-
公开(公告)号：CN103626078A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310573481.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN103419152A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310386476.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件夹紧装置，包括夹紧管件的固定夹紧块和活动夹紧块，还包括摆臂和折状固定臂，所述摆臂的一端与固定臂的一端铰连，摆臂的另一摆动端与固定臂的另一端用夹紧机构锁连，所述固定夹紧块固连于固定臂，所述活动夹紧块铰连于摆臂；所述夹紧机构包括螺杆、弹簧挡板和弹簧，所述弹簧挡板固连于固定臂，所述螺杆的一端定位于摆臂，螺杆的杆体穿过弹簧挡板并与弹簧套连，于螺杆的另一端旋合调节螺母挤压弹簧于弹簧挡板上而将摆臂向固定臂拉紧；所述摆臂的摆动端开设销孔，所述销孔为将摆臂推离固定臂的解锁机构之预留安装孔。本发明综合了螺旋夹紧机构与杠杆机构的优点，结构简单紧凑、安装与操作方便。
-
公开(公告)号：CN103404305A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310386479.2
申请日：2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割机集蔗装置，包括集蔗厢和行走车架，所述行走车架前端顶部铰连于固定车架上，行走车架与固定车架之间设有将行走车架翻转至固定车架上方的上翻转机构；所述集蔗厢的底部铰连于行走车架上，集蔗厢与行走车架之间设有左、右侧翻集蔗厢的侧翻转机构；还包括辅助厢，所述辅助厢通过前后向的滑动机构设于集蔗厢内，辅助厢与集蔗厢之间设有将辅助厢伸出和回收的前后伸缩机构。本发明适于丘陵地区和小地块整杆式甘蔗的收割集蔗，能够实现双侧自由卸车，自由缩放、自动翻转。
-
公开(公告)号：CN203845471U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420219418.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为平行四边形机构，包括悬伸臂前摇杆、悬伸臂后摇杆、悬伸臂前连杆和悬伸臂后连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂后部臂体与悬伸臂调节机构铰连，斗轮悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；各摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆电动机。本实用新型克服了现有设备装配要求高、成本高、寿命短、漏油等缺点。
-
公开(公告)号：CN208537972U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820454956.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 钦州学院
IPC: G05B19/418 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开智慧农业监控系统，为农场划分区域，在每个区域安装1个检测端，在每个检测端均检测PH值、土壤温湿度、空气温湿度、风速风向、土壤肥料，并进行摄像，由控制端根据接收到的数据，为相应区域提供水、肥料或者药水，本实用新型能根据各个区域的实际需求供水、肥料和药水，而不是整个农场统一提供水、肥料和药水，实现农场的按需、高效的自动监控；还可增设模块检测农场光照强度、二氧化碳，充分检测农作物生长的环境，进一步调整水的供应，还可增加遮光板、风机等执行装置，改善大棚环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203715111U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420086382.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本实用新型采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
-
公开(公告)号：CN203715106U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420086437.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B66C23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂和吊臂伸展举升机构，吊臂包括转动臂和举升臂，转动臂下端于车架后部铰连，举升臂后端铰连于转动臂上端，举升臂前端设置夹紧装置；吊臂伸展举升机构包括于吊臂前下方两侧对称设置的连杆组件，连杆组件包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆的下端铰连于车架前部，前连杆的下端与前摇杆的上端铰连，后摇杆的下端铰连于车架中部，后连杆的下端与后摇杆的上端铰连，后连杆上端与前连杆上端于举升臂中后部相互铰连为复合铰链。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN203471633U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320535235.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管件夹紧装置，包括夹紧管件的固定夹紧块和活动夹紧块，还包括摆臂和折状固定臂，所述摆臂的一端与固定臂的一端铰连，摆臂的另一摆动端与固定臂的另一端用夹紧机构锁连，所述固定夹紧块固连于固定臂，所述活动夹紧块铰连于摆臂；所述夹紧机构包括螺杆、弹簧挡板和弹簧，所述弹簧挡板固连于固定臂，所述螺杆的一端定位于摆臂，螺杆的杆体穿过弹簧挡板并与弹簧套连，于螺杆的另一端旋合调节螺母挤压弹簧于弹簧挡板上而将摆臂向固定臂拉紧；所述摆臂的摆动端开设销孔，所述销孔为将摆臂推离固定臂的解锁机构之预留安装孔。本实用新型综合了螺旋夹紧机构与杠杆机构的优点，结构简单紧凑、安装与操作方便。
-
公开(公告)号：CN203715130U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420086439.6
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构，吊臂包括转动臂和伸展臂，转动臂下端铰连于车架中后部，所述伸展臂的后端铰于转动臂上端，伸展臂前端安装夹紧装置；吊臂升降机构设于吊臂前下方，包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端铰连于车架前部，升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连，升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部；吊臂前伸机构设于吊臂后上方，包括前伸摇杆和前伸连杆，前伸摇杆的下端铰连于车架后部，前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端，前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN203715105U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420086393.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆，俯仰摇杆的下端于车架前部铰连，俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连，俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连；吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆，摆动摇杆的下端于车架后部铰连，摆动连杆的前端与摆动臂铰连，摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本实用新型的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.014 seconds)
