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公开(公告)号：CN110641456A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911040740.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PMP原理的插电式混合动力系统双态自适应控制方法，主要包括以下步骤：S1根据车载GPS系统记录的数据与车辆的实际运行场景，构建包含速度与道路坡度的综合工况；S2根据整车参数、动力部件参数与传动部件参数，建立车辆纵向动力学模型与面向控制的发动机、电机与电池电路模型；S3构建考虑日历老化的电池容量衰减模型；S4利用庞德里亚金极小值原理离线确定电池老化与能量消耗的合理折中方案；S5基于庞德里亚金极小值原理制定自适应控制策略；S6规划电池荷电状态与电池老化状态的参考轨迹；S7测试并校正双态自适应控制方法。本发明为插电式混合动力系统的多目标自适应控制提供了新思路，可以使得车辆的综合运行成本达到最小。
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公开(公告)号：CN110641250A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911072565.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于人体热舒适理论和模糊PID控制的电动汽车空调系统智能控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法包括：S1建立汽车空调系统-乘员舱耦合热模型，并基于此耦合热模型建立以汽车乘员舱温度为控制目标，电动压缩机转速为控制变量的模糊PID控制器；S2基于人体热舒适理论建立关于乘员舱内当前PMV值的估计器；S3建立关于驾驶员温度调节的记忆储存器，计算出驾驶员近段时间喜好的平均PMV值；S4计算出实时的控制目标温度Tcomfort，利用搭建好的模糊PID控制器对乘员舱温度进行调节，以此实现乘员舱舒适温度的实时自调节。本方法简单有效，控制时间较短，鲁棒性强，适合用于实车空调控制系统中。
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公开(公告)号：CN109061537B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810967540.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器的电动车辆锂离子电池传感器故障诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法为：确定锂离子电池参数，建立电动车辆锂离子电池电热耦合动态模型；在不同环境温度下，对被测电池进行开路电压测试及HPPC实验获得电池特征参数；建立电池OCV与SoC间的关系，采用带有遗忘因子的递归最小二乘法对电池电热耦合动态模型中的参数进行辨识，获得电池参数与环境温度与电池SoC之间的定量关系；向基于观测器的锂离子电池故障诊断与分离算法导入电流、电压和温度传感器测量值，通过扩展卡尔曼滤波算法估计状态量从而生成残差，使用CUSUM测试方法进行残差评价，最终根据不同残差的组合响应情况实现锂离子电池传感器的故障诊断与分离。
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公开(公告)号：CN108544913A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810283989.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，具体公开了一种三电机传动结构纯电动汽车，包括一个前轴驱动电机和两个型号相同的后轮驱动电机，两个后轮驱动电机为左后轮驱动电机及右后轮驱动电机；其中前轴驱动电机与电动汽车前轴连接，左后轮驱动电机安装在电动汽车左后轮的轮毂上，右后轮驱动电机安装在电动汽车右后轮轮毂上；两个后轮驱动电机的尺寸、峰值转矩和功率均小于前轴驱动电机；前轴驱动电机的输出端连接有离合器，三个驱动电机为电动汽车提供转矩，所述离合器在断开时转矩平均分配给两个后轮驱动电机，所述离合器在需求转矩达到预定值时接合，转矩按预设分配算法分配给三个驱动电机。本发明还公开了一种三电机传动结构纯电动汽车的转矩分配优化算法。
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公开(公告)号：CN119830174A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411887966.1
申请日：2024-12-20
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开一种电池热失控压力预测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取待测电池在运行期间的压力数据；步骤S2、根据待测电池在运行期间的压力数据，提取反映待测电池状态的关键压力特征；步骤S3、将关键压力特征输入至预先训练好的电池热失控压力预测模型，预测待测电池未来的压力变化情况。采用本发明的技术方案，可以有效地实现对电池热失控压力的精确预测，有助于及时采取预防措施，保障电池系统的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683271A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410767928.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆大学 , 南京天洑软件有限公司 , 重庆绣海科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电机堵转加热的整车热管理控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法包括步骤：S1：基于集总参数法建立了电动汽车热泵空调系统、电池以及乘员舱的模型，为后续热管理系统控制策略的建立奠定了基础；S2：建立了电动汽车电机的数学模型和热模型；S3：研究了电机堵转加热方法、车辆静止时的整车热管理控制逻辑和电池充电策略；S4：设计了一种结合电机堵转加热方法的模型预测控制策略。本发明基于电机堵转加热方法利用智能模型预测控制策略对包含电池、乘员舱和电机的集成式热管理系统进行耦合控制，实现动力电池的温度控制和节能控制，具有较好的温控和节能效果。
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公开(公告)号：CN114527391B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210177292.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/389
Abstract: 本发明涉及一种锂电池热模型迁移方法，属于电池技术领域。该方法包括步骤：S1：选定锂电池A和B，获取相关参数；S2：在不同温度下进行电池A多个SOC下和电池B少量SOC下的HPPC放电实验；S3：基于Arrhenius公式得到电池A、B所测各个SOC下电池总内阻与温度之间的线性方程；S4：将电池A、B相同SOC下对应线性方程中一次项系数b和常数a的映射关系Kb、Ka分别与SOC进行拟合；S5：将电池B未测的SOC点代入拟合方程并转换得到电池B未测内阻的预测值；S6：基于测试和预测内阻组成的全内阻建立电池B的热模型。本发明具有精度高、普适性强的特点，可在保证热模型精度的同时大幅减少内阻测试时间。
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公开(公告)号：CN116714411A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310591339.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及基于TD3算法的电动汽车空调与乘客舱热管理控制方法，属于整车热管理技术领域，包括步骤：S1：建立汽车空调与乘客舱的热耦合模型；S2：建立乘客热舒适性评估计算模型；S3：进行TD3算法的设计及智能体训练验证；S4：结合乘客热舒适性评估模型，建立关于汽车空调与乘客舱热耦合模型相匹配的基于TD3算法的控制策略。本发明采用基于强化学习TD3算法的控制策略，更适合于复杂多变的环境控制问题，使控制更加节能，且在整个车辆行驶过程中能为乘客的舒适安全保驾护航。
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公开(公告)号：CN116540105A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310584399.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/3842 , G01K13/00 , G01K7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络与热网络模型的锂电池内部温度在线估计方法，属于电池技术领域。该方法包括步骤：S1：选定待测试的动力电池，获取相关技术参数；S2：在不同工况点下进行电池的表面温度测试，采集电池测试数据；S3：将采集的数据用于神经网络训练，建立神经网络模型，对电池在不同工况点下的表面温度进行预测；S4：根据电池的输入电流与电压，在线辨识电池的内阻并完成当前时刻的SOC估计；S5：建立电池的热网络模型，将S3中神经网络预测的表面温度作为热网络模型的输入，将S4中的内阻与SOC估计值代入热网络模型，计算下一时刻的电池内部温度。本发明具有精度高、鲁棒性好、可在线应用的优点。
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公开(公告)号：CN115979047A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211717233.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 重庆大学 , 东方电气集团东方汽轮机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷射式凝汽器喷嘴，包括基板、两个水膜板以及两个喷管，基板上设有两个与喷管外径相适配的安装孔，两个水膜板间隔且垂直设置在基板的底面上，两个喷管的进水口端分别固定装配在两个安装孔内，两个喷管的出水端穿过安装孔延伸至两个水膜板之间并且对称布置，且两个喷管的出水口端分别朝向两个水膜板，喷管包括依次连接的进口段、渐缩段、过渡段和出口段，进口段固定装配在安装孔内，出口段的出口朝向对应的水膜板。本喷射式凝汽器喷嘴喷出的水膜面积大且厚度薄，水膜结构完整，在尾部不会出现下泄的水柱，可与蒸汽很好的接触且冷凝，而且在出口处不会使得凝结水过冷，很好的解决机组热耗大，运行成本高等问题。
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