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公开(公告)号：CN109122645B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811285469.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的自动调平喷杆系统，包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆包括主喷杆和位于主喷杆两侧的副喷杆，主喷杆和两侧的副喷杆形成三段桁架式结构，所述喷杆调平装置的数量为两个，所述主喷杆分别通过喷杆调平装置与副喷杆以铰接的方式连接，所述喷杆调平装置调节两个副喷杆与主喷杆相对角度变化以实现副喷杆相对地面调平。本发明采用了三段桁架式结构，可方便喷杆根据底面情况分段调平，可保证喷杆可进行实时调平，并且调平迅速，调平效果较好。
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公开(公告)号：CN111142586B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010006037.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雾培种植装置的控制系统，通过采集所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度，并将所述实时雾气浓度发送给控制单元；所述控制单元用于接收并将所述实时雾气浓度与预设的浓度阈值进行比较，当所述实时雾气浓度不在浓度阈值内，控制所述浓度调节组件调节输送到所述种植单元内的雾气流量，将所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度调节到预设的浓度阈值内。相比起现有技术，能更好、更精确地补充水分以及养分，并且还能解决现有的雾培种植装置易导致对种植单元内水分雾或养分雾浓度过高或过低、造成雾化效率低，水分雾气或养分雾气的浪费等问题。
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公开(公告)号：CN110119135B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910511713.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应遥控操作方法及系统，该方法通过接收遥控器发送的遥控命令，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111439315A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010339916.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 一种适应坡道拐点变化的货箱调平运输车及其工作方法，运输车包括行走底盘和货箱箱体，货箱箱体铰接安装在行走底盘上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，行走底盘上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件，行走底盘的前端和后端均安装有用于检测对地距离的对地测距单元，其结构简单、成本低、易于实施推广。工作方法是依据行走底盘前端和后端对地测距单元获得前后前后端对地距离，再计算获得坡道角度，依据坡道来调节行走底盘行进速度和货箱箱体水平度，其调平稳定性、可靠性、控制精度和及时性好，易于控制。
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公开(公告)号：CN110178471A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910615346.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B63/10 , A01B63/111
Abstract: 本发明公开了一种自动调平犁耕一体机，包括拖拉机和作业机具，作业机具通过可调平装置连接于拖拉机上，可调平装置包括连接拉杆、三点悬挂连接架和两根摆臂，三点悬挂连接架固接于作业机具上，各摆臂以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机上，连接拉杆的两端分别与作业机具和三点悬挂连接架相连，各摆臂分别与三点悬挂连接架铰接，其中一根摆臂通过固定连杆与拖拉机相连并保持固定，另一根摆臂与拖拉机之间设有用于调节摆臂上下摆动的调平驱动组件。本发明具有结构简单、成本低、易于实施推广、可实现自动调平、降低人工劳动强度、提升作业安全性、节省时间的等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001288A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910415053.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109278883A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810967693.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置，包括支架、滑移轮、缓冲组件、用于带动所述支架和滑移轮实现升降的升降机构和用于实现所述支架绕支架自身旋转的旋转组件，所述滑移轮设于所述支架的底部，所述旋转组件设于所述支架上，所述缓冲组件的一端与所述旋转组件连接，所述缓冲组件的另一端与所述升降机构连接。本发明的履带附着力增强装置具有能够增强履带附着力、有效避免履带打滑等优点。
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公开(公告)号：CN109224904A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811275870.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点喷射式的混药装置及混药方法，该混药装置包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过两个以上注药口接入混药单元，注水口与两个以上的注药口在呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始在混药单元内依次与两个以上的注药口的药流喷射混合后从混药单元的另一端的药液出口输出。本发明通过多点喷射式进行水和药的混合，提高药水配比精度，并能保证均匀混合。
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公开(公告)号：CN105850674B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610235676.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田增氧灌排模拟控制系统及方法，系统包括模拟稻田装置、控制器、蓄水池、集水池、水位传感器、湿度传感器、溶解氧传感器和加气泵；模拟稻田装置为无盖的内盛土壤的容器；容器的土壤中设有加气管道；加气管道与容器外的加气泵相连；加气泵受控于控制器；蓄水池通过进水管与模拟稻田装置相连，进水管上设有第一电磁阀；模拟稻田装置通过排水管与集水池相连，排水管上设有第二电磁阀；水位传感器、湿度传感器和溶解氧传感器均与控制器相连。发明还包括排水再利用机构，主要是通过渠道收集稻田的回归水汇集到集水池，来达到灌溉水的可持续利用，解决干旱时山区调水难的问题。系统简洁高效，具有巨大的推广潜力。
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公开(公告)号：CN106812925B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710178907.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/038 , F16H63/32 , B60K17/06
Abstract: 一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体，箱体中安装有动力输入轴、作业输出轴和行星轮减速器后桥装置，动力输入轴与作业输出轴通过作业换档机构相连，动力输入轴通过双轴多档位正反转变速装置与行星轮减速器后桥装置相连，双轴多档位正反转变速装置包括并排安装在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴之间设有多档位正反转转换机构，第一转轴位于动力输入轴的一端且与动力输入轴垂直，第一转轴通过第一传动机构与动力输入轴相连，第二转轴通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置相连。该多级变速器具有结构简单紧凑、体积小、重量轻等优点。
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