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公开(公告)号：CN109270689A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811382169.2
申请日：2018-11-21
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本发明公开了一种VR物距调节装置，该VR物距调节装置包括第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、旋钮、第一轴、第二轴、第一固定架、第二固定架、第一镜框、第二镜框及壳体。所述第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、旋钮、第一轴、第二轴、第一固定架、第二固定架、第一镜框、第二镜框封装于所述壳体内。应用本发明实施例，使得整个VR物距调节装置比较容易控制，可以根据不同近视眼用户需要，配合VR光学变焦系统，客观快速、精准进行VR物距调节，大大提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN109254407A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811371315.1
申请日：2018-11-21
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本发明公开了一种VR瞳距调节装置，该VR瞳距调节装置包括第一齿轮、第二齿轮、轴、第一镜框、第二镜框及壳体，所述第一镜框上设有第一齿条，所述第二镜框上设有第二齿条，所述第一齿轮和第二齿轮同轴心通过轴连接，所述第二齿轮啮合于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述第一齿轮、第二齿轮、轴、第一镜框、第二镜框封装于所述壳体内。应用本发明实施例，使得整个瞳距调节装置比较容易控制，可以根据不同人眼瞳距客观快速、精准进行透镜轴间距调节，大大提高用户的体验度。
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公开(公告)号：CN104977700B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201410141203.2
申请日：2014-04-10
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种DMD相机的成像光学系统，本系统由两部分组成，成像光学系统及中继光学系统。成像光学系统可以实现25.6‑30.72mm连续变焦的远心光路结构，中继光学系统采用优化了的双高斯结构，同时在中继光学系统中加入一个偏心透镜，用以校正偏心像差。系统中用TIR棱镜将两个光学系统分开，TIR棱镜由两个直角棱镜胶合而成，且胶合表面留有一定空气间隔。本发明专利适用于DMD相机的光学系统，以及包含有DMD且成像器件是CCD或CMOS的光学系统设计中。
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公开(公告)号：CN107966872A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711116328.X
申请日：2017-11-13
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于双DMD的红外双波段光学引擎，包括投影光学系统、用于将入射的红外长波光调制成红外长波图像光的第一DMD、用于将入射的红外中波光调制成红外中波图像光的第二DMD、分别位于投影光学系统光轴两侧且以红外长波、中波光分别照射第一、第二DMD靶面的第一、第二照明光学系统。本发明的双照明光学系统分别以不同红外波段的柯勒远心光路直接照明两DMD靶面，采用空间立体布局避免不同光路间干扰，有效提升能量利用率；投影光学系统通过引入两非球面完成了红外中波和长波的双波段色差校正，且实现了前无焦设计，该光学引擎不但可以投影红外双波段仿真场景，还可以模拟该场景中不同红外波段在像面的能量分布差异。
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公开(公告)号：CN101887176A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010004042.4
申请日：2010-01-18
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提供一种红外准直透镜装置，包括：箱体、单晶锗制成的准直透镜、可变光阑、第一反射镜和第二反射镜；准直透镜固设在箱体的第一侧壁上开设的第一安装孔中；可变光阑固设在箱体的第二侧壁上开设的第二安装孔中，第二侧壁与第一侧壁垂直，可变光阑用于通过改变可变光阑开口的大小，以控制从可变光阑进入到箱体中的光线的强度；第一反射镜固设在箱体中，第一反射镜的轴线与可变光阑的轴线设置有第一夹角，第一反射镜的镜面与可变光阑相对并背向准直透镜；第二反射镜固设在箱体中，第二反射镜的轴线与准直透镜的轴线设置有第二夹角，第二反射镜的镜面与准直透镜相对并朝向第一反射镜的镜面。使光源与准直透镜间的距离缩短并控制射出光线的强度。
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公开(公告)号：CN117876212A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410217915.1
申请日：2024-02-28
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提出了一种双景象生成器件投影图像的融合配准方法，属于图像配准技术领域，用于解决双通道共口径并联投影光路中双景象生成器件的失配问题，在通过机械调试双景象生成器件实现初步配准后，采用一种综合的图像配准算法进行精确配准：首先使用尺度不变特征变换算法进行特征点提取、再用快速最近邻逼近搜索的匹配机制对特征点进行初匹配，并利用随机抽样一致性算法剔除错误的匹配对，以计算最优单应性矩阵参数；最后对一幅源图像执行仿射变换，另一幅保持不变，将两幅图像分别上传至两景象生成器件，即可实现投影图像的高精度实时融合，失配误差在1像素左右，大幅度提高投影配准精度。
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公开(公告)号：CN117714655A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166603.2
申请日：2024-02-06
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种基于四进制脉宽调制的超高帧率投影方法和装置，涉及数字光处理领域，解决了现有技术中无法满足高帧频成像系统的半实物仿真测试需求，由于受到微镜翻转后保持时间的限制，以压缩基底时间提高8‑bit灰度图像投影帧频的方式无法突破帧频与位深间的束缚的问题。本发明提供以下方案：所述投影方法通过图像预分解方法，驱动两个配准的数字微镜模块，采用数字图像处理方法实现；所述投影装置采用双通道共口径结构，保证两数字微镜模块投影的二进制位平面完全重合并在出瞳位置叠加，结合四进制脉宽调制，控制由不同次序二进制位平面叠加生成的四进制位平面的曝光时间，最终实现了对8‑bit灰度图像的投影显示，还适用于特殊高帧频成像系统的半实物仿真测试中。
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公开(公告)号：CN117706851A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167645.8
申请日：2024-02-06
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种双内全反射棱镜分光的双光路共口径投影光学引擎，属于投影显示技术领域，解决了现有的基于双数字微镜器件设计的投影光学引擎容易造成关态光束进入投影光学系统形成杂光，降低图像对比度的问题。所述光学引擎包括：投影光学系统，用于给照明入射光束加载图像信息的第一数字微镜器件和第二数字微镜器件；第一内全反射棱镜和第二内全反射棱镜，用于增大照明轴与投影轴间夹角，且隔离数字微镜器件的微镜开态、关态光束；第一照明光学系统和第二照明光学系统，光轴与内全反射棱镜入射面中心法线共线，且提高数字微镜器件照明均匀性。本发明适用于投影显示领域。
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公开(公告)号：CN112634334B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011557102.5
申请日：2020-12-24
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于半实物仿真测试领域，用于高动态仿真场景图像的投影显示。针对DMD器件进行二进制灰度调制时，随着投影的仿真场景图像动态范围变大，位平面分解个数随之增加，整体帧频变低的问题提出基于融合像素调制的超高动态投影显示方法和系统；所述方法包括设置PWM时序；获取高动态图像；对高动态图像进行三进制位平面分解，得到三进制图像；按照所述PWM时序依次投影所述三进制图像；通过所述投影三进制图像的叠加显示即可实现高动态仿真场景图像的投影显示。本案将DMD获取到的高动态图像的二进制位平面分解转换为三进制，通过进制的改变，减少分解位平面的个数，调制一帧高动态图像的灰度信息的时间显著缩短，使投影帧频相比二进制时提高。
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公开(公告)号：CN113763479A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110811710.2
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法，属于相机标定的技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括以下步骤：根据折反射相机内参，通过EPNP算法对外参进行计算，应用N个三维点建立约束计算控制点在相机坐标系下的坐标，从而获得折反射全景相机的外参；获取IMU的测量数据，对其进行预积分处理，根据测量模型以及对预积分关于偏置的估计量，推导出下一关键帧的状态信息，通过奇异值分解求解IMU的外参数据；根据折反射全景相机和IMU的测量模型找到两者坐标系之间的关系，对构建重投影误差以及相机和IMU之间的位姿估计值，优化折反射相机‑IMU之间外部参数，得到最终的外部参数标定数，实现折反射全景相机与IMU对外参进行准确标定。
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