公开(公告)号：CN103733086A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280037821.1

申请日：2012-06-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·巴尔特伊拉 ,  M·舒曼

IPC: G01S7/521 ,  G01S15/93 ,  B06B1/02

CPC classification number: B06B1/02 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明涉及一种声换能器（10），所述声换能器包括基电极（12）和能够振动的膜片（14），所述膜片具有至少一个导电层（20），其中在所述基电极（12）与所述能够振动的膜片（14）的所述导电层之间设有至少一个绝缘层（18），并且所述能够振动的膜片（14）包括纤维增强部（24）。本发明还涉及一种用于制造所述声换能器（10）的方法。

公开(公告)号：CN103534603A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201280022368.7

申请日：2012-03-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·克洛茨 ,  D·施密德 ,  M·舒曼 ,  M·卡尔

IPC: G01S7/527 ,  G01S7/529 ,  G01S7/534 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01B17/00 ,  G01S7/527 ,  G01S7/529 ,  G01S7/5345 ,  G01S15/931 ,  G01V1/00

Abstract: 本发明涉及一种超声波测量系统，所述超声波测量系统具有用于发送超声波脉冲和用于产生包括由所述障碍物反射的超声波回波脉冲的接收信号的谐振转换器，其中所述转换器元件在发送超声波脉冲后产生具有所述转换器元件的谐振频率的停振信号。所述超声波测量系统包括具有控制装置的分析处理单元，所述控制装置被构造用于，借助由所述控制装置产生的、频率调制的发送信号控制所述用于发送所述超声波脉冲的所述转换器元件，其中借助调制信号如此实现所述频率调制，使得所述超声波脉冲的符号不同于所述停振信号的符号。所述分析处理单元被构造用于，根据借助至少一个相关滤波器产生的相关信号的分析处理来识别回波脉冲，所述相关信号来自由所述谐振转换器元件产生的信号与所述发送信号的相关。此外，提供一种用于借助超声波探测障碍物的相应的方法，以及一种具有所述超声波测量系统的车辆辅助系统。

公开(公告)号：CN118265923A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202280076602.8

申请日：2022-11-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒曼 ,  M·伯克尔

IPC: G01S15/87 ,  G01S15/931

Abstract: 公开一种用于通过控制器(6)校正传感器装置(1)的超声波传感器的基于超声波的至少一个测量的方法，其中，通过至少一个超声波传感器(8)发送和/或接收声波，其中，基于所述声波的传播时间测量来求取沿测量平面(M)与反射位置(P)的至少一个距离(l)，通过分析处理至少一个超声波传感器阵列(2)的转换器元件的测量数据来求取在所述测量平面(M)内的和/或在所述测量平面(M)之外的至少一个角度，通过所求取的角度来校正所求取的、在所述超声波传感器(8)与所述反射位置(P)之间的至少一个距离(l)的定位误差(Δx)。此外，公开一种传感器装置(1)、一种控制器(6)、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN118119859A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202280068985.4

申请日：2022-09-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒曼 ,  J·施密特 ,  M·伯克尔 ,  T·普法伊费尔

IPC: G01S7/54 ,  G01S15/42 ,  G01S15/931

Abstract: 公开一种用于运行、尤其通过控制器运行至少一个超声传感器阵列的方法，其中，操控所述超声传感器阵列，用以产生声回波，并且由所述超声传感器阵列接收所反射的声回波，以便基于接收到的声回波生成测量数据，这样操控超声传感器阵列以产生和接收声回波，使得检测区域的水平的和/或垂直的空间角度被改变。另外，公开一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN110235023B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201880008705.4

申请日：2018-01-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·施密德 ,  M·舒曼

IPC: G01S15/931 ,  G01S7/52 ,  G01S15/87

Abstract: 本发明涉及一种超声传感器设备(10)，所述超声传感器设备包括多个超声传感器(1，2，3，4，5，6)和控制设备，该控制设备用于操控所述超声传感器(1，2，3，4，5，6)，其中，控制设备(7)设置用于可选地要么同时激活第一组的超声传感器(1，2，3，4，5，6)要么同时激活第二组的超声传感器(1，2，3，4，5，6)，使得所激活的超声传感器(1，2，3，4，5，6)发射超声信号，其中，所述第一组中的每个超声传感器(1，2，3，4，5，6)与所述第二组中的至少一个超声传感器(1，2，3，4，5，6)相邻地布置，并且所述第二组中的每个超声传感器(1，2，3，4，5，6)与所述第一组中的至少一个超声传感器(1，2，3，4，5，6)相邻地布置，其中，所述控制设备(7)设置用于借助不同的频率调制的激励模式(100，200，300)来操控相邻的激活的超声传感器。

公开(公告)号：CN110612457B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN201880030553.8

申请日：2018-05-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·特肋普托 ,  D·施密德 ,  M·舒曼

IPC: G01S7/52 ,  G01S7/527 ,  G01S7/524 ,  G10K11/00 ,  B06B1/02 ,  G10K9/12 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明涉及一种用于超声发送接收装置(1)的运行方法，在所述运行方法中，(i)所述超声发送接收装置(1)择一地并且尤其交替地在发送运行中和在接收运行中运行，(ii)在发送运行之后和/或在接收运行之前，通过施加反向控制脉冲序列来主动地阻尼所述超声发送接收装置(1)，(iii)通过训练迭代地如此确定或匹配反向控制脉冲的序列的相位位置和/或阻尼能量，(iv)使得阻尼效果的程度至少暂时地具有或接近至少局部最佳的值。

公开(公告)号：CN110073241B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201780077520.4

申请日：2017-10-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舒曼

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/10 ,  G01S15/87 ,  G01S7/527 ,  G01S7/52 ,  G01S15/32

Abstract: 提出一种用于运行超声传感器(1，2，3，4，5，6)的方法，其中，彼此相继地执行多个测量周期。在每个测量周期中，‑借助激励脉冲将超声传感器的电声转换器激励进行机械振动，由此，通过该转换器发送测量信号(11)，‑通过所述转换器接收回波信号(12)，‑由所述回波信号求取对象信息。在此根据本发明，在两个时间上彼此相继实施的测量周期中，所述激励脉冲的频率变化过程至少在所述激励脉冲的结束时不同。根据本发明，将来自至少两个测量周期的对象信息彼此进行比较，并且根据所述比较的结果识别干扰。在此，“干扰”尤其理解为通过寄生振动而引起的错误测量，该寄生振动又可能由制造公差和/或由将超声传感器(1，2，3，4，5，6)安装到支架中而引起。

公开(公告)号：CN106574972B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201580042838.X

申请日：2015-07-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·施耐德 ,  M·舒曼

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/58 ,  G01S7/524 ,  G01S7/527

Abstract: 本发明涉及一种用于探测在布置在行车道边缘侧面的对象之间延伸的停车位的方法，其中，在车辆(10)沿着所述对象(30，40)旁实现的行驶经过期间，借助在所述车辆(10)侧面安装的超声波传感器(20)发送超声波脉冲，接收所发送的并且在所述对象(30，40)处反射的、称为回波脉冲的超声波脉冲，并且由所接收的回波脉冲产生电接收信号。在此，分析处理所述电接收信号用于探测在所述对象(30，40)之间延伸的停车位。此外，在所述接收信号中的第一接收信号的带通滤波中允许所述第一接收信号中的来自相对于所发送的超声波脉冲未经多普勒移位的回波脉冲的接收信号通过。也分析处理所述第一接收信号中的在第一带通滤波中允许通过的接收信号用于探测所述对象(30，40)的位于所述对象(30，40)的面向所述行车道的一侧的对象边沿和/或对象角部(31，41)。

公开(公告)号：CN110268281A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201880010854.4

申请日：2018-01-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·魏登菲尔德尔 ,  M·舒曼

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/521 ,  G01S7/527

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(10)的超声传感器(14)的方法，其中，该超声传感器(14)隐蔽地安装，该超声传感器(14)的膜片(16)与车辆部件(12)连接，其中，车辆部件(12)的当前特性影响所述超声传感器(14)的方向特性，其中，在使用所述超声传感器(14)情况下的脉冲回波测量中，使用阈值来隐没干扰信号。在此设置，使所述阈值匹配于所述超声传感器(14)的方向特性，所述方向特性由所述车辆部件(12)的当前特性预给定。本发明的其他方面涉及一种驾驶辅助系统(60)以及一种计算机程序，所述驾驶辅助系统包括至少一个隐蔽地安装的超声传感器(14)，所述计算机程序设置用于实施所述方法。

公开(公告)号：CN103907147B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201280051754.9

申请日：2012-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·V·齐策维茨 ,  K·米尔曼 ,  J·埃格尔哈夫 ,  P·普赖斯勒 ,  R·卡诺 ,  L·韦帕 ,  M·贝克尔 ,  P·莱纳 ,  M·舒曼 ,  V·尼姆茨 ,  P·坎特

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01C21/34 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30277 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆（1）的辅助系统中使用的方法，所述方法包括以下方法步骤：a.求取所述车辆（1）的位置和/或定向；b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据；c.从所述地图服务的图像数据中提取信息；d.在所述辅助系统中采用所述信息。