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公开(公告)号：CN114394097B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210114937.6
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种自适应巡航跟车调节系统，包括ECU控制模块、显示模块和动力模块；所述ECU控制模块通过关联系统综合判断，对巡航跟车停止后允许自动跟车起步时长进行自适应调节；预先设定有DMS且驾驶员清醒时的允许起步时长T1，有DMS且驾驶员疲劳或注意力分散的允许起步时长T2，无DMS但是有超声波和全景影像允许起步时长T3，有ADAS地图且在高速路的允许起步时长T1、T3，有ADAS地图且在非高速路的允许起步时长T3、T4，最终根据配置自适应调节跟停自动起步的时长。本发明基于多项关联配置，利用其特性来辅助自适应巡航系统对周围环境或驾驶员在环状态进行识别，从而达到延长跟停后自动起步时间且保证安全的目的。
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公开(公告)号：CN114368393B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111570442.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人机共驾技术领域，公开了一种直道上的车道线丢失预警方法、系统与人机共驾方法，当行驶车道的车道线丢失时，判断是否能够根据参考信息对车辆进行辅助控制；若能够根据参考信息进行辅助控制，则显示相应辅助控制模式的动画，并从辅助控制模式开始时倒计时，倒计时还剩T1时长时，提醒驾驶员立即接管车辆；若在倒计时结束前驾驶员接管了车辆，则不进行或不再进行接管提示；若不能够根据辅助信息进行辅助控制，则立即提醒驾驶员接管车辆。本发明解决了车道线丢失后如何提高人机共驾的协作性，在车辆不同控制模式下，采用不同的预警方法，使得驾驶员能够非常直观、分明的感知到车辆的不同驾驶状态，为驾驶员带来掌控感与信任感。
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公开(公告)号：CN116494978A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310612588.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆泊出方法、系统及车辆泊出切行车方法、系统，涉及辅助驾驶技术领域，泊出方法包括获取当前场景信息；识别当前场景是否满足泊出条件，若不满足泊出条件，车辆停在原始位置；若满足泊出条件，根据所述当前场景信息规划泊出路径；根据规划泊出路径，控制车辆执行泊出。泊车切行车中，在车辆泊出后，控制车辆按行车方向及设定速度向前行驶，提示用户接管车辆或接入行车辅助，若用户在规定时间内未接管车辆，车辆制动；若用户接入行车辅助，根据车辆是否设置导航目的地，进入不同的行车辅助模式。本发明提高了用户便利性，达到行泊一体连续体验，连贯性更强，用户连续体验更好。
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公开(公告)号：CN116494759A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310630104.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种油门辅助控制方法及系统，获取本车的档位、行驶速度以及行车工况；响应于本车档位为前进挡、行驶速度位于预设速度区间内、本车处于堵车工况或者起步工况且本车的车辆危险时间小于预设时间，则根据本车的车辆危险距离确定输出扭矩限值，令本车的输出扭矩不超过输出扭矩的限值。本发明通过限制车辆处于堵车工况或者起步工况时的输出扭矩，且输出扭矩限值与危险距离值相对应对应的方式，避免在于前车较近时车速过快导致与前车相撞，从而有效的保护了车辆的安全，进而提高了智能驾驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN115134496B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210730986.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N5/265 , B60W60/00 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质，根据车辆的座舱域控制器生成请求信息，并将请求信息传输至驾驶域控制器；利用驾驶域控制器对请求信息进行解析，并根据解析结果从车辆已有的图像拍摄装置中确定待复用图像拍摄装置；以及，对待复用图像拍摄装置进行帧率配置，并获取待完成帧率配置后拍摄的原始图像数据；以及，对原始图像数据进行传输处理，并将处理后的图像数据传输至座舱域控制器，以对车辆进行智能驾驶控制。本申请在对车辆进行智能驾驶控制时，可以复用车辆已有的图像拍摄装置，减少车辆在进行智能驾驶控制时的硬件成本；同时，通过复用车辆已有的图像拍摄装置，可以提高车辆已有的图像拍摄装置的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285117A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211061315.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆自动紧急制动控制方法，包括：获取当前车辆环境信息，当前车辆行驶信息以及当前车辆传感器工作状态，当前车辆环境信息包括第一环境信息和第二环境信息；基于第一环境信息和当前车辆传感器工作状态，调整对当前车辆传感器感知数据的置信度占比；基于置信度占比，将当前车辆传感器感分别采集得到的第二环境信息进行融合处理，得到融合环境信息；基于融合环境信息和当前车辆行驶信息，判断当前车辆的碰撞状态，若当前车辆与目标对象发生碰撞则控制当前车辆自动紧急制动；本方法通过在不同环境状态下，适当调整对多个传感器感知数据的置信度占比，并基于该置信度占比得到更加准的第二环境信息，从而更加准确地触发车辆的紧急制动响应。
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公开(公告)号：CN115278114A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210803995.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 卢斌
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的摄像头复用方法、装置、系统、车辆及介质，其中，方法包括：获取车载摄像头采集车辆周围的视频数据流；将视频数据流解串为第一数据流和第二数据流；视觉感知第一数据流，得到感知结果，基于感知结果控制车辆进行自动驾驶，并压缩第二数据流，得到压缩结果，基于压缩结果控制车辆的目标显示屏进行目标交互显示。由此，解决了相关技术中通过叠加摄像头的方式满足的不断增加的功能需求，导致摄像头数量增加，整车布局复杂，增加整车成本等问题。
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公开(公告)号：CN112277939B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011193515.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种对于避让前方压线车辆的偏移控制方法及系统，包括：(S1)本车巡航过程中，获取前方目标信息和车道线信息并将两者进行融合，判断目标是否在危险区域内，若是，则执行步骤(S2)；否则，则正常行驶；(S2)判断危险区域内目标速度是否比本车低，若是，则执行步骤(S3)；否则，则正常行驶；(S3)判断本车的两侧是否都有目标，若是，则执行步骤(S4)；否则，则按目标类型进行横向控制；其中，目标类型包括小车、大车、行人和两轮车；(S4)判断目标类型是否都为大车或行人，若是，则减速并进行声音和文字报警；否则，则按目标类型抵消部分偏移同时发出文字提醒。通过该系统及方法，不仅能保证驾驶的安全性，还能提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113492856B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110800430.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为差时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间。本发明在确保驾驶安全的前提下，解决了跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。
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公开(公告)号：CN114783177A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210313201.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能车辆的安全行驶方法、系统及工作方法，该方法基于多车辆的历史行车数据，对行驶道路的路况进行统计分析，并根据分析结果形成道路路况属性，当车辆行驶在道路路况属性为复杂路况的路段时，通过关闭智能驾驶功能或提醒用户进行手动驾驶来提高车辆的行驶安全性。本发明能对复杂路段进行路段标记统计进而通知所有经过该路段的车辆，同时能自动对行驶在复杂路段上的车辆的智能驾驶功能进行限制，进而提高行驶安全性。
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