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公开(公告)号：CN109741325A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910031483.4
申请日：2019-01-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种布线垂直度智能检测方法，包括正面检测和反面检测，正面检测包括LSD直线检测，线段筛选，根据斜率将线段进行区分；反面检测包括对图像像素进行筛选，并将图片转化为灰度图像；对转换后的图像进行直线检测，根据检测得到的数据进行DBSCAN聚类；对DBSCAN聚类后的点进行拟合，画出拟合线，计算斜率。本发明能够对布线进行垂直度的快速判别，在数字图像中，检测出电线，并求出电线竖直部分的垂直度，和水平部分的水平度，进而根据所求得的水平度、垂直度对布线进行评分。
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公开(公告)号：CN108204814A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611186956.0
申请日：2016-12-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全路径，并通过Matlab2012a绘制规划得到的路径检测规划效果；导入无人机模型，结合miniAHRS姿态传感器，获取当前无人机导航信息；融合路径规划算法到三维场景中，对无人机飞行状态和避障过程进行实时三维显示。所述三维改进路径规划方法，通过基于DEM的改进A*算法获取初始路径；结合Bresenham直线生成算法对所得到的初步规划路径进行直线化；再对直线化后的路径进行Bézier曲线平滑优化。本发明路径规划耗时短，能够实时显示飞行状态，动态三维显示路径规划和避障过程。
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公开(公告)号：CN107729807A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710792781.6
申请日：2017-09-05
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/36 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/269 , G06T7/277 , G08B21/00 , H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/209 , G06K9/36 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06K2209/21 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G08B21/00 , H04N5/23203 , H04N5/33 , H04N7/181
摘要： 本发明公开了一种一体化防外破目标识别与智能预警系统，该系统由远端、服务器端和移动端三部分组成；远端为安装在输电线路铁塔上的监控系统，包括多个远端节点，负责现场的图像采集、图像传输和声光报警；服务器端为电力监控中心服务器，负责图像实时处理，异常状态的智能识别、过滤与自动判断，以及与远端和移动端通信；移动端为移动智能设备，负责接收现场图片和报警提醒，并控制远端摄像机以及声光报警系统。本发明将采集的现场图像实时传输回服务器端，在服务器端可以同时处理多个远端传回的现场图像，并将预警处理结果传输给移动终端，实现第一时间人员抢险及维护，保证电力设施安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106651951A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187816.5
申请日：2016-12-20
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法。所述系统包括四通道偏振图像采集装置和数据处理计算机两部分，所述的四通道偏振图像采集装置包括四通道图像采集模块、图像监控模块、设备驱动及数据存储模块，其中四通道图像采集模块均通过路由与设备驱动及数据存储模块连接，设备驱动及数据存储模块分别与图像监控模块、数据处理计算机连接。方法为：数据处理计算机向设备驱动及数据存储模块发送指令，完成大气偏振图像的采集与存储工作；偏振信息检测模块采用Stokes矢量法从拍摄的大气偏振图像中提取每一点的偏振度和偏振方位角；航向角解算模块通过提取的偏振信息解算载体航向角。本发明系统结构简单、成本低，方便查看图像数据的处理过程及结果。
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公开(公告)号：CN106203457A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513194.4
申请日：2016-06-30
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： G06K9/54 , G06K9/3241
摘要： 本发明提供了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法，该识别系统包括电源管理板、稳压电源、RGB模拟摄像头、ARM开发板和计算机；方法为：步骤1，对待识别图像进行中值滤波预处理，得到预处理后的图像；步骤2，采用改进的最大类间方差法对预处理后的图像进行图像分割，提取所需的目标；步骤3，对分割后的图像进行形态学处理；步骤4，采用改进的胡氏不变矩提取目标的特征；步骤5，确定待识别图形与数据库中图形特征之间的相似度，实现对坦克的识别。本发明采用改进的胡氏不变矩方法，能够有效的识别出地面上的坦克目标，具有识别率高、识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN118550210A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028284.5
申请日：2024-07-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭多通道并行仿真系统及方法，该系统包括地面控制设备、飞行控制仿真计算机、数据通讯设备、发动机模型；所述飞行控制仿真计算机设置有角度信息解算模块和控制器指令生成模块；发动机模型的数量为多个，每个发动机模型均设置有发动机、伺服机构和伺服控制器。地面控制设备生成发动机摆角控制信号；飞行控制仿真计算机对摆角控制信号进行分析解算，生成伺服机构控制指令；数据通讯设备将控制指令同步传输至多台伺服控制器；伺服控制器根据控制指令控制伺服机构伸缩运动，实现对发动机模型的运动控制。本发明能够模拟运载火箭发动机从初始对准至星箭分离全飞行过程中摆动和响应情况，提高了仿真效率和可靠性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118376219A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410556818.5
申请日：2024-05-07
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C19/567 , G01C19/5691 , H03M1/12 , H03M1/66
摘要： 本发明公开了一种速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，包括ADC接口模块；信号解调模块，得到包含陀螺谐振子主驻波能量、陀螺谐振子正交波幅度、陀螺谐振子驻波信号与载波信号的相位差、陀螺谐振子进动角度信息；频相控制模块，输出与陀螺谐振子的载波信号；能量控制模块，将陀螺谐振子振动能量稳定到固定值；正交控制模块，将正交波幅度抑制到0；角度检测模块，对陀螺谐振子进动角度解算并输出角度参与正交分解；RS232接口模块，将角度检测模块的输出进动角度发送至上位机和接收控制参数；信号调制、正交分解与合成模块，用于实现陀螺驱动信号的调制、正交分解与合成；以及DAC接口模块。本发明实现了数字控制电路的集成化。
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公开(公告)号：CN118195962A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410333253.4
申请日：2024-03-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T5/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/60 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种基于跨通道特征信息交互的图像去耀斑系统及方法。该系统包括特征提取层、编码器单元、长程信息捕获单元、解码器单元和特征重构层。方法为：首先使用3×3卷积层对底层特征进行提取，得到特征图；然后将提取的特征图通过4个编码器模块处理，捕获各种特征尺度的信息，并进行适当的压缩，并将编码后的特征图通过长程信息捕获单元，捕获长程信息，增加网络的感知范围；接着将特征图经过4个解码器模块，逐步恢复特征图的细节，并将其与不同尺度的特征进行融合；最后将恢复的特征图重塑为二维特征图，使用3×3卷积层来生成最终的预测图像。本发明能够有效地消除自然光及人造光源引起的耀斑，提高了视觉‑惯性导航的精度。
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公开(公告)号：CN117726952A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311737843.5
申请日：2023-12-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V20/13 , H04B10/25 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/771 , G06V10/94 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种天基遥感图像智能处理系统及方法。该系统包括地检上位机、预处理模块以及图像处理模块，其中地检上位机包括图像生成模块和情报显示模块。方法为：首先地检上位机的图像生成模块采集原始遥感图像，打包为字节流数据包传递至预处理模块；然后预处理模块解析字节流数据包，进行图像进行预处理并重新打包传送至图像处理模块；接着图像处理模块解析预处理模块传送的数据包，针对不同任务在不同子模块分别进行处理，并将得到的情报信息传送至地检上位机的情报显示模块；最后情报显示模块通过接收图像处理模块生成的情报信息，实现可视化显示与打印。本发明实现了全天候的遥感目标检测，提高了遥感图像处理的实时性、准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN117710767A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311704315.X
申请日：2023-12-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/54 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/098
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式平台的天基弱小目标智能检测方法，该方法为：首先建立一套包含地球、卫星、碎片、陨石目标的空间仿真系统；然后获取空间目标仿真图像，搭建包含目标类别、位置和尺寸标注的空间目标数据集，得到训练数据集；并构建基于自适应特征纹理增强与感受野调整的空间目标检测网络；接着将搭建的数据集输入空间目标检测网络中进行深度神经网络模型训练；最后采用训练好的深度神经网络模型对目标的测试样本进行测试，获得天基弱小目标的检测结果，并搭建基于嵌入式的空间目标检测系统。本发明方法简单、性能可靠、成本低，提高了对天基弱小目标的检测精度。
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