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公开(公告)号：CN107933551B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711206133.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/10 , B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车队换道方法，运用已经相当成熟的单个车辆换道技术进行安全控制，车队后续车辆在前车成功换道后进行依次安全换道；此换道方法高效安全，且车队的原有阵型不会被其他有人驾驶车辆所打乱，进而不会干扰到车队车中车之间的通信问题。本发明方法简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107933551A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711206133.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/10 , B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车队换道方法，运用已经相当成熟的单个车辆换道技术进行安全控制，车队后续车辆在前车成功换道后进行依次安全换道；此换道方法高效安全，且车队的原有阵型不会被其他有人驾驶车辆所打乱，进而不会干扰到车队车中车之间的通信问题。本发明方法简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105083117B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510582107.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置及防撞方法，该防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元。
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公开(公告)号：CN103978932B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410211064.6
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及汽车安全领域，公开了一种公交车驾驶员危险驾驶的检测装置及检测方法。该装置包括数据处理单元，用于采集乘客图像的摄像头，用于提取乘客图像中头部图像和身体姿势图像并检测乘客身体前后或左右的摆动姿势及人数的图像处理器，用于根据数据处理单元发出的报警信号进行报警的闪光蜂鸣器；摄像头的视频输出端电连接图像处理器的视频输入端，图像处理器的I/O输出端电连接数据处理单元的I/O输入端，数据处理单元的I/O输出端电连接闪光蜂鸣器的输入端。该装置能够检测辨别出危险驾驶信号，并向驾驶员发出警告，以提醒驾驶员现在处于危险驾驶状态，使驾驶员能够平稳驾驶，确保车辆能够安全平稳行驶，保证乘客安全。
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公开(公告)号：CN105414390A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510945578.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B21D55/00
CPC classification number: B21D55/00
Abstract: 本发明公开了一种防止冲压设备操作人员工作时分心的设备及其工作方法，将操作人员的注视点由眼动追踪仪采集，将采集到数据传送给CPU处理器，CPU处理器将采集到的操作人员的注视点与设定的冲压设备的工作区域对比，若是发现操作人员的注视点离开了冲压设备的工作区域并且冲压设备依然在工作，就认为这时操作人员分心，CPU处理器立即控制急停按钮使设备停止，极高的保证了冲压设备操作人员的工作安全，避免了由于操作人员分心所产生的事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105150922A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510582692.X
申请日：2015-09-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q5/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆换道时判断后方路况的预警装置和预警方法，预警装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与智能CAN转换器、激光扫描雷达和语音报警装置分别电连接的处理单元；智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息；激光扫描雷达，用于扫描目标车道的路况信息；语音报警装置，用于将自身车辆是否适合换道的判断结果进行播报；所示处理单元用于对智能CAN转换器、所示激光扫描雷达输出的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN119339506A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411351051.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于高速公路施工区交通事故防范技术领域，具体涉及一种针对高速公路施工人员安全的智能子母预警系统及预警方法。本发明智能子母预警系统既可对施工区上游车辆驾驶人进行提前预警，同时在子模块中增设了自动的智能监测预警移动机器人实时对施工人员进行预警，并且根据施工人员的分布情况，确保达到最优的预警效果，弥补了因驾驶人疏忽预警信息而使预警系统未能发挥作用的缺陷，提高了预警系统的有效性，从而保障施工人员的生命安全；本发明预警系统所包含的装置均可重复利用，智能监测预警移动机器人操作方便，不需人为移动，可自动跟随施工人员整体往返移动，预警范围始终跟随施工人员位置变化，预警可靠性高。
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公开(公告)号：CN115798236A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211383291.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全领域，具体涉及夜间高速公路出口匝道路段异常交通行为防控装置及方法。本发明采用实时更新历史交通流的方式，实时检测出口匝道处出现异常行为的车辆，对于风险车辆进行行为矫正，提醒其驾驶人规范行驶，对于后方宏观交通流进行预警，从而大大降低了夜间出口匝道附近交通事故发生的可能。
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公开(公告)号：CN110531855B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910803737.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的驾驶人有效视野检测方法，本发明在VR眼镜的视场上构建测试有效视野虚拟场景，本发明采用的VR场景更具有沉浸感，能够排除外界环境的干扰，提高测试的稳定性和可靠性；通过采集驾驶人能够观测到的测试点呈现位置、测试点呈现时长和驾驶人反应时间的数据采集，确定测试点呈现位置的权重系数和驾驶人反应时间的权重系数，建立有效视野检测评分模型，得到驾驶人的有效视野；本发明能够真实采集驾驶人的反应时间，并根据测试点呈现的位置确定驾驶人的有效视野，本发明相较于传统的驾驶人视野检测设备，具有成本低、检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111292556B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010075162.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧双闪灯识别的车辆预警系统及方法，该系统包括：一体化监控装置、预警显示器、预警播音器和控制中心；一体化监控装置间隔排列设置于公路路侧，其上集成有毫米波雷达和摄像头，毫米波雷达用于获取公路上每个车辆的车速和位置信息，并将其传输给控制中心；摄像头用于获取公路上的路况信息，并将其传输给控制中心；本发明能够及时探测到道路中因发生的紧急事故而紧急制动减速并开启双闪灯的车辆，并通过路侧LED情报板及语音播报装置对后方车辆预警，避免后方驾驶员因前方车辆视线遮挡或分心未能及时制动响应从而造成连环追尾事故。
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