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公开(公告)号：CN108351220B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201680067345.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·莱纳
IPC: G01C21/32
Abstract: 为了进一步改进用于创建和/或更新道路地图的车道信息的聚合方法，以便在确定路段(12)的道路走向(13)时考虑到本地条件和交通状况，提出了基于所检测的第一车辆(10)的位置坐标并且基于至少另一车辆(11)的其他位置坐标来确定路段(12)的道路走向(13)，其中分别考虑具有在相同或重叠时间区间内的时间戳的第一车辆(10)的位置坐标和至少另一车辆(11)的其他位置坐标。
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公开(公告)号：CN103987604A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280059739.9
申请日：2012-11-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/02 , B60W10/188
CPC classification number: B60W30/0956 , B60K28/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种用于当第一车辆(30)与从后方接近所述第一车辆的第二车辆(35)之间碰撞时减小事故损失的方法。所述第一车辆(30)中的碰撞监视装置(9)确定不可避免的碰撞，并且将关于所述不可避免的碰撞的信息转送到所述第一车辆(30)的控制装置(11)。如果保留足够时间直至第二车辆(35)的冲撞(TTC)，那么所述第一车辆(30)避让到空旷空间中。否则所述控制装置(11)解耦所述第一车辆(30)的发动机并且松开所述第一车辆(30)的制动器。本发明还涉及用于实施所述方法的驾驶员辅助系统。
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公开(公告)号：CN101687475A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880021175.3
申请日：2008-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/48
CPC classification number: B60Q9/005 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 本发明涉及用于一显示器的控制装置，具有：一到一用于检测车辆的一行驶空间的一图像的摄像机的接口；一到至少一个用于检测一停车位的至少一个边界的传感器的接口；一计算单元，用于将该停车位的所述至少一个被检测的边界的位置与该行驶空间的被检测到的图像中的一位置相对应并且用于在该车辆的该行驶空间的该图像中插入至少一个用于显示该停车位的被检测到的边界的标记。
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公开(公告)号：CN107054358B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201611102893.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·莱纳
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , G08G1/16
Abstract: 根据本发明提出一种用于运行配备有环境传感器机构的车辆的方法。在所述方法中，至少根据所述环境传感器机构的数据识别前方行驶的和/或迎面而来的至少一个两轮车(201)。此外，至少根据所述环境传感器机构的数据求取所述两轮车(201)的倾斜角，并且基于所求取的倾斜角预测所述两轮车(201)的运动走向。在此，基于所预测的运动走向实施所述车辆的运行。
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公开(公告)号：CN103987577B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201280059959.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/16 , B60Q1/525 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , B60W30/09 , B60W30/0956 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于监视和信号化车辆(20)的周围环境中的交通情况的方法，其中传感器(21，22)检测所述车辆(20)的周围环境，识别所检测的周围环境中的有危险的对象(23)，针对所识别的有危险的对象(23)求取碰撞可能性和陈述可靠性，其中在给定的碰撞可能性和低的陈述可靠性的情况下实施第一类型的动作而在给定的碰撞可能性和高的陈述可靠性的情况下实施第二类型的动作。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107207005A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007096.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , B60L11/1824 , B60L11/1851 , B60L2260/52 , B60W30/06 , G05D1/0217 , G05D1/0225 , G05D1/0285 , G06Q10/043 , G06Q50/30 , G08G1/146 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种用于优化地利用停车面的方法。在此，给要停泊在所述停车面上的车辆分别分配一个停车位，其中，所述车辆尤其自主地操控分别分配的所述停车位。此外，车辆能够实施所述停车位的转换，以便能够更好地利用可供使用的所述停车面或者能够实现车辆的更快的可供使用性，由此整体实现停车面的优化利用。在此，根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程，并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
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公开(公告)号：CN105324729A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480033385.X
申请日：2014-05-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00791
Abstract: 本发明涉及一种用于模型化车辆的周围环境(1)的方法，包括以下步骤：通过由至少一个传感器(2)检测周围环境(1)得到用于多个测量位置的周围环境数据；存储所述测量位置；提供多个砖(3)、尤其网格瓦片，以便存储所述周围环境数据；在第一周围环境模型(10)的至少一个第一砖(4)和至少一个第二砖(5)中存储周围环境数据，其中第一砖(4)和第二砖(5)代表周围环境(1)的部分区域；存储来自第一砖(4)的周围环境数据的至少一个明确的特征(8)和所属的第一测量位置，在所述第一测量位置处检测特征(8)；存储车辆的所行驶的轨迹；检测来自第二砖(5)内的第二测量位置处的特征(8)，其中第一砖(4)和第二砖(5)的周围环境数据不同；由第一测量位置和第二测量位置和行驶的轨迹求取已校正的测量位置和已校正的轨迹；以及通过第一周围环境模型(10)的根据已校正的轨迹校正的周围环境数据的加入来创建第二周围环境模型(20)。
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公开(公告)号：CN103907147A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280051754.9
申请日：2012-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , G06F17/30241 , G06F17/30277 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于采用来自基于图像数据的地图服务的数据以在车辆（1）的辅助系统中使用的方法，所述方法包括以下方法步骤：a.求取所述车辆（1）的位置和/或定向；b.从所述基于图像数据的地图服务中调取车辆周围环境的图像数据；c.从所述地图服务的图像数据中提取信息；d.在所述辅助系统中采用所述信息。
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公开(公告)号：CN1755331B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200510108730.4
申请日：2005-09-30
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
CPC classification number: B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提出了一种用于汽车停车辅助的方法，其中通过分析处理单元(11)借助于布置在汽车上的传感器测量一个停车位，其中所述分析处理单元(11)与数据总线(15)相连，并通过数据总线询问求出汽车的当前的行驶阻力，并为此对各个汽车系统的运动学的测量参数进行分析处理，当行驶阻力的变化超出一个预定值时，所述分析处理单元(11)求出一个停车位的界限。
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公开(公告)号：CN107207005B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680007096.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于优化地利用停车面的方法。在此，给要停泊在所述停车面上的车辆分别分配一个停车位，其中，所述车辆尤其自主地驶向分别分配的所述停车位。此外，车辆能够实施所述停车位的转换，以便能够更好地利用可供使用的所述停车面或者能够实现车辆的更快的可供使用性，由此整体实现停车面的优化利用。在此，根据本发明首先求出各个车辆的可供使用的行驶里程，并且使对应的停车位的分配和/或停车位的可能转换与各个车辆的可供使用的行驶里程有关。车辆的可供使用的行驶里程尤其通过车辆的剩余燃料量或电量状态来描述。
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