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公开(公告)号：CN116279093B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210467135.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB定位的车灯控制方法，包括：基于UWB车钥匙位置信息确定驾驶员当前所处的区域；基于驾驶员当前所处的区域判断是否开启预设的车灯随动控制功能；若确定开启，判断驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势还是远离车辆趋势；在驾驶员的运动趋势为靠近车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第一预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启；在驾驶员的运动趋势为远离车辆趋势且驾驶员处于车辆的前侧预定区域内时，基于驾驶员位置确定能够照射到驾驶员所在位置的一组或多组目标光束，按照第二预定控制方式控制一组或多组目标光束对应的前灯开启。
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公开(公告)号：CN115027504B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210850732.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的安全控制方法及装置，其中，方法包括：将感知输入数据、车身数据和底盘数据均输入部署有第一预设智驾算法的主控制芯片和部署有第二预设智驾算法的冗余控制芯片，得到第一驾驶数据和第二驾驶数据，从而计算实际安全差值；在实际安全差值小于或等于预设阈值时，校验主芯片的控制结果，并在控制结果处于预设安全范围内，对控制结果进行控制仲裁，得到仲裁结果，否则对超出范围的控制部分加入控制补偿逻辑，使得车辆达到控制安全条件。本申请实施例可以基于相同的感知输入、车身数据和底盘数据，可以实现车辆自身校验控制结果，进而提升了自动驾驶的安全性和可靠性，有效的满足用户的用车需求，提升用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN114435403B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210162483.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法，系统包括方向盘转角传感器、前视摄像头、毫米波雷达组、自动驾驶域控制器、导航定位传感器和HMI。本发明根据该系统所采集到的当前车辆所处的环境信息对导航定位信息进行校核，该系统中的自动驾驶域控制器做出决策是否抑制高速公路辅助功能，能够极大概率降低因导航定位信息错误导致的安全风险，确保自动驾驶功能中的高速公路辅助功能在合理的场景使用，使得自动驾驶系统更为可靠。
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公开(公告)号：CN112710343B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110127860.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种基于RT的车载传感器性能测试方法，设置一辆测试车和一辆目标车，在测试车上安装需要测试的传感器，在测试车和目标车的中心位置均安装RT3000设备；在测试车和目标车的试验区附近架设RT基站；对测试车和目标车进行试验，试验完成后，从测试车的工控机中拷出传感器原始数据和测试车RT3000原始数据，从目标车的工控机中拷出目标车RT3000原始数据；对传感器原始数据、测试车RT3000原始数据和目标车RT3000原始数据进行时间和空间同步处理；将经过时间同步后的传感器原始数据和经过时间同步和空间同步后的测试车RT3000原始数据进行对比，进而分析传感器性能。本发明的测试方法采用RT真值数据去测试传感器的性能，使得测试结果更具有真实可靠性。
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公开(公告)号：CN114655251A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210391115.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023
Abstract: 本发明公开了自动驾驶功能降级处理装置，在车身上设置多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，车载导航系统，车辆定位系统，电连接的自动驾驶控制系统和执行系统，在控制系统内，设置有并联的控制系统主芯片和备用芯片，执行系统内设置的转向结构和制动结构都是两套，第一套转向结构和制动结构与控制系统主芯片电连接，受控制系统主芯片控制，第二套转向结构和制动结构与控制系统备用芯片电连接，受控制系统备用芯片控制。本发明的装置，设置了控制系统主芯片和备用芯片，以及两套转向结构和制动结构，互为冗余，在自动驾驶系统或相关硬件产生故障时，通过冗余硬件进入降级逻辑，从而进入低级别的自动驾驶，保障驾乘人员的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112710343A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110127860.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种基于RT的车载传感器性能测试方法，设置一辆测试车和一辆目标车，在测试车上安装需要测试的传感器，在测试车和目标车的中心位置均安装RT3000设备；在测试车和目标车的试验区附近架设RT基站；对测试车和目标车进行试验，试验完成后，从测试车的工控机中拷出传感器原始数据和测试车RT3000原始数据，从目标车的工控机中拷出目标车RT3000原始数据；对传感器原始数据、测试车RT3000原始数据和目标车RT3000原始数据进行时间和空间同步处理；将经过时间同步后的传感器原始数据和经过时间同步和空间同步后的测试车RT3000原始数据进行对比，进而分析传感器性能。本发明的测试方法采用RT真值数据去测试传感器的性能，使得测试结果更具有真实可靠性。
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公开(公告)号：CN111038505A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911402077.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆巡航降速提示方法及系统，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。本发明的技术方案可以通过巡航系统对当前行驶状态进行逻辑判定，文字提示驾驶员，达到在特殊路况导致车辆功率不足时，提醒驾驶员注意车辆状态，保护驾驶员正常行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN115092123B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210736360.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全位置停车系统及方法，该系统包括自动驾驶控制单元、车身控制单元、底盘控制单元、人机交互单元、动力控制单元、传感定位单元和驾驶员监测单元，该方法包括：判断自动驾驶安全位置停车系统是否处于正常工作状态，以及车辆的自动驾驶功能是否开启：判断是否满足进入安全位置停车的条件；判断车辆当前所处的位置，并确认安全停车位置；车辆行驶路径的规划；控制车辆根据规划的路径行驶到安全停车位置后停车；退出自动驾驶功能并结束。本发明能在系统、硬件出现故障或驾驶员疲劳驾驶时，能够将车辆停靠在距离最近的安全停车位置，进而避免车辆靠边停车或本车道停车而出现二次事故风险。
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公开(公告)号：CN117125059A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311100023.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆速度调节方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆速度调节方法，通过获取预设时长内的车辆的调节信号，得到调节信号集合，确定调节信号集合中用于调节车辆的速度的目标信号的数量，得到目标数量，以此结合目标数量以及车辆的初始车速调节策略，得到车辆的目标车速调节策略，按照目标车速调节策略，调节车辆的速度；解决了根据调速装置的输出信号进行直接调节车速，存在用户体验感的问题，以此在获取调节信号的基础上，结合车辆的初始车速调节策略确定出目标车速调节策略，实现了控制车辆速度调节幅度的效果。
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公开(公告)号：CN114435403A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210162483.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法，系统包括方向盘转角传感器、前视摄像头、毫米波雷达组、自动驾驶域控制器、导航定位传感器和HMI。本发明根据该系统所采集到的当前车辆所处的环境信息对导航定位信息进行校核，该系统中的自动驾驶域控制器做出决策是否抑制高速公路辅助功能，能够极大概率降低因导航定位信息错误导致的安全风险，确保自动驾驶功能中的高速公路辅助功能在合理的场景使用，使得自动驾驶系统更为可靠。
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