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公开(公告)号：CN114659767B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210255607.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种田间耕作机械触土部件性能测试装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由触土部件、三向阻力传感器、温度传感器、激振源、激振弹簧、高速摄像机和三维应变仪等组成，能够实现触土部件试验过程中三向阻力、温度、土壤粒子抛洒和土壤应变观测与测量。土槽内土壤参数能够保证均匀一致，且能够模拟触土部件实际振动工况下性能。本测试装置功能丰富，涵盖了触土部件核心的宏观与微观性能测试方法，能够满足触土部件优化设计与性能验证实验。
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公开(公告)号：CN114027027B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111381745.3
申请日：2021-11-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；本发明装卸方便、占地面积小，结构紧凑，青花椒采摘效率高，避免了花椒刺对人手的伤害，且能耗低。
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公开(公告)号：CN118104446A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410396809.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于丘陵山区蔬菜的自动化移栽幼苗的全自动移栽机。本发明公开了一种幼苗自动夹取装置，包括平移动力机构，平移动力机构上安装有旋转机构，平移动力机构可驱动旋转机构平移；旋转机构包括轴向沿竖向和轴向沿水平方向的旋转关节，末端的旋转关节铰接有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构的自由端铰接有柔性夹苗爪，平行四边形连杆机构驱动柔性夹苗爪平行夹苗。本发明解决的技术问题是提供一种抓取精准、可以保护幼苗的幼苗自动夹取装置及全自动移栽机。
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公开(公告)号：CN116267235A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310540803.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。
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公开(公告)号：CN114659767A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210255607.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种田间耕作机械触土部件性能测试装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由触土部件、三向阻力传感器、温度传感器、激振源、激振弹簧、高速摄像机和三维应变仪等组成，能够实现触土部件试验过程中三向阻力、温度、土壤粒子抛洒和土壤应变观测与测量。土槽内土壤参数能够保证均匀一致，且能够模拟触土部件实际振动工况下性能。本测试装置功能丰富，涵盖了触土部件核心的宏观与微观性能测试方法，能够满足触土部件优化设计与性能验证实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114047558A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111557758.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置，属于农业机械领域。本发明由动力源、机架、处理器、报警器、探测石块装置、移除装置和耕作机具组成。探尖探测到地下石块后，探尖与石块的相互作用力挤压垂向限位弹簧，应变片感知垂向限位弹簧的挤压力并将压力信息通过无线WiFi模块传给处理器，处理器基于应变片的压力信息计算探尖的高度。若石块超过移除装置能力，报警器报警，否则，移除装置清理石块。本发明集土壤下石块探测、清理与报警于一体，具有结构简单与实用的优点。
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公开(公告)号：CN109100129B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810985697.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型农机旋转工作部件田间测试装置，包括机架，机架的底部设置有行走装置，机架上设置有动力源和第二联轴器，动力源经减速器连接第一联轴器，第一联轴器与第二联轴器通过转速转矩传感器连接。本发明能够在复杂多变的田间完成关键工作部件主要性能参数的测试，并实时显示转速、转矩和功率对应时间的变化曲线，有效地提高了试验数据的准确性，为小型农机关键工作部件的优化设计提供基础平台。
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公开(公告)号：CN109240150A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810910608.6
申请日：2018-08-12
Applicant: 西南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机压磁感应电信号输出控制电路，包括主控制器、电源系统电路、通信系统电路、时钟系统电路、复位系统电路、信号放大和信号有效值变换系统电路。本发明提供的拖拉机压磁感应电信号输出控制电路，能够在传感器运行过程中，检测元件测的信号可实时进行滤波、整形和放大等前期处理，并将其转换为控制器能够识别的信号，再由控制器对信号进行A/D转换、软件滤波和采样计算，得到传感器所测力的实际值，并且，本发明设计的压磁感应电信号该应电路将数字地、模拟地以及信号地分隔各自走线，有效地降低数字地上的高频噪声对模拟地和信号地的干扰。
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公开(公告)号：CN104724442A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510163152.8
申请日：2015-04-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型弹性齿夹持输送系统，包括上下设置的两根输送带本体，两根所述输送带本体分别缠绕在上下两套传动滚筒上，该输送带本体的上表面设置有若干个弹性齿，该弹性齿由弹性材料制成。本发明采用设置在两根输送带本体表面的弹性齿的变形来适应被夹持物料的大小和形状，并获得弹力，而将物料夹持住。本发明能减少物料在输送过程中的损伤，同时还具有运转稳定、制造成本低等优点。
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