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公开(公告)号：CN112809692B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110260936.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN108036813B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711411301.3
申请日：2017-12-23
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明适用于电气控制领域，提供了一种电动机编码器接手打滑自动检测方法，当电动机正向或反向实际速度与其对应的基准速度相差超出1％电动机额定速度，DBJDJC02的输出端Q将处于‘1’态；当电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度，DBJDJC04的输出端Q将处于‘1’态；当电动机实际电流绝对值小于90％电动机电流限幅值，DBJDJC06输出端QL将处于‘1’态；在电动机传动装置无故障的情况下，且DBJDJC02输出端Q处于‘1’态，DBJDJC04输出端Q处于‘1’态以及DBJDJC06输出端QL处于‘1’态的时长均达到设定时长，判定电动机编码器接手打滑，发出报警信号，传动装置的上一级控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，电动机停止运行。
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公开(公告)号：CN110523778A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910913202.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置的控制方法，该控制方法采用的万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置控制程序包括：功能块XZSPWC01～XZSPWC07构成万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置设定单元；功能块XZSPWC08～XZSPWC18以及XZSPWC28～XZSPWC39构成万能型钢轧机上辊两侧平衡缸换辊位置超差控制单元；功能块XZSPWC19～XZSPWC27构成万能型钢轧机上辊两侧平衡缸升降联锁控制单元。进行换辊操作时，万能型钢轧机上辊平衡缸换辊位置的控制程序基于换辊设定位置自动对轧机上辊两侧平衡缸实际位置进行升降连锁控制，直到轧机上辊两侧平衡缸的实际位置处于换辊位置容许的偏差范围，减轻了操作工换辊工作量及工作压力、大大延长上辊平衡缸的使用寿命、杜绝了换辊中上辊轴承座撞击上辊平衡梁的问题。
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公开(公告)号：CN107470370B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710685707.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明公开了一种防止型钢开坯机主传动电动机持续轧卡的控制方法，属于轧机传动控制技术领域。本发明的步骤主要为：通过型钢开坯机堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动电动机堵转时长时间处在大电流下；通过型钢开坯机非堵转型轧卡状态判定单元判定型钢开坯机是否处于非堵转型轧卡状态，防止型钢开坯机主传动以极低速度在持续电流限幅值下长时间轧制。该方法有效地避免了型钢开坯机主传动在严重轧卡状态下的无益自损运行的问题。
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公开(公告)号：CN107377631B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710717404.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种防止型钢轧机深度轧卡的控制系统，型钢轧机设有主传动电动机和驱动主传动电动机工作的轧机传动控制系统，所述轧机传动控制系统获取主传动电动机的电动机电流转矩分量实际值信号和电动机实际速度信号，所述轧机传动控制系统控制程序主要由电动机电流转矩分量实际值大于零检测单元、电动机实际速度大于零检测单元、电动机电流转矩分量实际值大于设定限幅值检测单元、电动机实际速度小于设定值检测单元所组成。本发明的优点在于能够及时准确地监测型钢轧机的轧卡状态，避免轧机进入深度轧卡，该系统经过马钢大H型钢3台万能型钢轧机控制系统使用，实际使用效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107583960B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710841172.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/52
Abstract: 本发明公开了一种粗轧机组小张力调节器投切的控制系统，属于电气控制领域。方案通过轧边机小张力调节器投切控制程序模块、U1轧机小张力调节器投切控制程序模块、U2轧机小张力调节器投切控制程序模块分别控制对应轧机的小张力调节器的投切，轧件检得状态判定单元通过判断判断轧机是否有轧件，有效控制小张力调节器的工作使能状态，该控制方法能够在不使用粗机组间热检的情况下实现粗轧机组各机架的小张力控制，避免了小张力控制系统在恶劣环境下不能稳定工作，由此大大地提高了粗轧机组小张力控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107165875B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710594561.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明公开了一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法，属于液压传动控制领域。本发明包括在主从平移液压缸同步移动的过程中，若主动平移液压缸在期望的移动方向与最慢的从动平移液压缸的位置偏差超出设定的同步位置偏差容许值，通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元以及移动最慢从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间的同步位置偏差，使其处于同步位置偏差容许值范围内。该方法不仅可以避免因冷床步进梁平移不同步而影响冷床下料小车的工作效率，而且还可大幅度降低冷床步进梁平移液压系统的设备维护工作量及费用。
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公开(公告)号：CN107825427A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711241101.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/1656 , B25J11/0055 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN107511401A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710685706.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B21B37/72 , B21B33/00 , B21B39/34 , B21B2273/14
Abstract: 本发明公开了一种防止H型钢开坯机推床被轧件头部顶撞移位的方法，属于轧机电气自动控制技术领域。本发明通过开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的判定单元与开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的状态记忆单元来检测开坯机在某道次的咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量是否达到设定的限幅值。该方法解决了H型钢开坯机控制系统无法通过某个物理量或逻辑关系直接检测出开坯机轧件头部顶撞接钢侧推床的状态的问题。
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公开(公告)号：CN104747461B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510098617.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 马钢(集团)控股有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明涉及一种型钢穿水冷却高压变频水泵的控制系统,包括喷水阀状态监控单元、高压变频水泵运行数量限定单元、自动停泵脉冲信号发生单元、一号高压变频水泵启停控制单元、二号高压变频水泵启停控制单元和三号高压变频水泵启停控制单元，所述自动停泵脉冲信号发生单元、喷水阀状态监控单元、高压变频水泵运行数量限定单元将各自的输出信号分别发送至一号高压变频水泵启停控制单元、二号高压变频水泵启停控制单元和三号高压变频水泵启停控制单元。采用这种H型钢穿水冷却高压变频水泵的控制系统后，不仅可以消除穿水高压管线剧烈的压力波动对高压水泵、阀门、过滤器以及高压水管的影响，而且还可获得很好的节能效果。
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