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公开(公告)号：CN116720276A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310690632.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种3C生产线的数字孪生建模方法，包括：对生产线设备及其零部件模型进行模型前处理，建立轻量化、高保真的生产线设备模型；搭建3C生产线的数字孪生体，构建模型材质库，对数字孪生体中的生产设备及其零部件模型进行材质设置，得到高拟真度的生产线设备模型，构建生产设备及其零部件的运动逻辑模型；构建数字孪生数据映射模型，实现实际3C生产线与数字孪生模型的虚实同步；本方法提出了完整的3C生产线数字孪生建模的流程，极大降低了建模过程的工作量，提高了数字孪生建模的效率，减少了模型渲染对计算机资源的需求，数据映射具有低带宽、平台独立的特点，实现了更高效的虚实同步效果。
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公开(公告)号：CN116713589A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310625694.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多维激光扫描加工装置及方法，包括水平设置的激光束，在激光束水平方向末端设置转折光路模块，所述转折光路模块用于使激光束进行90°偏转后进入偏移模块，偏移模块用于使激光束再次发生90°偏转让其沿着水平方向进入扩束模块，所用扩束模块用于将激光束的光束半径扩大到一定倍数，然后进入平面扫描模块，最终进入聚焦模块汇聚成理想的光斑。本发明可实现聚焦激光束在XYZ空间以及与光轴的两倾角α、β的变化。
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公开(公告)号：CN116571872A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310625643.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种“五+N”维激光扫描加工系统及方法，包括通过激光器发出沿着X轴方向准直的激光束，位于激光束运行方向上设置移动反射镜，所述移动反射镜用于将激光束偏转沿着‑Y方向垂直入射，沿着‑Y方向的激光束运行方向上设置移动反射镜，所述移动反射镜将激光束偏转至与X轴方向水平，在激光束沿X轴方向上设置波片、偏移模块、扩束模块和扫描模块，经过扫描模块的激光束通过聚焦模块进行聚焦后，形成的光斑在工作平面上运动。本发明通过对系统中光学镜片的调控实现光束在XYZ平面以及两倾角α、β的变化。
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公开(公告)号：CN114102600B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111476755.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多空间融合的人机技能迁移与参数补偿方法及系统，通过人类演示获取多空间技能参数，将刚度多空间矩阵分解成特征值矩阵和特征向量矩阵，再将黎曼空间矩阵转换成四元数并表示成轴角形式；利用多空间融合的动态系统、正则系统模块和线性加权回归更新模块实现技能参数迁移，将技能参数迁移给机器人仿人变阻抗控制器，比较对应技能参数得到的机器人复现效果与演示者在本组技能参数下演示的效果，将多次演示下的差异值和机器人实际操作效果导入概率模型进行训练，建立实际值与差异值之间的规律模型，根据实际场景中机器人末端反馈和规律模型回归得到的预计值之间的差异进行技能参数补偿。本发明能够实现在多空间的人‑机技能传递，保证精确的复现效果。
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公开(公告)号：CN114934562B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210765273.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: E03B3/28 , E03B7/07 , B23K26/352 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 一种可程序化操控的水雾净化收集与运输的方法，先进行实验预处理，再进行非对称水雾收集分级功能结构构建，然后进行非对称超疏水/疏水浸润梯度构建，再进行亲水/超亲水水雾净化与运输功能结构构建，最后将实现上述功能结构制造的仿生表面以拼接的方式按照不同的运输轨迹、不同距离进行交错型排布与规划，并置于阳光充足的环境气氛下实现可程序化操控的水雾净化收集与高速长距离运输；本发明在通过飞秒激光织构化技术实现功能结构的可程序化仿生设计与制造的同时，材料基底表面浸润性调控实现从大气环境中进行水雾净化收集与可程序化高效运输与存储，对解决水资源的污水净化、淡水资源短缺以及水资源的低成本循环利用等技术问题有着显著的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114227026B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111510708.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/064 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种超快激光可控孔型的群孔精密加工装置和方法，用于激光精密加工领域，装置由超快激光器、激光位移传感器、反射镜、聚焦透镜、三维数控运动平台A和B、手动摆动滑台、数控旋转台、工装夹具和计算机控制器组成；该技术方案原理是激光不动，数控旋转台带动工件旋转进行钻孔。孔径主要由激光光轴与数控旋转台的旋转轴之间的距离决定，孔型主要有数控旋转台的倾斜角度决定，通过三维数控运动平台A和B、手动摆动滑台进行调整。又有激光位移传感器辅助精准定位，同时提出了激光光轴与数控旋转台同轴精准定位的方法。本发明可以实现定孔型、定孔径、群孔高质量精密灵活加工。
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公开(公告)号：CN115570271A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211174965.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/60 , B23K26/064
Abstract: 一种基于高重频飞秒激光倾斜抛光碳化硅陶瓷的方法，先将碳化硅陶瓷清洗干净，然后搭建光路，高重频飞秒激光器输出激光经过1/2波片、分光棱镜、第一反射镜、扩束器、小孔光澜、第二反射镜和振镜作用在三维移动平台的加工工位上，通过调节振动旋转器获得大的激光入射角，将碳化硅陶瓷固定在三维移动平台的加工工位上，通过调节三维移动平台将倾斜激光束聚焦到材料表面，利用计算机调节激光器输出不同的激光参数，通过计算机控制振镜的扫描速度和三维移动平台不同的移动方向对碳化硅陶瓷样品进行抛光；本发明采用高重频高功率低速度和低重频低功率高速度对碳化硅陶瓷表面进行多次抛光，抛光后陶瓷表面具有表面光滑度高、无裂纹、无孔洞的优点。
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公开(公告)号：CN113634872B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111015332.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供的一种激光加工腔体的在线监测加工方法及系统，包括以下步骤：利用激光加工系统对填充有防护填充材料的腔体进行加工，并采集待加工腔体出水口处的液体分子的含量；对采集到的液体分子的含量进行处理，得到液体信号特征；根据得到的液体信号特征，判断待加工腔体的加工状态；当待加工腔体的加工状态为进入激光辐照防护填充材料状态时，则反馈调控激光加工参数；利用调控后的激光加工参数对目标材料继续加工，直至修型完毕结束加工；本发明能够实现高质量的激光加工微孔的同时实现无后壁损伤的加工；同时能够实现激光加工过程中的实时监测与反馈以及解决腔体后壁的损伤问题。
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公开(公告)号：CN115070721A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210860235.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人柔性连接协同运输系统及其视觉误差定位导航方法，属于智能物流运载机器人领域，该协同运输系统包括一台带有领航协同装置的领航机器人和若干台带有跟随协同装置的跟随机器人。领航协同装置和跟随协同装置均能够连接移动机器人与被运物件，其容许协同运输时较大偏差的同时且能据其来主动减小误差。视觉误差定位导航方法包括跟随机器人的协同装置和其他异构传感器，将跟随机器人协同装置检测到的误差结合其他异构传感器信息融合，完成多移动机器人协同运输时的队形保持控制。
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公开(公告)号：CN114995284A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210833554.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床热敏感点选取与建模方法及系统，包括：S1，根据机床结构设置多个测温点，并采集测温点的温度数据和机床主轴的热误差数据；S2，对温度数据进行归一化，再对温度点进行改进FCM均值聚类，将测温点划分为多个类别；S3，对测温点的温度数据和机床主轴的热误差数据进行逐步回归的向前筛选，计算得出检验统计量F的数值；S4，根据温度点的类别和检验统计量F的数值选取机床的热敏感点；S5，根据选取的热敏感点对机床热误差进行多元线性回归建模与评价。本发明在提升精度的同时能有效减少测温点，避免测温点之间的多重共线性，在简化建模过程中又能使回归方程的显著性更高，提高了模型的精度，在机床主轴热误差建模预测中具有重要的实用价值。
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