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公开(公告)号：CN109421630B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810937699.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构，包括第一控制器、第二控制器、远程信息处理控制器、第三控制器、多个子系统控制器、第一和第二通信总线，以及第一和第二通信链路。远程信息处理控制器与第一控制器进行通信。第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置。每个子系统控制器被配置为影响子系统中一个的操作，其中子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理。第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置。第一可执行指令集包括基于来自多个子系统控制器的VHM代理的输入的预测分类例程。远程信息处理控制器被设置为将来自预测分类例程的输出传送至非车载控制器。
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公开(公告)号：CN109421738B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810922641.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了一种用于监视和表征邻近自主车辆的空间环境的空间监视系统的感知模块。一种用于估计感知模块的方法包括捕获和存储与用于自主车辆的驾驶场景相关联的多个数据帧，以及执行感知模块以确定用于驾驶场景的实际空间环境，其中用于该驾驶场景的实际空间环境存储在控制器中。执行感知模块以基于存储的与驾驶场景相关联的数据帧确定用于驾驶场景的估计的空间环境，并且将估计的空间环境与用于驾驶场景的实际空间环境进行比较。基于比较来确定感知模块的第一性能指数，并且可以检测故障。
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公开(公告)号：CN113263980A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110182703.0
申请日：2021-02-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种变形镜。具体公开了一种镜组件包括镜壳体和镜。镜由镜壳体支撑。镜具有外反射表面。镜能够在平坦形状和鱼眼形状之间弯曲。镜组件进一步包括联接到镜的致动器组件。在致动时，致动器组件被构造成使镜在平坦形状和鱼眼形状之间弯曲以调节镜的视野。
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公开(公告)号：CN111284426A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910504012.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种对来自车辆的故障数据进行根本原因诊断的方法，包含识别第一车辆故障，以及从现场维修数据选择对应于所识别的第一车辆故障的车辆特征。方法还包含从现场维修数据识别所识别的第一车辆故障的有效维修。方法另外包含通过机器学习算法使用第一车辆故障的所识别的有效维修和对应于所识别的第一车辆故障的所选车辆特征训练和测试劳动代码分类器。方法还包含使用经过训练的分类器识别和分类不可区分的劳动代码。此外，方法包含传送所识别和分类的不可区分的劳动代码，用于诊断实时第一车辆故障数据的根本原因。还设想存储用于对车辆故障数据执行根本原因诊断的可执行计算机算法的计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN110806739A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910465684.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 提供了一种检测车辆部件状况的设备和方法。该方法包括通过以下步骤来诊断车辆的车辆健康状况：分析车辆性能、车辆能量使用以及车辆振动和声音中的一个或多个；如果车辆健康状况低于预定阈值，则对车辆进行故障隔离，以检测与隔离故障相对应的车辆部件的健康状况；监控与隔离故障相对应的车辆部件并估计与隔离故障相对应的车辆部件的剩余使用寿命；以及基于与隔离故障相对应的车辆部件的估计剩余使用寿命，来进行连续监控、调度维护、提供警告和进行故障缓解中的一项或多项。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421630A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810937699.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构，包括第一控制器、第二控制器、远程信息处理控制器、第三控制器、多个子系统控制器、第一和第二通信总线，以及第一和第二通信链路。远程信息处理控制器与第一控制器进行通信。第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置。每个子系统控制器被配置为影响子系统中一个的操作，其中子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理。第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置。第一可执行指令集包括基于来自多个子系统控制器的VHM代理的输入的预测分类例程。远程信息处理控制器被设置为将来自预测分类例程的输出传送至非车载控制器。
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公开(公告)号：CN105162651B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510510400.1
申请日：2015-05-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供一种用于控制器局域网络中的短路故障隔离的方法和装置。一种控制器局域网络(CAN)包括CAN总线，该CAN总线具有CAN‑H线路、CAN‑L线路及位于CAN总线的相对端部的一对CAN总线端子。上述CAN还包括多个节点，该节点包括控制器，其中至少一个控制器是监测控制器。该监测控制器包括用于隔离CAN总线上的故障的检测控制程序，该检测控制程序包括测量CAN‑H线路电压、测量CAN‑L线路电压、以及基于该CAN‑H线路电压和该CAN‑L线路电压隔离短路故障。
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公开(公告)号：CN108809783A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810327102.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于监控控制器区域网络(CAN)总线的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收与CAN总线相关联的故障数据；由处理器用基于软件的方法处理故障数据以确定第一命题集合；由处理器用基于硬件的方法处理故障数据以确定第二命题集合；由处理器处理第一命题集合和第二命题集合以确定故障决策；以及由处理器基于故障决策来生成CAN总线的诊断。
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公开(公告)号：CN108572637A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810161704.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于监测用于车辆的控制器的方法，其包括：确定与车辆相关联的配置信息，以及确定与多个条件相关联的车辆操作状态。执行统计分析，以便使得多个故障与车辆操作状态和与车辆相关联的配置信息相互关联。可以基于统计分析和与车辆相关联的配置信息来使控制器中的多种故障与硬件故障或者软件故障中的一种隔离。
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公开(公告)号：CN107045332A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611037853.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种在故障电控单元中检测接地故障的方法。启用由处理器执行的接地故障检测技术。所述处理器确定各个相应的电控单元在接地偏移状况期间于预定时间段内传输的报文计数。所述报文计数包括在通信总线之内传送的报文，报文具有高于预期电压值至少预定电压值的测量电压。将各个相应的电控单元的报文计数标准化。将故障电控单元识别为标准化报文计数的函数。输出故障信号以识别故障电控单元。
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