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公开(公告)号：CN113857055A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111312479.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及轮胎缺陷检测技术领域，具体为一种子午线轮胎夹持装置，该装置主要包括机械臂、基座、轮胎夹持杆机构和曲柄滑块机构。本发明采用气缸来完成对轮胎的撑胎和扩胎动作，可以将成型后横放于生产线上的轮胎抓起至竖直方向并旋转90度至检测的位置，并在检测位置实现360度无死角旋转实现全检测，可夹持不同内径规格的轮胎，同时也解决了传统人工方式和工业机械手的工作劣势，方案合理可行，降低人工成本和劳动强度，符合未来工厂的发展趋势和节约能源的要求，具有一定的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN108460210B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810169650.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/00 , G06F17/18 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种基于残差和协方差匹配的动力定位系统噪声特性实时估计方法，该方法包括：运用自适应无迹卡尔曼滤波实时在线估计系统过程噪声和测量噪声协方差矩阵，并进行船舶动力定位系统状态估计和滤波；自适应算法首先基于残差序列和开窗估计法，在线实时估计当前系统测量噪声协方差矩阵Rk；然后基于协方差匹配自适应算法和测量噪声协方差矩阵估计值通过检测系统滤波是否发散，在线更新系统过程噪声协方差矩阵Qk。本方法能快速跟踪环境和运行状态变化，在线实时估计出动力定位系统过程和测量噪声协方差矩阵，从而提高系统状态估计滤波的精度和稳定性，且算法简单，计算量小。
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公开(公告)号：CN112160883A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010854165.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 青岛科技大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明提出了一种基于船舶多自由度运动的发电装置，该装置包括装置架、发电装置组、移动导杆架、滚动球组、连接杆组等。船舶航行时受到波浪影响会产生六个自由度运动，本发明装置可以采用滚动球捕获其中多个自由度耦合运动所产生的机械能，实现船舶航行过程中对波浪能的间接利用，解决航行船舶利用波浪能的难题。另外，本发明装置采用多层构架，可以实现采用同一装置同时对多层空间的能量回收，充分利用船舶垂向空间，减少装置所占据的面积，从而可放置更多的装置，利用船体中蕴含的更多的机械能。
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公开(公告)号：CN111567221A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010308218.9
申请日：2020-04-18
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式名优茶电动采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上设有滑动槽，用于配合滑块连接杆的水平往复运动；所述旋转机构包括转动片和弧形片两部分，所述转动片是长菱形结构并具有和弧形片配合的连接孔，所述弧形片是两个对称的圆弧形长条，可将转动片的往复转动转化为往复直线运动，用来带动半球形刀片的张开和闭合；所述连接筒内侧安装有圆形吸管，用于收取采摘的茶叶嫩芽。本发明可应用于基于视觉识别的采茶机器人的采摘机械手上，方案合理可行，具有结构简单合理、细致严谨、采摘精确、工作效率高、成本低等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111527882A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010397126.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种并联式自动名优茶采摘机器人，包括行走机构、采茶机机架、并联机械臂、总控系统、视觉识别装置以及叶芽收集装置；行走机构为电动橡胶履带式行走机构，顶部固定连接有采茶机机架；机架顶部吊装有并联机械臂，机架右侧固定连接收集装置；并联机械臂包括末端旋转电机、支链旋转电机、动平台、静平台、末端旋转平台及采摘手指；视觉识别装置包括全局定位相机与特征识别相机，全局定位相机固定安装在机架右侧顶部，特征识别相机固定连接于并联机械臂的末端旋转平台上。本发明结合人工采摘动作与机械采摘动作，采用视觉识别方法精准定位，结构合理可行，具有采摘范围大、工作效率与自动化程度高的优势。
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公开(公告)号：CN111397880A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010281769.0
申请日：2020-04-11
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种测量往复式骨架油封摩擦力的试验台，主要由底座、防护罩、后挡板、直线电机、传动装置、油封装配装置、输油管、液压装置组成；防护罩与后挡板固定在底座上，直线电机与油箱安装在后挡板上，悬臂梁用螺栓与直线电机连接，拉压力传感器、U型接头、万向轴头、活塞杆依次安装在悬臂梁下方，活塞杆穿过油箱，油箱端盖内放入油封托盘和油封，用压片固定。本发明能够模拟实际工况下，测量油封与活塞杆之间的摩擦力大小，直线电机带动活塞杆做往复运动；通过加热管和液压系统可以对油液加热和加压，实现测量不同温度和油压下的摩擦力；更换不同直径的活塞杆和油封可以实现测量不同类型油封的摩擦力；成本低，测量方便、快速。
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公开(公告)号：CN111350642A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010335569.9
申请日：2020-04-25
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用商船横摇和纵摇的发电装置，主要包括：横摇滑块组、横摇滑块、横摇轮子、横摇发电机、横摇发电机齿轮、纵摇导轨、纵摇滑块、纵摇轮子、纵摇齿条、纵摇发电机、纵摇发电机齿轮、纵摇减震弹簧、横摇导轨、横摇齿条、横摇减震弹簧、可调节支座、横梁。船舶在风浪航行过程中，几乎不可避免的会发生横摇和纵摇运动，这些摇摆使得船舶蕴含着大量的可回收机械能，本发明实现了这些机械能的回收，充分利用了船舶多自由度的运动中蕴含的机械能，相较于利用单一自由度的装置，本发明可产生更多电能，为航行中的船舶提供部分动力，且本发明结构简单，适用性强，解决了航行中船舶间接利用波浪能的难题，实用意义更大。
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公开(公告)号：CN111189567A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010109388.4
申请日：2020-02-22
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种测量油封摩擦扭矩的试验台，包括电机、油封和压力传感器，电机固定在电机支架上，电机支架用螺栓固定在底板上，通过联轴器将电机轴与主轴连接，油封外径安装在油箱上的油封孔内，油封内径过盈装在主轴上，油箱上部开有排气孔和进油口，通过螺栓将后轴固定在油箱上，压杆插入后轴的小孔内，压杆、紧固螺栓、压块、压力传感器、位置螺母和传感器支架关于后轴对称安装，将压力传感器所测出的力值乘以压力传感器到后轴轴线的垂直距离即得出油封的摩擦扭矩。本发明能够准确的测量油封与主轴之间产生的摩擦扭矩，可测量不同直径油封的摩擦扭矩，也可研究不同油液温度和电机正反转条件下油封的摩擦扭矩。
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公开(公告)号：CN109924004A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910208029.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台固定连接有固定转轴、固定夹体和辅助弹簧，所述基座左侧活动连接有气缸，所述气缸首先以固定轴为旋转中心推动活动杆与活动夹体实现采摘机构的夹紧、剪切、叶梗分离运动；所述夹持机构包括固定夹体与活动夹体，所述剪切机构包括左刀片和右刀片，所述右刀片与左刀片相对布置活动连接并且连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片的刀面上，所述活动夹体与固定夹体上皆固定胶接橡胶片，所述基座上开有出茶口。本发明将人工采摘动作与机械采摘动作相结合，方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。
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