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公开(公告)号：CN119501241A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411820032.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人的焊接全过程质量调控方法，涉及焊接相关技术领域。本发明至少包括：S1：设计焊前参数拟定技术，进行焊接数值模拟分析预测最优焊接参数，并与试验的热循环曲线进行对比，验证模型的准确性，将所预测参数输入焊接机器人中，实现焊接预测效果；S2：设计焊时熔池调控技术，通过工业相机采集熔池图像，并对采集的熔池图像进行处理，然后搭建熔池监测平台，并通过该平台对焊时熔池质量进行调控。本发明提出相适宜的焊接机器人焊接质量保障策略，通过基于数值模拟技术的焊前参数拟定、基于相机识别的焊时熔池监测和基于深度学习的焊后质量研判的配合设计，从而从焊前、焊时、焊后全过程保障了焊接机器人的焊接质量。
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公开(公告)号：CN118781501B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410883315.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场提取方法，该方法利用搭载红外相机的无人机，对拱桥进行局部红外图像采集，同时通过DJI TSDK程序、PYTHON程序、MATLAB程序，PHST软件，实现红外图像温度数据的自动提取。本发明通过对局部温度图像进行转正射处理，使得局部温度图像拼接更加契合，更好的获取拱桥整体温度图像，最后通过相应的温度提取程序，实现自动提取设计模型坐标的温度值。
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公开(公告)号：CN117725343B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN118094996A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196216.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G01J5/48 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场识别与反馈方法，该方法基于红外热成像利用高机动性的无人机对钢管混凝土拱桥表面温度场进行采集，利用编写的Python程序、Matlab程序，结合DJI TSDK程序实现红外图像温度数据的提取，利用编写的Matlab程序对温度矩阵进行转换，将红外图像转换为灰度图像，并利用通用图像拼接软件将局部灰度图像拼接为整体，通过编写的平面不均匀温度场识别与反馈程序，识别并提取相关温度控制点的不均匀温度值，并将平面不均匀温度场反馈在有限元模型中。该方法可以快速准确地测量钢管混凝土拱桥的拱肋复杂的平面不均匀温度场，大大提升钢管混凝土拱桥的温度场测量效率，提升施工质量与施工便捷性。
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公开(公告)号：CN118081226A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410132489.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于拱肋节段的自动焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。本发明包括执行结构、走行机构和重力补偿弹簧，走行机构的顶端设置有执行结构，走行机构和执行结构之间设置有重力补偿弹簧；执行结构包括五个转轴的臂式机构，用以直接承载和带动焊枪运动，进而控制焊枪的位置和姿态，令焊枪沿程序设定轨迹完成焊接动作。本发明采用不同于现有焊接机器人的机械结构进而实现复杂障碍环境下的大跨拱桥拱肋节段焊接工作，更广泛的，结合不同形式的运行基座，本机器人还可作为一种运用于多种固定平台的焊接机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117901129A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311816709.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测全自动化机器人，涉及隧道渗漏水监测技术领域。本发明包括机器人载台、数据采集结构、设备控制与数据处理结构、机器人定距行进结构和供电结构；数据采集结构包括红外热成像仪和二维舵机云台；机器人载台的顶端固定连接有二维舵机云台，二维舵机云台的转动架上设置有红外热成像仪，二维舵机云台的内侧设置有舵机核心板，核心板用于辅助控制二维舵机云台。本发明的结构充分考虑了隧道渗漏水监测的全过程，从而基于红外热成像仪的隧道渗漏水监测技术，加入智能控制系统、定位定距行进结构与二维舵机云台结构，使其在隧道渗漏水监测上达到全方位全自动化监测。
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公开(公告)号：CN117725343A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117686100A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311668654.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟钢‑砼结构脱空的实验装置与红外检测方法，涉及工程检测技术领域，包括箱体、小型造浪泵、钢板、脱空模拟装置、智能温度控制装置、红外热像仪支架、红外检测装置、热通量记录仪、热通量传感器、温度记录仪。通过脱空模拟装置对各种几何尺寸的钢‑砼界面脱空缺陷进行模拟与布置；同时智能温度控制装置对箱体里的液体进行控制，调整实际温度进行升温和降温，使其与设计温度曲线保持一致，以此模拟混凝土各种情况下界面温度情况；同步使用红外热像仪进行实时检测、图像处理及数据分析，得到大量的红外热成像数据，为红外热成像脱空检测相关试验和人工智能红外热成像处理的训练提供大量的试验条件和资料。
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公开(公告)号：CN112749476B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011347457.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Piecewise‑Johnson变换的非高斯风压模拟方法及系统和存储介质，该方法基于Piecewise‑Johnson转换模型(PJTM)对多元非高斯风压随机过程进行模拟，首先获取测点的风压数据；预处理风压数据得到标准化风压数据；然后建立用于模拟标准风压系数的PJTM模型：最后通过PJTM模型对标准化风压数据进行模拟得到非高斯过程的模拟样本；本发明提供的PJTM模型参数及解析表达式；确定了相关函数偏离关系；进而给出了模拟的整个流程。用于确定模型参数和相关函数偏离关系的解析表达式大大提高了模拟效率和模拟精度高，解决了基于矩模型模拟非高斯风压过程的低效率低精度的缺陷，适用于风洞试验中的超长非高斯风压数据的模拟过程。
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公开(公告)号：CN111651927B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010535393.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种计算箱梁竖向最不利温度梯度的方法，考虑具有瞬变特征的混凝土温度场，通过RBTMAS法快速处理现场监控获得的箱梁各部位温度数据，获得实时的箱梁竖向温差数据，并基于半理论半经验公式和广义极值统计理论建立了箱梁在升温和降温作用下所受温度荷载的理论计算公式，并采用极值统计法统计出了正、负温度梯度分布模式，以及在重现期内可能出现的最不利正、负温差。运用皮尔逊相关系数法检验结果的可靠性。应用本发明所建立的箱梁竖向温度梯度求解的方法，可以简便而准确地计算在升温和降温环境中，箱梁竖向最不利温度梯度模式，从而计算温度荷载，较以往方法准确度明显提高。
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