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公开(公告)号：CN102135044A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110003825.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于控制共轨系统喷油压力的方法、设备和系统，该设备包括：估计装置，用于估计共轨系统的燃油计量阀的当前电阻值；以及确定装置，用于基于当前电阻值确定将要施加到燃油计量阀的修正电压值。本发明的方法、设备和系统能够在不需要燃油计量阀电流反馈的情况下，提高对燃油计量阀的控制精度，从而实现对共轨系统喷油压力的高精度控制。
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公开(公告)号：CN119553748A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411826459.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压泵控制方法及装置，该方法为：获得发动机实时上报的烟限功率报文；利用预先标定的修正系数，对烟限功率进行修正，以获得修正烟限功率；基于修正烟限功率以及当前转速，确定对应的主泵功率；依据主泵功率，触发挖掘机的液压泵进行工作。该方法基于发动机的烟限功率，确定对应的主泵功率，确保挖掘机的发动机实时发挥的最佳性能输出，避免发动机转速下降，从而提高挖掘机响应性和作业效率。
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公开(公告)号：CN115145352B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210840415.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆的行走控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述车辆包括操作手柄和安全信号触发模块，其中，所述操作手柄用于具有至少三个操作位，不同的操作位对应不同的行走控制指令，所述安全信号触发模块在被触发时输出安全指令信号；所述车辆的行走控制方法包括：获取所述操作手柄的状态信息，并判断是否接收到所述安全指令信号；当所述操作手柄的操作位处于保持状态时，忽略所述安全指令信号，并执行处于所述保持状态的操作位对应的行走控制指令；当所述手柄的操作位处于切换状态，且接收到所述安全指令信号时，执行切换后的操作位对应的行走控制指令；实现了提高行走车辆安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN110597269B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910941697.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于避障技术领域，公开一种车辆自主避障方法及系统，方法包括：S1、获取被检测的多个障碍物的报文信息，确定需要避障的障碍物；S2、计算本车辆与需要避障的障碍物之间的最小制动时间；S3、判断最小制动时间是否在预设的降速设定时间内，不在，执行步骤S4，在，执行步骤S5；S4、保持本车辆的当前设定车速；S5、判断需要避障的障碍物的行驶方向是否与本车辆的行驶方向一致，是，执行步骤S6，不是，执行步骤S7；S6、将需要避障的障碍物的纵向速度设置为本车辆的设定车速；S7、将本车辆的设定车速设置为零；S8、根据本车辆的设定车速，计算并调整所述液压泵和液压马达的排量，以调整本车辆的实际车速。无需额外增加避障部件，节约了成本。
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公开(公告)号：CN115610414A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313472.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/103
Abstract: 本发明公开了一种静液压装载机行走控制方法、装置、设备及存储介质。静液压装载机行走控制方法包括：接收到定速巡航控制指令时，获取静液压系统的系统压力，判断系统压力所处的区间；若系统压力处于第一区间，则锁定发动机转速为设定转速，以定速巡航对应的设定车速为控制目标，通过闭环控制方法生成针对静液压系统中的液压泵以及液压马达的控制量；若系统压力处于第二区间，则以设定车速为控制目标，调整发动机转速，根据发动机转速生成液压泵、液压马达的控制量。
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公开(公告)号：CN112228326B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011073989.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静压驱动车辆的控制方法、装置、驱动车辆以及介质。静压驱动车辆包括车辆本体和静压系统，静压系统包括发动机、液压泵和马达；控制方法包括：获取静压驱动车辆工作时，发动机在第一转速下液压泵的压力；当液压泵的压力大于或等于第一压力阈值时，控制液压泵的排量降低，以降低静压驱动车辆的行驶速度，实现了整车在采用静压系统驱动时，能够基于负载的反馈实现车速的控制。
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公开(公告)号：CN112610690B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011611592.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/46
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，公开了一种液压行走系统泵和马达排量特性校正方法及工程车辆，在整车运行过程中，若泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流中的至少一个实际电流与对应的理论电流的差值未在对应的预设电流范围内，则获取未在对应预设电流范围内的差值对应的优先级最高的实际电流，对该实际电流对应的理论电流进行校正；泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流的优先级顺序依次减小。本发明在整车运行过程中对泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流进行自动校正，不依赖于人为提出要求。
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公开(公告)号：CN113513055A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110450188.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机的控制方法、装置及推土机。该推土机的控制方法包括：在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作。本发明实施例的技术方案，以实现合理控制推土机作业，提供推土机工作效率且降低能耗。
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公开(公告)号：CN113010979A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227341.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G06F30/17 , E02F9/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机称重方法及其系统，包括获取检测参数，检测参数包括斗杆倾斜角、铲斗油缸的推力、连杆倾斜角；基于受力平衡原理，根据检测参数及各部件的三角几何参数，对第一连杆与铲斗油缸的输出端铰接连接处形成的第三铰接点受力分析，以计算获得第一连杆作用于第三铰接点的作用力；基于力矩平衡原理，根据上述作用力、铲斗的质量、各部件的三角几何参数、检测参数及铲斗中物料的标定质心的位置参数，对斗杆与铲斗铰接处形成的第一铰接点受力分析，以计算获得铲斗中物料的质量。本发明仅仅只需检测斗杆倾斜角、连杆倾斜角及铲斗油缸的推力，便可基于各部件的三角几何参数通过计算，简单、精确的获得物料的质量。
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公开(公告)号：CN112228326A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011073989.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静压驱动车辆的控制方法、装置、驱动车辆以及介质。静压驱动车辆包括车辆本体和静压系统，静压系统包括发动机、液压泵和马达；控制方法包括：获取静压驱动车辆工作时，发动机在第一转速下液压泵的压力；当液压泵的压力大于或等于第一压力阈值时，控制液压泵的排量降低，以降低静压驱动车辆的行驶速度，实现了整车在采用静压系统驱动时，能够基于负载的反馈实现车速的控制。
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