公开(公告)号：CN114628031A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210126121.5

申请日：2022-02-10

申请人： 郑州大学

发明人： 梁静 ,  李宗玮 ,  郭伟峰 ,  程涵 ,  岳彩通 ,  乔康加

IPC分类号： G16H50/30 ,  G16B20/30 ,  G16B20/40

摘要： 本发明涉及癌症个体生物标志物识别技术领域，具体地说，涉及一种检测癌症个体病人动态网络生物标志物的多模态优化方法，其包括以下步骤：(1)从个体病人的基因组数据构建个体病人的个性化基因交互网络PGIN；(2)设计优化目标函数；(3)利用多模态进化算法寻找个性化动态网络标志物集合PDNBs。本发明的多模态优化方法可有效识别癌症个体患者的PDNB，探索网络生物标志物的多模态性，并且可以为精准医学中理解肿瘤异质性提供了一个新的视角。

公开(公告)号：CN112018804A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910456637.4

申请日：2019-05-29

申请人： 郑州大学

发明人： 李忠文 ,  程志平 ,  梁静 ,  司继凯 ,  张书源 ,  董亮辉 ,  王要强

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/46

摘要： 本发明涉及交直流混合微电网耦合逆变器级联控制实现方法，首先，设计电流矢量控制策略，其输出结果经过Park反变换，并通过空间矢量脉宽调制得到PWM波，用于驱动三相逆变器。电流控制环的电流参考输入为电压控制环的输出；其次，设计电压矢量控制策略，其电压参考输入为虚拟阻抗控制环的输出；再次，设计虚拟阻抗控制环，其电压参考输入为虚拟同步机控制环的输出；然后，设计虚拟同步机控制环；最后设计并网同步控制环，并在满足并网条件时闭合并网开关。本发明能够提高控制器对于参数扰动和外部扰动的鲁棒性、交直流混合微电网耦合逆变器的系统惯性和频率稳定性；实现交直流混合微电网耦合逆变器的并联运行，能实现离并网无缝切换，提高系统冗余性和可靠性。

公开(公告)号：CN111680385A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010286720.4

申请日：2020-04-13

申请人： 郑州大学环境技术咨询工程有限公司 ,  河南省水文水资源局(河南省水资源监测管理中心)

发明人： 梁亦欣 ,  沈兴厚 ,  张宽 ,  李永丽 ,  靖中秋 ,  陈莉 ,  王威 ,  张培 ,  孔德芳 ,  梁静 ,  李楠

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及流域内水土流失面源污染物入河量核算方法，可有效解决水土流失面源污染物入河量核算，实现对水环境面源污染治理的问题。方法是，依据河流泥沙公报中水文控制站测得的公开数据，核算流域内泥沙流失量；从中国土种数据库中获取流域内易发生水土流失的土种信息，核算易流失土壤的表层总氮、总磷平均含量；采用水土流失面源污染物流失量核算公式，核算流域内水土流失面源污染物流失量和入河量。本发明方法简单、实用，所需基础数据易得，具有普适性和极高的推广价值，该方法对水土流失面源污染物入河量提供技术支持，对环境保护有实际应用和推广价值，有利于科学、全面推进水环境面源污染治理。

公开(公告)号：CN107489266A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710843091.9

申请日：2017-09-18

申请人： 郑州大学

发明人： 梁静

IPC分类号： E04G3/18 ,  E04G5/04

CPC分类号： E04G3/18 ,  E04G5/04

摘要： 本发明公开了一种高层施工延伸悬臂装置，包括固定安装板，所述固定安装板的上下两侧对称设置有固定安装翼板，固定安装翼板上均水平安装有限位伸缩固定模块，所述限位伸缩固定模块包括水平安装在固定安装翼板上的限位伸缩筒，限位伸缩筒的内部水平同轴设置有限位伸缩孔，限位伸缩孔的内部贯穿设置有伸缩支撑滑杆，限位伸缩孔内部的上下两侧对称等间距均匀镶嵌设置有伸缩滑轮，所述伸缩支撑滑杆的上下两侧配合伸缩滑轮水平设置有限位伸缩轮槽，限位伸缩筒的左半段外侧滑动设置有定位伸缩筒，本发明具有结构设计新颖，传动稳定高效，安装简单快捷，尺寸小，强度高，运行环境施工等优点。

公开(公告)号：CN118209112A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410367647.1

申请日：2024-03-28

申请人： 郑州大学

发明人： 辛健斌 ,  刘昌 ,  刘仕强 ,  彭金柱 ,  王东署 ,  司继凯 ,  梁静

IPC分类号： G01C21/20 ,  B65G63/00 ,  B65G35/00 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/951

摘要： 本发明属于堆取料机智能调度技术领域，公开了一种基于时空网络模型的双取料机无冲突路径规划方法，包括：使用时间和空间离散化的方法将取料机作业过程纳入时空网络框架；基于时空网络框架将取料机调度问题转化为路径规划问题，并将非线性规划问题线性化，构建描述取料机作业过程的时空网络模型；针对构建的时空网络模型设计基于任务的编码与基于插入的两阶段启发式解码；在编码与解码方式的基础上开发双层元启发式算法，快速求解双取料机无冲突路径规划问题；根据堆场参数信息和取料机目标任务，求解得到同一轨道上两个协作的取料机的最短无冲突路径。本发明能够最小化完工时间和旅行时间的加权和，有效提高了堆场的作业效率。

公开(公告)号：CN117939500A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410138672.2

申请日：2024-01-31

申请人： 郑州大学

发明人： 朱政宇 ,  陈昊言 ,  王宏旭 ,  李兴旺 ,  刘元玮 ,  葛海 ,  张千坤 ,  梁静 ,  郝万明 ,  杨婧

IPC分类号： H04W24/02 ,  H04B7/06 ,  H04B17/391 ,  H04B7/0413 ,  H04B7/145

摘要： 本发明提供了一种STAR‑RIS辅助MIMO安全通信优化的方法与装置，所属方法包括：建立STAR‑RIS辅助MIMO安全通信优化系统模型；采用耦合相移STAR‑RIS，在发射功率和耦合相移约束下，通过联合优化基站(BS)的发射波束形成和STAR‑RIS的透射和反射系数，最大化STAR‑RIS辅助MIMO安全通信系统的合法用户总保密率；为了解决长时隙下的复杂变量优化问题，通过一种基于Soft Actor‑Critic(SAC)的算法，对Q函数、软状态价值函数和策略都使用函数逼近器，并交替使用随机梯度下降优化神经网络以最大化未来累积奖励值和熵，得到合法用户的最大总保密率的最优解，并且STAR‑RIS比传统的可重构超表面(RIS)具有更高的保密率和更好的性能提升。

公开(公告)号：CN117523308A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311596391.3

申请日：2023-11-28

申请人： 郑州大学

发明人： 梁静 ,  毕莹 ,  刘艮跃 ,  于明渊 ,  岳彩通

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的遥感场景分类进化深度学习方法，包括采用两级变长粒子群策略对种群进行初始化；采用粒子群算法进行更新种群；采用随机森林进行预测个体的分类精度；在训练时采用早期停止策略，使得训练评估更加高效；在进化期间，不断丰富种群，并更新随机森林模型；进化结束后，选择最好的个体在测试集上进行精确评估。本发明用两级粒子群策略表示每个架构的连接和参数，采用粒子架构变长策略，使种群更加丰富多样；采用随机森林这一代理模型，使网络具有了高性能、鲁棒性和便利性；在没有任何预训练和数据增强的情况下，相对于手工设计的网络，提高了在遥感场景分类的精度；相对于自动优化的网络，能够更快的找到最优的网络。

公开(公告)号：CN117060269A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311055324.0

申请日：2023-08-21

申请人： 郑州大学 ,  常熟理工学院 ,  沈阳农业大学

发明人： 马天磊 ,  符俊 ,  梁静 ,  库雅楠 ,  陈定簪 ,  胡思伟 ,  王林 ,  岳湘

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及电力系统配电技术领域，具体涉及架空输电线路巡检机器人巡检控制系统及巡检方法，控制系统包括巡检机器人控制系统和地面控制系统，巡检方法包括：行进控制、姿态控制和自动越过防震锤步骤。本申请的控制系统可控制巡检机器人在地线上巡检作业、能够越过防震锤及直线杆塔，巡检机器人在机械臂上增设有防止行走轮脱离线路的夹紧装置，在机器人在线路会发生摆动时，保证机器人的安全，以免影响机器人作业甚至掉落；机器人在经过线路转角弯道时，机器人转向机构能够控制机器人灵活稳定地过弯。机器人具有较强越障能力，两臂间距调整机构使巡检机器人能够适应更多的应用场景。

公开(公告)号：CN116827394A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310956764.7

申请日：2023-07-31

申请人： 郑州大学

发明人： 朱政宇 ,  宁梦珂 ,  李铮 ,  张嵛杰 ,  梁静 ,  刘沛佳 ,  郝万明 ,  王忠勇 ,  巩梦飞 ,  李佳雪

IPC分类号： H04B7/0413 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04W12/02 ,  H04L41/14 ,  H04L41/142

摘要： 本发明提供了一种智能反射面辅助的MIMO通信系统的安全传输方法，所述方法包括：建立智能反射面辅助的MIMO安全通信系统模型；通过联合优化智能反射面反射相位、基站处的波束成形，最大化系统的保密速率；由于多个耦合变量的存在，提出了一种高效的交替迭代方案，首先将目标函数分解为基站有源波束成形和IRS反射相移的两个优化子问题，对于在基站波束成形子问题，通过运用SDR方法将原问题松弛为标准的SDP问题；对于IRS反射相移的子问题，利用黎曼流形算法推导出智能反射面的最优相移。本发明将IRS部署在MIMO保密通信网络中，提出了一种高效交替迭代算法推导出系统最大保密速率的闭式解，且此算法的性能相较于传统算法得到较大提升。

公开(公告)号：CN116738225A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310611620.8

申请日：2023-05-24

申请人： 郑州大学

发明人： 朱政宇 ,  陈鹏飞 ,  赵航冉 ,  薛帮国 ,  王梓晅 ,  李鑫泽 ,  林宇 ,  梁静 ,  王忠勇 ,  巩克现

IPC分类号： G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06F18/23213 ,  G06F17/15 ,  G06F17/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的信号检测方法，所属方法包括：1、对接收到的信号进行短时傅里叶变换得到其时频图，并对时频图进行灰度化，构建信号检测时频图数据集；2、为提高深度学习网络的特征提取能力，将CBAM模块引入到经典YOLOv5；3、为提升算法最终预测框的准确性，将YOLOv5中的NMS算法替换为WBF算法；4、使用改进的Focal‑EIoU损失函数加强高质量预测结果在训练过程中的影响；5、使用Adam优化器和信号时频图数据集对改进的YOLOv5网络模型进行训练；6、将待检测信号的时频图输入训练好的网络模型中，得到信号检测结果。本发明实施例首次提出使用改进的YOLOv5网络模型检测接收宽带数据中存在的目标信号，该方法简单实用，以较低复杂度实现较高的信号检测性能，对深度学习网络在信号目标检测中的应用具有开拓意义。