体的内圆周面之间形成一腔体,所述芯管的内腔与所述腔体连通。该汽车排气消声器结构简单,内部进排气顺畅,功率损耗小,消声效果好,大大提高了消声器工作的可靠性。
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公开(公告)号:CN104842781A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510336785.4
申请日:2015-06-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明提供一种具有驱动力分配功能的中置电动机一体式电动桥,包括沿同一轴线布置的电动机、第一行星齿轮减速机构和第二行星齿轮减速机构,以及外置的差速器和驱动力主动分配装置;驱动力主动分配装置包括驱动力分配电机和减速装置。电动机两端分别输出动力至两侧的行星齿轮减速机构的太阳轮,并经各自的行星架、半轴将动力传至驱动轮;当需要进行驱动力主动分配时,驱动力分配电机输出的转矩经减速装置放大后施加于差速器主动锥齿轮,带动差速器两个半轴圆锥齿轮反方向转动,从而在行星齿轮减速机构齿圈上产生附加转矩输入并使两驱动轮的转矩发生增、减变化。利用本发明的驱动力主动分配功能,有助于改善汽车的操纵稳定性、提高其主动安全性能。
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公开(公告)号:CN104730495A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510180039.0
申请日:2015-04-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华环(苏州)汽车科技有限公司
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种便携式声源定位装置,其包括能够转动而改变轴向方向的圆柱形支架、设置于圆柱形支架的两个底面的圆周上用于采集声音信号的若干个传声器、设置于圆柱形支架的一个底面中央的激光指示器、设置于圆柱形支架的另一个底面上的具有坐标的显示器、与各个传声器相连接的数据采集系统、与数据采集系统相连接并对所采集的数据进行处理而输出控制信号的数据处理模块,数据处理模块的输出端分别与显示器和圆柱形支架相连接。本发明的便携式声源定位装置结构简单,体积小巧,较佳的便携性,且精度较高,适用于单声源和多声源情况。
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