集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车

    公开(公告)号:CN108032784A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810036720.1

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车,包括养蜂车本体,还包括两个蜂箱架,所述蜂箱架分别固定在车厢底板上的两侧,在每一个蜂箱架上安装有1个以上且用以搬运蜂箱的蜂箱框,各蜂箱框设置在蜂箱架的外侧并通过缆绳连接有缆绳控制机构;与蜂箱框相对的蜂箱架的内侧安装有与蜂箱框同步移动的丝杆推动机构,丝杆推动机构连接有水平滑动机构。本发明通过设置的水平滑动机构、丝杆推动机构和缆绳控制机构,并结合蜂箱框和蜂箱架结构的使用,能够实现智能将养蜂车上的各个蜂箱格内的蜂箱进行卸载与装车的工作,与现有技术相比具有结构简单,蜂箱的装车和卸车的效率高、劳动强度小的特点。

    仿荷叶微结构表面的仿生风冷式微型散热器

    公开(公告)号:CN108024487A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201810007143.3

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种仿荷叶微结构表面的仿生风冷式微型散热器,包括散热框架和设置在散热框架内的2片以上的散热片;每片散热片均为片状,散热片的表面上设置有若干个上凸柱状的散热点,且这些散热点在散热片的表面呈规律排列。本发明基于荷叶微观表面的仿生风冷式微型散热器,根据荷叶微观表面特征,将荷叶外貌形状设计到微型散热器散热片上,相比光滑表面,这种仿生微观表面结构增加散热面积25%‑50%,增加了单位散热面积上散热效率,对散热片的散热性能具有明显的增强作用。

    二/三自由度液压驱动集蔗装置

    公开(公告)号:CN107278511A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710676243.0

    申请日:2017-08-09

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: A01D45/10 A01D90/10 A01D90/105 A01D90/14 A01D90/16

    Abstract: 本发明公开了一种二/三自由度液压驱动集蔗装置,包括通过前、后车轮组行走的车架和设于车架上的集蔗箱,集蔗箱的底部球铰安装于车架上,集蔗箱前方设有第一伸缩杆,第一伸缩杆的上端与集蔗箱的前侧面球铰连接,第一伸缩杆的下端球铰连接车架;集蔗箱的左方设有第二伸缩杆,第二伸缩杆的上端与集蔗箱的对应侧面球铰连接,第二伸缩杆的下端球铰连接车架;或集蔗箱的底部球铰安装于转动板上,转动板以转动的方式安装于车架上,第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端均球铰连接转动板。本发明可实现空间两或三自由度转动,即向后卸载和向左、右卸载,空间柔性大,灵活度高,可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗和自由卸载。

    两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机

    公开(公告)号:CN103787204B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410068663.7

    申请日:2014-02-27

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构,吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连,吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上;吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆,俯仰摇杆的下端于车架前部铰连,俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连,俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连;吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆,摆动摇杆的下端于车架后部铰连,摆动连杆的前端与摆动臂铰连,摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本发明的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比,具有更大的动力输出和更高的可靠性,整机造价低廉,维护保养成本低。

    伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机

    公开(公告)号:CN103950737B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201410180786.X

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 钦州学院

    Inventor: 潘宇晨

    Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机,其斗轮悬伸臂俯仰装置包括第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构,第一机架俯仰机构为两连杆机构,包括第一摇杆和第一连杆;第二机架俯仰机构为四连杆机构,包括第二摇杆、第二连杆和第二摆杆;机架由第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑;斗轮悬伸臂前端安装斗轮,斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部,机架后部设有配重机构;所述第一摇杆和第二摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆伺服电动机和第二摇杆伺服电动机。本发明具有输出可编程控制、轨迹灵活、可调角度大、工作空间大等优点。

    一种适于攀爬的垃圾清洁车

    公开(公告)号:CN105455744A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510996159.8

    申请日:2015-12-28

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种适于攀爬的垃圾清洁车,包括呈L形结构的车体、一对前轮和安装于车体上的垃圾斗,所述前轮安装于车体的底部,在车体的顶端设有车扶手,还包括滚筒、一对爬楼轮以及设于垃圾斗下方且于车体的底部的垃圾铲和清洁装置,爬楼轮作为后轮、并安装于车体的两侧,滚筒安装于垃圾铲的正上方、用于将垃圾铲内的垃圾旋进垃圾斗内,清洁装置安装于垃圾铲的铲口前部,清洁装置连接有一驱动装置,驱动装置与设在车扶手上的控制开关连接。本发明通过设置的驱动装置、滚筒、控制开关以及两个以反方向旋转的清洁刷,实现了自动清扫垃圾的目的,自动化程度高。采用爬楼轮作为车体的后轮,使清洁车易于爬楼,适用于没有电梯的教学楼或住宅小区。

    一种可精确定位的点焊机
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105436685A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201610050906.3

    申请日:2016-01-26

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: B23K11/11 B23K11/314 B23K11/318

    Abstract: 本发明公开一种可精确定位的点焊机,包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置,所述圆柱坐标装置包括圆盘底座、圆弧滑块、Z轴刻度杆,所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构,所述进动角定位机构包括进动角底盘、进动角滑块;所述章动角定位机构包括章动角底盘、章动角滑块,点焊机还包括焊接臂、点焊笔滑块、点焊笔。本发明改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准,大大简化了操作步骤,工作效率高,结合圆柱坐标装置、欧拉角定位装置,可精确对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位,精确度高,产品的品质好。

    两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机

    公开(公告)号:CN103950740B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410180503.1

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机,斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构,第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆,四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆,第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构;机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连,机架前底部与支撑杆上端铰连;斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部;所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本发明具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。

    轻型电动斗轮堆取料机
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103950739B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410180827.5

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 钦州学院

    Inventor: 潘宇晨

    Abstract: 本发明公开了一种轻型电动斗轮堆取料机,其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和设于车架后部的复合铰架,机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆,所述四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆,复合铰架包括相互铰连的上、下铰架,下铰架设于车架上;机架由机架俯仰机构和复合铰架支撑,支撑方式为机架后底部与上铰架连接,机架前底部与支撑杆铰连;斗轮悬伸臂前端安装斗轮,斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部,机架后部设有配重机构;摇杆的驱动为设于车架上的摇杆电动机。本发明能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。

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